换热器的控制系统中,都采用了哪些控制系统？

控制系统组成

前馈串级控制系统框图(前馈和串级)前馈串级控制系统框图(前馈和串级)


前馈串级控制系统框图(前馈和串级)


由换热器出口温度控制系统流程图1可以看出系统包括换热器、热水炉、控制冷流体的多级离心泵，变频器、涡轮流量传感器、温度传感器等设备。

控制过程特点：换热器温度控制系统是由温度变送器、调节器、执行器和被控对象（出口温度）组成闭合回路。被调参数（换热器出口温度）经检验元件测量并由温度变送器转换处理获得测量信号c，测量值c与给定值r的值e送入调节器，调解器对偏信号e进行运算处理后输入控制作用u。

换热器上的复杂控制系统都包括串级控制系统和前馈控制系统。对于控制系统的选取，应当根据具体的控制对象、控制要求，经济指标等著多因素，用合适的控制系统。

前馈控制是什么，有哪些要求？

前馈控制概述：

就一般而言，管理中采取的控制可以在行动开始之前、进行之中或结束之后进行，称为三种控制模型。种称为前馈控制或预先控制；第二种称为同期控制或过程控制；第三种称为反馈控制或事后控制。

前馈控制是在企业生产经营活动开始之前进行的控制，是一种开环控制。管理过程理论认为，只有当管理者能够对即将出现的偏有所觉察并及时预先提出某些措施时，才能进行有效的控制，因此前馈控制具有重要的意义。

前馈控制采用的普遍方式，是利用所能得到的新信息，进行认真、反复的预测，把所要达到的目标同预测相比较，并采取措施修改，以使预测与目标相吻合。目前运用的比较先进的前馈控制技术之一是评审法，或称网络分析法。它可以预先知道哪些工序的延时会影响到整个工期，在何时会出现何种资源需求高峰，从而采取有效的预防措施与行之有效的管理办法。

在企业管理控制活动中，前馈控制的内容包括对人力资源、原材料、资金等的前馈控制。比如，人力资源必须适应任务要求，数量和素质方面有能力完成指派的任务，并控制机构臃肿，人浮于事的现象，利用统计抽样来控制原料质量，根据抽样不合格率决定接受或退货，根据库存理论控制库存储备量等。

前馈控制的实施：

1）对与控制系统作认真深入的分析；

2）建立该系统的物理模型或因果关系分析图；

3）随时对上述模型进行补充、修正、完善、使之更符合实际；

4）通过调查、预测，把变化的环境参数输入模型中，观查、分析其影响及偏信息；

5）根据事前的备选方案，结合实际情况，采取相应的纠编措施。

前馈控制的要求：

一是要有大量的、准确的、有代表性的信息以便准确预测；

二是要有科学的、经过实践检验的预测模型；

三是要充分了解控制过程并将其为“白箱”的能力；

四是要对过程变化高度敏感；

五是保持前馈控制模型的动态特性。这些因素在控制实务上具有一定的难度，因而，前馈控制是有风险的。

怎样区分串级控制和前馈控制

前馈是开环控制 串级是闭环控制

前馈控制的副回路是增大偏的 而串级控制的副回路是减小偏的

前馈是开环控制 串级是闭环控制

前馈控制的副回路是增大偏的 而串级控制的副回路是减小偏的

串级前馈PID参数如何整定？

串级PID整定步骤：

1、把上级（图中是左侧的）PID切为手动开环，不参与调节；

2、把下级（图中是右侧的）PID整定完；

3、整定完下级，再整定上级；

电厂控制系统中常见串级PID调节的地方，例如减温水调节；

试说明串级控制系统的投运方法和步骤

1、简单控制系统又称单回路反馈控制系统，是由被控对象、测量变送器、调节器和调节阀组成的单回路闭环控制系统。特点:结构简单，投资少，易于调整和调试。适用于被控对象纯滞后小，时间常数小，负载和干扰变化平缓，或者对被控变量要求不高的场合。2、串级控制系统包括主对象、主、二次回路等效环节和主变量测量变送器。其特点是克服进入二次回路干扰的能力迅速而强；可以改善对象的特性并增加工作频率；它可以消除调节阀的非线性影响；有一定的适应能力。适用于时间常数大、纯滞后的被控对象，如加热炉的温度控制。3、比例控制系统在工业生产中，将两种或两种以上物料的比例保持在一定水平的控制称为比例控制。常见的比值控制系统包括单闭环比值、双闭环比值和串级比值。单闭环比例控制系统的特点:物料流量的配比是的，但当主流量受到较大扰动或负荷频繁波动时，辅助流量在调节过程中会大大偏离的给定值，不适合要求严格动态配比的化学反应。双闭环比值控制系统的特点:能克服单闭环的缺点，升降负荷方便。串级比值控制系统特点:可变比值，精度高，应用范围广。4、选择性控制系统:通常是比较选择高低值或数值，然后进行相应的控制5、分程控制系统的特点:一个可以同时控制多个不同工作范围的调节阀。6、前馈控制系统的特点:根据被控变量的偏进行控制。7、常见的三冲量控制系统包括锅炉汽包水位控制。