g00和g01指令的区别_g01指令是什么

加工中心的G代码分别是什么意思？

G23(G230)—直径尺寸编程方式

G00定位

g00和g01指令的区别_g01指令是什么

g00和g01指令的区别_g01指令是什么

G05.1高速高精度制御2（部分机床）

G01直线切削

G02顺时针方向圆弧切削

G03逆时针方向圆弧切削

G04暂停指令

G09正确停止检测

G10补正设定

G12顺时针方向圆周切削

G13逆时针方向圆周切削

G16极座标系统设定

G17XY平面设定

G18XZ平面设定

G19YZ平面设定

G20英制单位设定

G21公制单位设定

G22软体极限设定

G23软体极限设定取消

G27机械原点复归检测

G28自动经中间点复归机械原点

G29自动从参考点复归

G30自动复归到第二原点

G40半径补正取消

G41半径偏左补正

G42半径偏右补正

G43长度沿正向补正

G44长度沿负向补正

G49长度补正取消

G45位置补正增加

G46位置补正减少

G47位置补正两倍增加

G48位置补正两倍减少

G50比例功能取消OFF

G51比例功能设定ON

G52回复到基本座标系统

G53回复到机械座标系统

G54工件座标系统

G55第二工件座标系统

G56第三工件座标系统

G58第五工件座标系统

G59第六工件座标系统

G60 外部补正

G70圆周等分段 循环

G71圆周分段 循环

G72直线分段 循环

G73高速喙钻循环

G74左旋牙切削循环G76精搪孔循环

G77反面搪孔循环

G80固定循环取消

G81钻孔循环

G83啄钻循环

G84右旋牙切削循环

G85搪孔循环

G86搪孔循环

G87搪孔循环

G88搪孔循环

G89搪孔循环

G90指令座标值设定

G增量指令座标值设定

G92程式零点设定

G94每分钟进给量设定mm/min

G95每转进给给设定mm/rev

G98固定循环，复归到起始点

G99固定循环，复归到R点

注意事项

1、G00与G01

G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工

G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工

2、G02与G03

G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补

3、G04(延时或暂停指令）

一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽

4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心

G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面

G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定

G19:Y-Z平面或与之平行的平面

5、G27、G28、G29 参考点指令

G27:返回参考点，检查、确认参考点位置

G28:自动返回参考点（经过中间点）

G29:从参考点返回，与G28配合使用

6、G40、G41、G42 半径补偿

G40：取消半径补偿

G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消长度补偿

8、G32、G92、G76

G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环

9、车削加工：G70、G71、72、G73

G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环

10、铣床、加工中心：

G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环

G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环

G85：铰孔 G80：取消循环指令

11、编程方式 G90、G

G90：坐标编程 G：增量坐标编程

12、主轴设定指令

G50：主轴转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（孔）

13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05

M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止

14、切削液开关 M07、M08、M09

M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关

15、运动停止 M00、M01、M02、M30

M00：程序暂停 M01：停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头

16、M98：调用子程序

17、M99：返回主程序

加工中心分类

加工中心常按主轴在空间所处的状态分为立式加工中心和卧式加工中心，加工中心的主轴在空间处于垂直状态的称为立式加工中心，主轴在空间处于水平状态的称为卧式加工中心。

主轴可作垂直和水平转换的，称为立卧式加工中心或五面加工中心，也称复合加工中心。按加工中心立柱的数量分；有单柱式和双柱式(龙门式)。

按加工中心运动坐标数和同时控制的坐标数分：有三轴二联动、三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动、六轴五联动等。三轴、四轴是指加工中心具有的运动坐标数，联动是指控制系统可以同时控制运动的坐标数，从而实现相对工件的位置和速度控制。

按工作台的数量和功能分：有单工作台加工中心、双工作台加工中心，和多工作台加工中心。

按加工精度分：有普通加工中心和高精度加工中心。普通加工中心，分辨率为1μm，进给速度15～25m/min，定位精度l0μm左右。高精度加工中心、分辨率为0.1μm，进给速度为15～100m/min，定位精度为2μm左右。介于2～l0μm之间的，以±5μm较多，可称精密级。

参考资料：

参考资料：

学加工中心从哪里开始？肯定是从作开始，同时还要接触G代码，小新今天出一个视频，帮助新手朋友

G代码

G0快速移动

G1直线移动

G2顺时针圆弧补

G3逆时针圆弧补

G8加速(不是斜率进给)

