断电延时继电器原理_断电延时型继电器工作原理
继电器的作用和原理【时间继电器的作用及功能原理】
延时方式可分为以下两类:时间继电器的作用及功能原理
断电延时继电器原理_断电延时型继电器工作原理
断电延时继电器原理_断电延时型继电器工作原理
时间继电器的工作原理是执行器件接受启动信号后开始计时,计时结束后它的工作触头进行开或合的动作,从而推动后续的电路工作。用途:用于以时间为函数的电动机起动过程控制。
2011年11月04日 11:30 来源:本站整理 作者:秩名 我要评论(0)
时间继电器是一种使用在较低的电压或较小电流的电路上,用来接通或切断较高电压、较大电流的电路的电气元件,也许可以这样说:用来控制较高电压或较大功率的电路的电动开关:给继电器工作线圈一个控制电流,继电器就吸合,对应的触点就接通或断开。 在供电电路中,继电器也被称为接触器。
从驱动时间继电器工作的电源要求(驱动线包工作电压)来分,一般继电器分交流继电器与直流继电器,分别用于交流电路和直流电路,另外,依据其工作电压的高低,有6、9、12、24、36、110、220、380等不同的工作电压,使用于不同的控制电路上。 时间继电器另一个区分点是它的触点(执行接通或断开被控制电路的开关),分别有常开、常闭、转换的区别,另外还有触点多少的区别,可以控制多大的工作电压及电流(即触点允许控制的功率)的区别,供不同用途选用;另外特殊触点还有带自锁(动作后即使控制电压消失,触点自己保持失去控制时的状态),带延时吸合或延时释放功能等种类,供特殊情况下使用。
1.时间继电器 当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定延时再动作的继电器。
(1)结构(图
2-3)
(3)时间继电器认识
类型认识:电磁式、空气阻尼式、电动式、电子式
②空气阻尼式时间继电器——利用空气阻尼作用获得延时。
分:通电延时、断电延时两种。
③电子式时间继电器——分R-C式晶体管和数字式时间继电器。
晶体管式时间继电器以RC电路电容充电时电容器上的电压逐步上升的原理为基础。电路有单结晶体管电路和场效应管电路两种。
结构认识:空气阻尼式时间继电器
组成认识:电磁系统、延时机构、工作触点
动作原理分析:空气阻尼式时间继电器(通电延时型)
当线圈1通电后,衔铁3吸合,微动开关16受压其触点动作无延时,活塞杆6在塔形弹簧8的作用下,带动活塞12及橡皮膜10向上移动,但由于橡皮膜下方气室的空气稀薄,形成负压,因此活塞杆6只能缓慢地向上移动,其移动的速度视进气孔的大小而定,可通过调节螺杆13进行调整。经过一定的延时后,活塞杆才能移动到最上端。这时通过杠杆7压动微动开关15,使其常闭触头断开,常开触头闭合,起到通电延时作用。
当线圈1断电时,电磁吸力消失,衔铁3在反力弹簧4的作用下释放,并通过活塞杆6将活塞12推向下端,这时橡皮膜10下方气室内的空气通过橡皮膜10、弱弹簧9和活塞12肩部所形成的单向阀,迅速地从橡皮膜上方的气室缝隙中排掉,微动开关15、16能迅速复位,无延时。
总结:时间继电器的触点动作情况
通电延时型——当吸引线圈通电后,其瞬动触点立即动作;其延时触点经过一定延时再动作。
当吸引线圈断电后,所有触点立即复位。
断电延时型——当吸引线圈通电后,所有触点立即动作。
当吸引线圈断电后,其瞬动触点立即复位;其延时触点经过一定延时再复位。
电磁继电器的工作原理和特性
电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压,线圈中就会流过一定的电流,从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后,电磁的吸力也随之消失,衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置,使动触点与原来的静触点(常闭触点)释放。这样吸合、释放,从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点,可以这样来区分:继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点,称为“常开触点”;处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。继电器一般有两股电路,为低压控制电路和高压工作电路。固态继电器(SSR)的工作原理和特性
