用PLC能同时控制伺服电机转矩和速度吗？如何实现？新手，请指教！

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电机转矩控制如何实现 电机转矩转速调节方式电机转矩控制如何实现 电机转矩转速调节方式


电机转矩控制如何实现 电机转矩转速调节方式


M0

DDRVI

D0

D1

Y0

Y1

你把模拟量用乘除法运算后得到你想要的值（有也就是电机的转矩和速度值）存储到D0

D1中

也就是M0亮

电机开始按照D0中的数据转动距离

安装D1中的数据转动快慢

伺服电机怎么实现扭矩控制

看你的驱动器类型，要实现扭力控制，实际就是电流环控制，有的驱动器有这个选项，可直接设置，有的则没有这么具体，需要额外控制程序或者电路来实现。

通过控制输入频率PWM方式控制

交流异步电动机采用直接转矩控制，讨论在正六边形的定子磁链图中怎样实现恒转矩和恒功率控制。

【】：逆变器有8个电压状态，其中V1、V2、V3、V4、V5、V6构成正六边形的顶点，V7、V0位于正六边形的中心。

若改变有效电压矢量的交替作用时间，即改变ψs的旋转速度，由于有效电压矢量的幅值不变，所以它们的作用时间改变后，正六边形的面积将发生变化。作用时间变短，正六边形的面积变小，面积=Viti，磁链幅值ψs也将变小。因此可以用这种方法控制异步电动机的弱磁调速，即恒功率调速。

若在有效电压矢量的作用期间以一定的规律插入零矢量(V7，V0)，有效电压矢量的作用期间ψs以旋转速度旋转，零矢量作用时ψs停止运动。由于零矢量插入，ψs走走停停，所以旋转速度慢了。显然，零矢量的作用时间越长，ψs的旋转速度越慢。

如果在插入零矢量后还保持每个有效电压矢量的作用时间不变，不难想象，正六边形的面积将不变，即磁链矢量的幅值将不变。用这种方法可以控制异步电动机的恒磁通调速，即恒转矩调速。

电机可以控制电机的转速和输出扭矩吗？

是的，电机可以控制电机的转速和输出扭矩。电机通过改变电机的电流和电压来调整电机的转速和输出扭矩。通过改变电流的大小，可以控制电机的输出扭矩；通过改变电压的大小，可以控制电机的转速。电机根据输入的控制信号，例如电压、电流或脉宽调制信号，来调整电机的工作状态，从而实现对电机转速和输出扭矩的控制。

电动汽车转矩控制方法有哪些

你好 电动汽车的组成包括：电力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、完成既定任务的工作装置等。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心，也是区别于内燃机汽车的不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成。电动汽车的其他装置基本与内燃机汽车相同。

1. 电源

电源为电动汽车的驱动电动机提供电能，电动机将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱轮和工作装置。目前，电动汽车上应用广泛的电源是铅酸蓄电池，但随着电动汽车技术的发展，铅酸蓄电池由于比能量较低，充电速度较慢，寿命较短，逐渐被其他蓄电池所取代。正在发展的电源主要有钠硫电池、镍镉电池、锂电池、燃料电池、飞轮电池等，这些新型电源的应用，为电动汽车的发展开辟了广阔的前景。

2. 驱动电动机

驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱轮和工作装置。目前电动汽车上广泛采用直流串激电动机，这种电机具有"软"的机械特性，与汽车的行驶特性非常相符。但直流电动机由于存在换向火花，比功率较小、效率较低，维护保养工作量大，随着电机技术和电机控制技术的发展，势必逐渐被直流无刷电动机（BCDM）、开关磁阻电动机（SRM）和交流异步电动机所取代。

3. 电动机调速控制装置

电动汽车充电电动机调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的，其作用是控制电动机的电压或电流，完成电动机的驱动转矩和旋转方向的控制。 早期的电动汽车上，直流电动机的调速采用串接电阻或改变电动机磁场线圈的匝数来实现。因其调速是有级的，且会产生附加的能量消耗或使用电动机的结构复杂，现在已很少采用。目前电动汽车上应用较广泛的是晶闸管斩波调速，通过均匀地改变电动机的端电压，控制电动机的电流，来实现电动机的无级调速。在电子电力技术的不断发展中，它也逐渐被其他电力晶体管（入GTO、MOSFET、BTR及IGBT等）斩波调速装置所取代。从技术的发展来看，伴随着新型驱动电机的应用，电动汽车的调速控制转变为直流逆变技术的应用，将成为必然的趋势。 在驱动电动机的旋向变换控制中，直流电动机依靠接触器改变电枢或磁场的电流方向，实现电动机的旋向变换，这使得孔子哈电路复杂、可靠性降低。当采用交流异步电动机驱动时，电动机转向的改变只需变换磁场三相电流的相序即可，可使控制电路简化。此外，采用交流电动机及其变频调速控制技术，使电动汽车的制动能量回收