G9减速(进给斜率)

G41左补偿

G42右补偿

G68坐标系旋转

G69取消坐标系旋转

G80取消固定循环

G81转孔

G82沉孔镗、中心钻、轷孔

G83使用Q指令的深孔钻深孔钻使用I、J、K

G84右旋螺纹

G84.1右旋螺纹刚性

G85镗削进入和以进给速度退出

G86镗孔主轴停、定向、快速退出

G87镗削进入和以进给速度退出

G格式：G50 S____Q____88镗削进入,暂停和以进给速度退出

G89镗削进入,暂停和以进给速度退出

G90模式

G增量模式

G98返回初始平面

G99回到进刀平面(R平面)

M代码

M0程序亭止

M1程序可选停

M2程序结束 （格式 1） 

M3主轴顺时针旋转（CW）

M5主轴停止

M6换刀指令

M7冷却液开

M7.1可编程冷却液开

M8 第二冷却液开

M8.1可编程冷却液开

M9冷却液关

M19主轴停止和定向

M30程序结束(格式2)

M60-M69用户附件装置

分析G00与G01分别用于什么场合？

说明：加工运动暂停，时间到后，继例：G00X75Z200续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。

G00和g01的区别话，g00的话，他就是快速贵，它用于就是不用于加工产品，而且就是没有干涉的情况下，进行快速归位，而且g01的话，他是那个快速移动，他快速移动的时候，它是有一定的要求的，他是怕壮是G02和G03是切圆弧，指令常用于加工圆弧、整圆或由圆弧组成的成型面等特征零件的加工。G02和G03指令是模态代码，可以被同组的其他指令取消，例如G00、G01等指令。沿着垂直于圆弧所在平面坐标轴负方向看，相对于工件运动方向为顺时针方向，则为顺时针圆弧插补G02，反之为G03。G02是数控加工技术指令中的圆弧插补指令（顺时针旋转）。有一定作用的，所以说极灵敏的话是快速归他是回奶奶比较用，基本上是快到工件的时候是用集01，这样的话更安全一点

g02和g03指令是什么意思

G40取消补偿

圆弧插补用来编写圆弧或完整的圆，主要应用于外部和内部半径（过渡和局部半径）、圆柱型腔、圆球或圆锥、放射状凹槽、凹槽、圆弧拐角、螺旋切削甚至大的平底沉头孔等作中。如果程序给出了必要的信息，数控单元可以以较高度插补所定义的圆弧。

（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度；

其次，使用的场合不同。G00适用场合一般为加工前的快速定位或加工后的快速退刀。正确运行过程中，始终不与工件接触。G01一般作为直线轮廓的切削加工运动。有时也作很短距离的空行程运动，以防止G00指令在短距离高速度运动时可能出现的惯性过冲现象。g02和g03指令的区分方法

1、看图纸的上半边（轴类），如果是凸出来的就是G03，凹下去的就是G02。

3、右手笛卡尔坐标系判定，顺时针的方向圆弧插补G02和逆时针圆弧插补G03的方向都是根据右手笛卡尔坐标系，先确定出Y轴的正方向，再从Y的正方向朝负方向看来判定X轴的正方向，然后在XZ平面内判断G02和G03的方向就是已经可以了，前置刀架Y轴正方向朝下，后置刀架Y轴正方向是朝上面部位的。

数控编程中有多少指令啊，车床和加工中心不一样吗？

G代码

代码名称-功能简述

G00------快速定位 G01------直线插补

G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补

G05------通过中间点圆弧插补

G07------Z 样条曲线插补

G08------进给加速 G09------进给减速

G22------半径尺寸编程方式

G220-----系统作界面上使用

G23------直径尺寸编程方式

G230-----系统作界面上使用

G24------子程序结束

G25------跳转加工 G26------循环加工

G30------倍率注销 G31------倍率定义

G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制

G53,G500-设定工件坐标系注销

G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二

G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四

G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六

G60------准确路径方式 G64------连续路径方式

G70------英制尺寸 寸 G71------公制尺寸 毫米

G74------回参考点(机床零点)