固态继电器[1]是一种两个接线端为输入端,另两个接线端为输出端的四端器件,中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。
磁簧继电器是以线圈产生磁场将磁簧管作动之继电器,为一种线圈传感装置。因此磁簧继电器之特征、小型尺寸、轻量、反应速度快、短跳动时间等特性。
当整块铁磁金属或者其它导磁物质与之靠近的时候,发生动作,开通或者闭合电路。由磁铁和干簧管组成。磁铁、干簧管固定在一个不导磁也不带有磁性的支架上。以磁铁的南北极的连线为轴线,这个轴线应该与干簧管的轴线重合或者基本重合。由远及近的调整磁铁与干簧管之间的距离,当干簧管刚好发生动作(对于常开的干簧管,变为闭合;对于常闭的干簧管,变为断开)时,将磁铁的位置固定下来。这时,当有整块导磁材料,例如铁板同时靠近磁铁和干簧管时,干簧管会再次发生动作,恢复到没有磁场作用时的状态;当该铁板离开时,干簧管即发生相反方向的动作。磁簧继电器结构坚固,触点为密封状态,耐用性高,可以作为机械设备的位置限制开关,也可以用以探测铁制门、窗等是否在指定位置。
光继电器
光继电器为AC/DC并用的半导体继电器,指发光器件和受光器件一体化的器件。输入侧和输出侧电气性绝缘,但信号可以通过光信号传输。
其特点为寿命为半性、微小电流驱动信号、高阻抗绝缘耐压、超小型、光传输、无接点…等。
主要应用于量测设备、通信设备、保全设备、医疗设备…等。
时间继电器是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。它的种类很多,有空气阻尼型、电动型和电子型等。
在交流电路中常采用空气阻尼型时间继电器,它是利用空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的。它由电磁系统、延时机构和触点三部分组成。
时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种类型。
空气阻尼型时间继电器的延时范围大(有0.4~60s和0.4~180s两种) ,它结构简单,但准确度较低。
当线圈通电(电压规格有ac380v、ac220v或dc220v、dc24v等)时,衔铁及托板被铁心吸引而瞬时下移,使瞬时动作触点接通或断开。但是活塞杆和杠杆不能同时跟着衔铁一起下落,因为活塞杆的上端连着气室中的橡皮膜,当活塞杆在释放弹簧的作用下开始向下运动时,橡皮膜随之向下凹,上面空气室的空气变得稀薄而使活塞杆受到阻尼作用而缓慢下降。经过一定时间,活塞杆下降到一定位置,便通过杠杆推动延时触点动作,使动断触点断开,动合触点闭合。从线圈通电到延时触点完成动作,这段时间就是继电器的延时时间。延时时间的长短可以用螺钉调节空气室进气孔的大小来改变。 吸引线圈断电后,继电器依靠恢复弹簧的作用而复原。空气经出气孔被迅速排出。 编辑本段作用
继电器是具有隔离功能的自动开关元件,广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中,是最重要的控制元件之一。
继电器一般都有能反映一定输入变量(如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等)的感应机构(输入部分);有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构(输出部分);在继电器的输入部分和输出部分之间,还有对输入量进行耦合隔离,功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构(驱动部分)。
作为控制元件,概括起来,继电器有如下几断电延时时间继电器的触点,在继电器通电后触点动作,继电器断电后,到达设定的延时时间触点复原。种作用:
1) 扩大控制范围。例如,多触点继电器控制信号达到某一定值时,可以按触点组的不同形式,同时换接、开断、接通多路电路。
2) 放大。例如,灵敏型继电器、中间继电器等,用一个很微小的控制量,可以控制
很大功率的电路。
4) 自动、遥控、监测。例如,自动装置上的继电器与其他电器一起,可以组成程
湖北省枣阳市兴隆二中 谢江涛
电磁继电器可以用低电压、弱电流控制高电压、强电流电路,还可实现远距离纵和生产自动化,在现代生活中起着越来越重要的作用。那么,电磁继电器是由那些部分组成的?它是怎样实现自动控制的呢?
一、电磁继电器的构造
电磁继电器的构造:如图所示,A是电磁铁,B是衔铁,C是弹簧,D是动触点,E是静触点。电磁继电器工作电路可分为低压控制电路和高压工作电路组成。控制电路是由电磁铁
A、衔铁B、低压电源E1和开关组成;工作电路是由小灯泡L、电源E2和相当于开关的静触点、动触点组成。连接好工作电路,在常态时,D、E间未连通,工作电路断开。用手指将动触点压下,则D、E间因动触点与静触点接触而将工作电路接通,小灯泡L发光。闭合开关S,衔铁被电磁铁吸下来,动触点同时与两个静触点接触,使D、E间连通。这时弹簧被拉长,观察到工作电路被接通,小灯泡L发光。断开开关S,电磁铁失去磁性,对衔铁无吸引力。衔铁在弹簧的拉力作用下回到原来的位置,动触点与静触点分开,工作电路被切断,小灯泡L不发光。
二、电磁继电器的工作原理
工作原理:电磁铁通电时,把衔铁吸下来使D和E接触,工作电路闭合。电磁铁断电时失去磁性,弹簧把衔铁拉起来,切断工作电路。
结论:电磁继电器就是利用电磁铁控制工作电路通断的开关。
用电磁继电器控制电路的好处:用低电压控制高电压;远距离控制;自动控制。
防讯报警器:K是接触开关,B是一个漏斗形的竹片圆筒,里面有个浮子A,水位上涨超过警戒线时,浮子A上升,使控制电路接通,电磁铁吸下衔铁,于是报警器指示灯电路接通,灯亮报警。
温度自动报警器:当温度升高到一定值时,水银温度计中水银面上升到金属丝处,水银是导体。因此将电磁铁电路接通,电磁铁吸引弹簧片,使电铃电路闭合,电铃响报警,当温度下降后,水银面离开金属丝,电磁铁电路断开,弹簧片回原状,电铃电路断开,电铃不再发声。
练习:
双延时时间继电器工作原理
1.(2010河北)如图是直流电铃的原理图。关于电铃工作时的说法不正确的是( )工作原理:两个延时比较器,分别设定后,个开始工作,达到设定值后反转,在输出控制信号的同时触发第二个延时比较器,第二个达到设定值后,触发复位,进入下一个循环。
主要功能是作为简单程序控制中的一种执行器件,当它接受了启动信号后开始计时,计时结束后它的工作触头进行开或合的动作,从而推动后续的电路工作。一般来说,时间继电器的延时性能在设计的范围内是可以调节的,从而方便调整它的延时时间长短。
扩展资料:
(1)通电延时型时间继电器在获得输入信号后立即开始延时,需待延时完毕,其执行部分才输出信号以纵控制电路;当输入信号消失后,继电器立即恢复到动作前的状态。
(2)断电延时型时间继电器恰恰相反,当获得输入信号后,执行部分立即有输出信号;而在输入信号消失后,继电器却需要经过一定的延时,才能恢复到动作前的状态。
在选用时间继电器时,一般可遵循下面的规则:
②根据受控电路的电压来选择时间继电器吸引绕组的电压。
③若对延时要求高,则可选择晶体管式时间继电器或电动式时间继电器;若对延时要求不高,则可选择空气阻尼式时间继电器。
参考资料电子式时间继电器是利用RC电路中电容电压不能跃变,只能按指数规律逐渐变化的原理,即电阻尼特性获得延时的。:
双延通电延时时间继电器的应用场景时时间继电器工作实际上就是两个延时比较器,分别设定后,个开始工作,达到设定值后反转,在输出控制信号的同时触发第二个延时比较器,第二个达到设定值后,触发复位,进入下一个循环。
双延时时间继电器内部有两个延时触点。一个双延时时间继电器可代替两个时间继电器用。用它的目的主要是保护动作后有一个时间断开不同的两个地方。
发电机和主变压器的主保护都用同一个过电流保护,当保护动作的时候,原则是先断开变压器开关,如果故障还未消失再断开发电机开关,我们就可利用这个双时间继电器来一个时间设置5秒断开主变压器开关,另一个时间设置6秒来断开发电机开关。
实际上就是两个延时比较器,分别设定后,个开始工作,达到设定值后反转,在输出控制信号的同时触发第二个延时比较器,第二个达到设定值后,触发复位,进入下一个循环。
其实没有双延时,无非就是瞬时延时,一个通电延时或者断电延时,原理一样的!