G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点

G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环

G90------尺寸 G------相对尺寸

功能详解

G00—快速定位

格式：G00 X(U)__Z(W)__

说明：(1)该指令使按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件

进行加工。

(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他

轴继续运动，

(3)不运动的坐标无须编程。

(4)G00可以写成G0

例：G00 X75 Z200

G0 U-25 W-100

先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。

G01—直线插补

说明：(1)该指令使按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令

进给速度。所有的坐标都可以联动运行。

(2)G01也可以写成G1

例：G01 X40 Z20 F150

两轴联动从A点到B点

G02—逆圆插补

格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____

说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的坐标值。在G时，

圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G时，I和K均是圆弧终点的坐标值。

I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。

（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。

注：过象限时，七、G06------抛物线插补会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙

悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。

（3）G02也可以写成G2。

例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120

格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+－）＿＿F＿＿

说明：（1）不能用于整圆的编程

“－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略。

（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。

例：G02 X60 Z50 R20 F120

格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__

格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___

这两种编程格式基本上与格式2相同

G03—顺圆插补

说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。

G04—定时暂停

格式：G04__F__ 或G04 __K__

范围是0.01秒到300秒。

G05—经过中间点圆弧插补

格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____

例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120

G08/G09—进给加速/减速

格式：G08

说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，

如要增加20％则需要写成单独的两段。

G22(G220)—半径尺寸编程方式

格式：G22

说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是

以半径为准的。

格式：G23

说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是

以直径为准的。

G25—跳转加工

格式：G25 LXXX

说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。

G26—循环加工

格式：G26 LXXX QXX

说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体，

循环次数由Q后面的数值决定。

G30—倍率注销

格式：G30

说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。

G31—倍率定义

格 式：G31 F_____

G32—等螺距螺纹加工（英制）

G33—等螺距螺纹加工（公制）

格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____

（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。

（3）X值的变化，能加工锥螺纹

（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则磨损较大。

G50—设定工件坐标/设定主轴（低）转速

说明：S为主轴转速，Q为主轴转速

G54—设定工件坐标一

格式：G54

说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于个坐标系，其原点位置数值在机床

参数中设定。

G55—设定工件坐标二

G56—设定工件坐标三

G57—设定工件坐标四

G58—设定工件坐标五

G59—设定工件坐标六

G60—准确路径方式

格式：G60

说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行

下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)

G64—连续路径方式

格式：G64

说明：相对G60而言。主要用于粗加工。

G74—回参考点(机床零点)

格式：G74 X Z

说明：（1）本段中不得出现其他内容。

（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。

（4）也可以进行单轴回零。

G75—返回编程坐标零点

格式：G75 X Z

G76—返回编程坐标起始点

格式：G76

说明：返回到开始加工的位置。

G81—外圆(内圆)固定循环

格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__

说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。

(2)R为起点截面的要加工的直径。

(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。

符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“+”。

(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，

正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。

(5)F为切削加工的速度(mm/min)