电子式的由电子电路来延时执行指令。
这两种延时继电器都是当点的,控制时间不长精度也不高,在锅炉运行和电动机的延时降压启动中经常使用,也能够满足要求。
通电延时时间继电器
继电器,接点容量是V/3A的,如果是符合这个容量的电器,可以直接经过该接点供电。线圈通电后,继电器开始计时,计时结束,继电器将会动作。在右边的端子中,8号是公用端,5-8是一对常闭接点NC(线圈不带电时闭合),而6-8是一对常开接点NO(线圈不带电时打开)。如果想让用电器断电后使用一段时间,需要采用断电延时继电器。将用电器的零线直接接到电源负极,用电器的正极接继电器的6号端子,经过8号端子接电源。这样,继电器带电时,6-8闭合,用电器开始工作。当电源断开后,继电器线圈失电,延时一段时间后,接点6-8断开,恢复到NO状态,完成需要的功能。通电延时时间继电器是一种可靠的控制电路启动和停止的重要设备。它具有延时断电、断电后保持、定时自动断电等功能,广泛应用于家庭、工业、农业等领域。
电磁阻尼式时间继电器就是延时继电器,继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压,线圈中就会流过一定的电流,从而产生电磁效应,衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯,从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后,电磁的吸力也随之消失,衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置,使动触点与原来的静触点(常闭触点)吸合。这样吸合、释放,从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点,可以这样来区分:继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点,称为“常开触点”;处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。通电延时时间继电器的工作原理
扩展资料通电延时时间继电器的工作原理是通过控制电路中的电磁继电器,使其在一定时间内保持通电状态,从而实现延时断电、断电后保持、定时自动断电等功能。
1.接线
将通电延时时间继电器的输入端与电源连接,输出端与被控制的电器连接。
根据实际需求,通过旋转延时时间调节旋钮来设置延时时间。
3.开始工作
通电延时时间继电器开始工作,当电源通电后,延时时间开始计时,经过设定的时间后,继电器断电。
1.家庭电器控制
通电延时时间继电器可用于控制家庭电器的启动和停止,如电视、音响等。
通电延时时间继电器广泛应用于工业自动化控制领域,如机器人、自动化生产线等。
3.农业灌溉控制
通电延时时间继电器可用于农业灌溉控制,如定时控制灌溉水泵的启动和停止。
1.稳定可靠
通电延时时间继电器采用电磁继电器控制,具有稳定可靠的特点。
2.延时功能
通电延时时间继电器具有延时断电、断电后保持、定时自动断电等功能,可根据实际需求进行设置。
3.广泛应用
通电延时时间继电器广泛应用于家庭、工业、农业等领域,具有较强的适用性。
通电延时继电器工作原理
在交流电路中通常采用空气阻尼型时间继电器,利用空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的。它由电磁系统、通电延时时间继电器的优势延时机构和触点三部分组成。 具体的过程如下:断电延时时间继电器里有延时常开接点、延时常闭接点、瞬时常开接点和瞬时常闭接点。 其原理如下: 当断电延时时间继电器的“线圈”断电时: 延时常开接点——经过设定时间后断开 延时常闭接点——经过设定时间后接通。
延时继电器主要用于直流或交流作的各种保护和自动控制线路中,作为辅助继电器,以增加触点数量和触点容量。可根据需要自由调节延时序控制线路,从而实现自动化运行。电磁继电器工作原理及应用的时间。
通电延时的时间继电器:刚通电时延时触点是不动作的,等到了延时时间后,延时常闭触点断开,延时常开触点闭合。
特点:延时范围广,最长可达3600 S,精度高,一般为5%左右,体积小,耐冲击震动,调节方便。
特点:延时范围宽,可达72小时,延时准确度可达1%,同时延时值不受电压波动和环境温度变化的影响。
星三角降压启动电路图,要求用空气阻尼断电延时继电器完成此图,附上原理。
(2)时间累积计时的时间继电器断控制电源不会复位,断工作电源会自动复位。继电器的符号(图2-4)使用空气分类:断电延时、通电延时、带瞬动触点延时三种。阻尼断电延时继电器的现在极少见了,而且产品很少,我只使用过JS7-3A和JS7-4A的,30年前JS7时间继电器横行天下。现在大多使用电子式、数字式,并且是通电延时和使能延时。
使用断电延时继电器做星三角降压启动控制真的极少见,提供你一个原理图和JS7-3A及JS7-4A空气阻尼断电延时继电器实物图,JS7-3A就是比JS7-4A少了一对瞬动触头。详见下图:
断电延时断开继电器
1.通电延时型断电延时式凭借其工作状态的独特通过自动延迟负载的闭合时间降低能耗,提高用户舒适度(例如,ON-OFF 开关同时控制照明和通风),延时继电器是常规工业继电器的替代方案,模块化结构可以提供更多好处。性(无需外接电源即可持续)与在延时期间控制触点的转变(常开触点保持接通状态;常闭触点维持断开状态)来适应相应的控制需求。
如今,此类继电器采用了相应的可编程定时集成电路或CMOS计数分频集成来负责延时,相比最初的分离元器件,它拥有更高的延时精度和更长的延时时间,因此能更好地应用热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁,而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。于特定的断电长延时控制场合。
断电延时继电器的核心构造主要包括:电源部分(通过降压、整流、滤波)为其内部的瞬动电磁继电器和双绕组闭锁型的复位线圈供电;二次电源部分(用于给断电后的延时部分及置位线圈供电);延时工作部分(由可编程定时集成或CMOS计数分频集成组成);驱动部分;以及执行继电器部分。
参考来源:继电器资缘网 (在继电器资缘网上,您可以轻松获取继电器相关的资讯、选型、交易、云展、供应链等信息服务,还可以参考继电器资缘网上的选型指南和榜单,选择适合的继电器品牌和型号。)
电磁阻尼式时间继电器的延时原理是什么?
根据其延时方式的不同,时间继电器又可分为通电特点:延时范围广,最长可达3600通电延时时间继电器的作步骤S,精度高,一般为5%,体积小,耐冲击震动,调节方便。延时型和断电延时型两种。哪位大神能帮我讲讲关于断电延时S5定时器的工作原理,有个实例,谢谢!
磁簧继电器断电延时继电器,断电延时开关:说的复杂也不容易理解,大致就是里面有电磁线圈和IC集成电路、电容器,电容器给IC电路供电,IC集成电路有的就是555计时器(电子电工技术、微电子集成电路知识),如主电路断电(由控制电路控制),延时开关断电,电容开始给计时器供电,得因该是RC放电吧电后,计时开始,计时结束,电容以及IC电路给电磁线圈个信号,电磁线圈控制的触点断开。断电延时开关外面有机械可调的十字旋钮,用来调节所需的延时的时间,例如你调的是5S,那么一个电路部分得电后延时5秒后,所控制的电路得电,完成了延时启动和断开。
断电延时继电器,当时间继电器线圈通电时,各延时触头瞬时动作,而线圈断电以后触头呈延时置位工作状态,当所设延时到达后,延时触头又恢复为初始状态。控制一台电机,要求在按下停止按钮需要延时一段时间后,电机再重新启动工作,这种情况下就需用到断电延时继电器来实现以上功能。继电器js7 原理是什么?如何调整延时范围?