(6)加工结束后，停止在终点上。

例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100

加工过程：

1：G01进刀2倍的I(刀为I，一刀为I+K精车)，进行深度切削：

2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：

3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理

4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1。

G90—方式编程

格式：G90

说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。

(2)系统上电后，机床处在G状态。

N0010 G90 G92 x20 z90

N0020 G01 X40 Z80 F100

N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10

N0040 M02

G—增量方式编程

格式：G

说明：G编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算

运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。

例： N0010 G G92 X20 Z85

N0020 G01 X20 Z-10 F100

N0030 Z-20

N0040 X20 Z-15

N0050 M02

G92—设定工件坐标系

格式：G92 X__ Z__

说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标

原点的目的。

(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。

(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。

G94—进给率，每分钟进给

说明：这是机床的开机默认状态。

G20—子程序调用

格式：G20 L__

N__

说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。

N后面只允许带数字1~99999999。

(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。

G24—子程序结束返回

格式：G24

说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。

(2)G24与G20成对出现

(3)G24本段不允许有其它指令出现。

实例

例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用

程序名：P10

M03 S1000

G20 L200

M02

N200 G92 X50 Z100

Z97

G01 Z-25 F100

G00 X60

Z100G43：长度正补偿

G24

如果要多次调用，请按如下格式使用

M03 S1000

N100 G20 L200

N101 G20 L200

N105 G20 L200

M02

N200 G92 X50 Z100

Z97

G01 Z-25 F100

G00 X60

Z100

G24

G331—螺纹加工循环

格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__

说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹

(2)Z是螺纹长度，或相对编程均可

(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值

(4)R螺纹外径与根径的直径，正值

(5)K螺距KMM

(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完

提示：

1、每次进刀深度为R÷p并取整，一刀不进刀来光整螺纹面

2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。

3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。

例子：

M3

G4 f2

G0 x30 z0

G0 z0G92------预制坐标

M05

注意事项

1、G00与G01

G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工

G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工

2、G02与G03

G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补

3、G04(延时或暂停指令）

一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽

4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心

G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面

G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定

G19:Y-Z平面或与之平行的平面

5、G27、G28、G29 参考点指令

G27:返回参考点，检查、确认参考点位置

G28:自动返回参考点（经过中间点）

G29:从参考点返回，与G28配合使用

6、G40、G41、G42 半径补偿

G40：取消半径补偿

G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消长度补偿

8、G32、G92、G76

G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环

9、车削加工：G70、G71、72、G73

G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环

10、铣床、加工中心：

G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环

G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环

G85：铰孔 G80：取消循环指令

11、编程方式 G90、G

G90：坐标编程 G：增量坐标编程

12、主轴设定指令

G50：主轴转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（孔）

13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05

M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止

14、切削液开关 M07、M08、M09

在FANUC程序中M代码定义为，辅助功能代码。M代码起到机床的辅助控制作用。

M代码 功 能

M00 程序停止

M01 条件（）程序停止

M02 程序结束 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止

M06 交换

M07：雾状切削液开 M08 冷却开 M09 冷却关 M10 M14 。M08 主轴切削液开

M11 M15主轴切削液停

M18 主轴定向解除 M19 主轴定向

M25 托盘上升 M29 刚性攻丝

M30 程序结束并返回程序头

M31 互锁旁路

M33 主轴定向

M52 自动门打开

M85工件计数器加一个

M98 调用子程序 M99 子程序结束返回主程序／重复执行

进给速度F

F 指令表示工件被加工时相对于工件的合成进给速度，F的单位取决于G94(每分钟进给量mm/min)或G95(主轴每转一转的进给量mm/r)。使用下式可以实现每转进给量与每分钟进给量的转化。

fm=fr×S

fm：每分钟的进给量：(mm/min )

fr：每转进给量：(mm/r )

S：主轴转数，(r/min)

当工作在G01，G02 或G03 方式下，编程的F 一直有效，直到被新的F 值所取代，而工作在G00 方式下，快速定位的速度是各轴的速度，与所编F 无关。借助机床控制面板上的倍率按键，F 可在一定范围内进行倍率修调。当执行攻丝循环G76、G82，螺纹切削G32 时，倍率开关失效，进给倍率固定在100％。

[注] 1、当使用每转进给量方式时，必须在主轴上安装一个位置编码器。

2、直径编程时，X 轴方向的进给速度为：半径的变化量/分、半径的变化量/转

功能(T 机能)

T 代码用于选刀，其后的4 位数字分别表示选择的号和补偿号。T 代码与的关系是由机床制造厂规定的，请参考机床厂家的说明书。执行T 指令，转动转塔刀架，选用指定的。

当一个程序段同时包含T 代码与移动指令时：先执行T代码指令，而后执行移动指令。

T 指令同时调入刀补寄存器中的补偿值。

上面这位说的可真详细啊 不过我要在多说一句车床和加工中心是不完全一样的 在有就是系统不一样代码也不一样上面这位说的是那个系统的我没接触过也不能说别的 但是你要看你是不是也是这一系统的才能完全借用 但是一般1.2.3.4.41.42.43.40.49.54.80.90.等这些常规代码还是一样的

原理是一样的，给你个网址觉得不错你可以看看，他们介绍的挺详细的！

很多如G00/G01/G02/G03/G99.....

数控编程与加工技术论文

G11 00 数据设置取消 模态

数控车削编程中常遇问题的思考

(9)容易实现作过程的自动化，一人可以作多台机床；

【摘要】为了更好的运用数控技术，合理编程，现将数控车床编程指令中意思相近，功能相似，格式参数较多，轨迹复杂的指令加以分析。文章介绍了它们的异同点，难点，以便于合理运用。

补充一下:

【】数控车削；数控系统；编程指令；分析；运动轨迹

数控机床以其优越性逐步取代普通机床，专用机床，运用在工业加工领域中。数控系统是由译码、刀补、插补、界面等相对的任务所组成的实时多任务系统。它把编程人员输入的数控程序，转变为数控机床的运动。运动轨迹完全取决于输入的程序。程序是由程序号、程序内容和程序结束三部分组成。作为主体的程序内容是编程人员根据各个零件的外形异，用数控指令编写。每个指令都有着自己的运动轨迹。

一、数控车削编程中，指令的使用（华中系统）

（一）G00和G01的区别，如何正确使用

G00是快速点定位指令。功能是使以点位控制方式，从当前所在点以各轴设定的允许速度（乘以进给修调倍率）快速移动到定位目标点。

G01是直线插补指令。功能是作直线轮廓的切削加工运动。有时也作很短距离的空行程运动。

这两个指令都可以使从当前所在点移到定位目标点。所以，在实际运用中，容易将它们混淆使用。为了正确的运用G00和G01，就要找出它们的不同之处，加以区分。

首先，G00指令的格式中不带F参数。它的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定。故在执行G00指令时，由于各个轴以各自速度移动，根据实际情况的不同，各轴到达终点的先后次序也会有所不同，因而联动直线轴的合成轨迹有时是直线，有时是折线。为此，运行G00指令时，要先搞清楚运动轨迹，避免与工件或夹具发生碰撞。G01指令格式中带F参数，以联动的方式，按F规定的合成进给速度，运行到达终点。它的联动直线轴的合成轨迹始终为直线。

（二）G02和G03方向的判断

G02，G03分别为顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补。判断圆弧是用G02加工还是G03加工的方法是：站在垂直于圆弧所在平面（插补平面）的坐标轴的正方向进行观察判断。如图1所示。

图1：圆弧插补G02/G03方向的规定

数控车床加工回转体零件，只需标出X轴 和Z轴。故它的插补平面为XOZ平面。我们根据右手笛卡儿坐标系原理，可以表示出Y坐标轴。Y轴的方向为垂直于X轴和Z轴，箭头指向朝里。根据判断方法可以得出：图1中的（a）圆弧起点到圆弧终点是顺时针方向，用G02加工；图1中的（b）圆弧起点到圆弧终点是逆时针方向，用G03加工。

（三）粗车复合循环G71指令运动轨迹的确定

G71是粗车复合循环指令。它的指令格式为：G71 U(△d) R(e) P(ns) Q(nf) X( △u) Z(△w) F(f) T(T) S(s) 这个指令参数教多，分别表示：△d—切削深度、e—退刀量、 ns—精加工路线的个程序段顺序号、nf—精加工路线的一个程序段顺序号、△u/2—Z轴方向保留的精加工余量、△w—X轴方向保留的精加工余量。

在执行含有G71指令的程序段时，粗加工的运动轨迹取决于程序段N（ns）～N（nf）给定的精加工轨迹和执行G71指令前的所在位置（循环起点）。

如图2所示，

图2：内/外径粗车复合循环

A为循环起点，A→A′→B′→B为精加工编程轨迹。在进行G71粗加工前，为了保证X轴和Z轴方向的精加工余量，系统将循环起点A的坐标值分别在X轴和Z轴方向加上对应的精加工余量求得C点。把先由A点位移到C点，再进行粗加工复合循环。粗加工路线和加工次数由系统根据指定的精加工路线和粗加工的切削深度、退刀量，自动计算得出。由此可见，在执行G71指令时，系统早已将精加工程序段进行扫描，译码并确定其轮廓。要注意的地方就是，在编写精加工程序时， 从A→A′之间的程序段在Z轴方向不能产生位移。并且循环起点A必须是工件外一点。 /////数控加工的特点