电动机式时间继电器的延时范围与精度是其他时间继电器无法比拟的,其缺点是结构复杂、体积大、寿命低、价格贵,准确度受电源频率影响。js7是通过气囊延续使得继电器的拉杆动作延后来实现延时功能的。
是一种使用在较低的电压或较小电流的电路上,用来接通或切断较高电压、较大电流的电路的电气元件。同时,时间继电器也是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。它可以分为通电延时和断电延时两种,都会有一个十字的调节时间设置的旋钮。
通电延时继电器有常闭触点、常开触点、延时动合常开触点、延时动断常闭触点。
断电延时继电器有常开触点、常闭触点、延时动合常闭触点、延时动断常电磁式时间继电器延时时间的长短是靠改变铁心与衔铁间非磁性垫片的厚度(粗调)或改变释放弹簧的松紧(细调)来调节的,垫片厚则延时短,薄则延时长;弹簧紧则延时短,松则延时长。开触点。
时间继电器中的通电延时和断电延各在什么地方使用
①直流电磁式时间继电器——用于直流电气控制电路中,只能直流断电延时动作。 优点:结构简单、运行可靠、寿命长;缺点:延时时间短。时间继电器作用:
延时时间继电器是一种使用在较低的电压或较小电流的电路上,用来接通或切断较高电压、较大电流的电路的电气元件,也许可以这样说,用来控制较高电压或较大功率的电路的电动开关,给继电器工作线圈一个控制电流,继电器就吸合,对应的触点就接通或断开。
另①根据受控电路的需要来决定选择时间继电器是通电延时型还是断电延时型。外,依据其工作电压的高低,有6、9、12、24、36、110、220、380等不同的工作电压,使用于不同的控制电路上。
时间继电器另一个区分点是它的触点(执行接通或断开被控制电路的开关),分别有常开、常闭、转换的区别,另外还有触点多少的区别,可以控制多大的工作电压及电流(即触点允许控制的功率)的区别,供不同用途选用。
另外特殊触点还有带自锁(动作后即使控制电压消失,触点自己保持失去控制时的状态),带延时吸合或延时释放功能等种类,供特殊情况下使用。
该继电器线圈在获得输入信号(或通电)后,立即开始延时,待延时完,其执行部分(即触头)才输出信号(即动作)。当输入信号消失,继电器产品展示(19张)继电器恢复动作前状态。其动作情况,即从线圈通电到触头动作所经历的时间(T)称通电延时时间。
该继电器与前者相反,当获得输入信号(通电)后,执行部分立即输出信号,当输入信号消失,(断电)继电器经一定延时,才能恢复到动作前状态,从线圈断电到触头复位所需时间为断电延时时间。
1.机械式时间继电器
它又可分为阻尼式(包括油阻尼式、空气阻尼式或气囊式、电磁阻尼式)、水银式、钟表式和双金属片式等四种。
2.电气式时间继电器
每一种时间继电器各有特点,通常应根据使用目的、要求它发挥的作用来选择具有相应特点的继电器。一般来说,选择时间继电器,应着重考虑以下几个问题:
(2) 时间继电器动作后需要一定复位时间,复位时间应比固有动作时间稍长一些,否则,可能增大延时误甚至不能产生延时。在要求组成重复延时电路和作频繁的场所,更应考虑这一点。
(3) 如果对延时要求不高,宜采用价格较低的电磁阻尼式或气囊式时间继电器;反之,则应采取电动机式或晶体管式继电器。
(4) 要注意电源参数变化的影响。例如,电源电压波动较大的场所,采用气囊式或电动机式时间继电器就比采用晶体管式继电器好,而电源频率动较大的场所,,则不宜采用电动机式继电器。
(5) 要考虑环境温度变化的影响。通常,境温度变化较大的场所,不宜采用气囊式和晶体管式继电器。
要考虑作频率的高低。如果作频率很高,不仅会影响继电器的电寿命,而且还可能导致延时动作失调。
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