数控加工，也称之为NC(N帅ericalConb01)加工，是以数值与符号构成的信息，控制机

床实现自动运转。数控加工经历了半个世纪的发展已成为应用于当代各个制造领域的先进制

造技术。数控加工的特征有二点：一是可以极大地提高精度，包括加工质量精度及加工

时间误精度；二是加工质量的重复性，可以稳定加工质量，保持加工零件质量的一致。也

就是说加工零件的质量及加工时间是由数控程序决定而不是由机床作人员决定的。数控加

工具有如下优点：

1)提高生产效率；

(2)不需要熟练的机床作人员；

(3)提高加工精度并且保持加工质量

(4)可以减少工装卡具：

(5)容易进行加工过程管理；

(6)可以减少检查工作量；

(7)可以降低废、次品率；

(8)便于设计加工变更，加工设定柔性强

(10)作容易，极大减轻体力劳动强度。

随着制造设备的数控化率不断提高，数控加工技术在我国得到日益广泛的使用，在模

具行业，掌握数控技术与否及加工过程中数控化率的高低已成为企业是否具有竞争力的象

征。数控加工技术应用的关键在于计算机辅助设计和制造(CAD／CAM)系统的质量。

CAD／CAM已成为促进国民经济发展的关键技术，是实现制造技术现代化的必由之路。

如何进行数控加工程序的编制是影响数控加工效率及质量的关键，传统的手工编程方

法复杂、烦琐，易于出错，难于检查，难以充分发挥数控机床的功能。在模具加工中，经常

工程序。近年来，由于计算机技术的迅速发展，计算机的图形处理功能有了很大增强，基于

CAD／CAM技术进行图形交互的自动编程方法日趋成熟

g01指令是什么?

G04------定时暂停

g01指令是直线插补，具体如下：

G01 X40 F100

一、G00------快速定位

二、G01------直线插补

三、G0……2------顺时针方向圆弧插补

四、G03------逆时针方向圆弧插补

五、G04------定时暂停

六、G05------通过中间点圆弧插补

八、G07------Z 样条曲线插补

九、G08------进给加速

十、G09------进给减速

数控编程基本指令

G80 10 固定循环注销 模态

分G代码和辅助M指令

G代码主要有G01

直线插补G02

顺圆弧插补G03逆圆弧插补

G00

快速移动G04暂停

G92

G76G43 偏置--左 G92 预置寄存螺纹等等

M有M03主轴正转

M04主轴反转

M00、M01、M02、M30MO5主轴停转

M08冷却液开启

M09冷却液关闭

M30程序停止

M11

液压卡盘松

M10关

M17

等等

你想学数控，最简单的方法就是一边看程序，一边看刀架怎么走，光记指令没有用，要懂编程的格式

点定位G00直线插补G01顺圆插补G02逆圆插补G03进给暂停M00主轴正转M03主轴停止M05主轴反转M04冷却液开/关M08/M09这些都是最基本的

FANUC数控系统程序的常用指令及说明

你加我！我给你资料！

在数空车床行业G00，G01，G04，M02，M03，MO4各表示什么

G00快速点定位指令,控制以点位控制的方式快速移动到目标位置，其移动速度由参数来设定。如G00 X～ Y～ Z～式中X、Y、Z的值是快速点定位的终点坐标值

M30所有子程序结束(格式1和2)GG10------数据设置G20------子程序调用01 直线插补

G04延时、暂停指令，使丝锥作非进给切削加工，延时的时间需确保主轴完全停止

M02 程序结束

M03 主轴顺时针转动

M04 主轴逆时针格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)转动

这就知道这些了！！！希望有用！！！

G01.G02.G00.G04哪个是非模态指令

模态指令：也称续效指令，按功能分为若干组，表2-3第2列中标有相同字母的为同组。模态指令一经程序段中指定，便一直有效，直到出现同组另一指令或被其他指令取消时才失效，与上一段相同的模态指令可省略不写。 非模态指令：非续效指令， 仅在出现的程序段中有效，下一段程序2、看刀架，数控车床前置刀架的，G02加工逆时针圆弧，G03加工顺时针圆弧，形象的说G03加工凸起来的圆弧，G02加工凹进去的圆弧，前提是数控车前置刀架的。需要时必须重写（如G04）。 例如： N001 G G01 X10 Y10 Z-2 F150 M03 S1500； N002 X15； N003 G02 X20 Y20 I20 J0； N004 G90 G00 X0 Y0 Z100 M02； 说明： 1)段出现三个模态指令G、G01、M03，因他们不同组而均续效，其中G功能延续到第四段出现G90时失效；G01功能在第二段中继续有效，至第三段出现G02M17局部子程序结束时被取消；M03功能直到第四段M02生效时才失效。 2)表2-3第(3)栏有“”和表2-4第(5)栏有“”者为非模态指令，其功能仅在出现的程序段中有效。 3)表2-4第(2)栏有“”的M指令，其功能与同段其他指令的动作同G02圆弧插补（顺时针）时开始。表2-4第(3)栏有“”的M指令，其功能与同段其他指令动作完成后才开始。 继续追问： 是不是在书上抄的啊 表2-3在哪里啊 还有表2-4