modbus03功能码(modbus功能码)
MODBUS协议用03功能码为什么既能读又能写寄存器地址
modbus
modbus03功能码(modbus功能码)
modbus03功能码(modbus功能码)
是按16位读取数据那么这个数据读取方法为:
站号:“”
功能码:“03”
首地址:“00
14”
数据len:"
00
10"
校验码:
格式就这样根据你的modbus协议的不同校验码不同,ascii采用lrc,rtu采用crc16.
三菱plc用modbusrtu协议读取从站1的40001地址怎么写?
要使用Modbus RTU协议读取三菱PLC从站1的40001地址,需要按照以下步骤进行编程:
配置串口通信参数,例如波特率、数据位、校验位和停止位等。
构建Modbus RTU协议的读取命令,命令格式为:
从站地址(1字节) + 功能码(1字节) + 起始地址(2字节) + 寄存器数量(2字节) + CRC校验(2字节)
其中,从站地址为1,功能码为03,起始地址为40001,寄存器数量为1,CRC校验为命令中除CRC字段以外的所有字节的CRC16校验值。
将命令通过串口发送给PLC,等待PLC响应。
解析PLC返回的响应数据,从中获取所需数据。
注意事项:
在编程过程中应注意Modbus RTU协议的数据格式,如字节顺序和数据类型等。
在发送命令和解析响应数据时,应注意处理异常响应,例如非能码或地址等。
FX系列PLC的程序段:
MC:MODBUS_RECEIVE_COMMAND
LD X0 ; 设置从站地址
STL $W8 ; 将从站地址存入D8000
LD 8 ; 设置寄存器数量
STL $W10 ; 将寄存器数量存入D8002
LD 40001 ; 设置起始地址
STL $W12 ; 将起始地址存入D8004
LD 3 ; 设置读取命令功能码
STL $W14 ; 将功能码存入D8006
CALL 'MODBUS_RECEIVE' ; 调用MODBUS_RECEIVE指令
MOV $W16,D8100 ; 将D8100-D8105寄存器的值拷贝到D2000-D2005中
MOV $W18,D8102 ; 将D8102-D8105寄存器的值拷贝到D2006-D2009中
RET
MC:MODBUS_RECEIVE
LOCAL STR[8] ; 定义本地变量
STL $W10 ; 将寄存器数量存入本地变量
STL $W12 ; 将起始地址存入本地变量
STL $W14 ; 将功能码存入本地变量
MOV 4,STR[0] ; 设置串口号,根据实际情况修改
MOV 9600,STR[1] ; 设置波特率
MOV 0,STR[2] ; 设置数据位
MOV 0,STR[3] ; 设置校验位
MOV 0,STR[4] ; 设置停止位
MOV 500,STR[5] ; 设置超时时间(单位:ms)
MOV 16,STR[6] ; 设置每个数据位所需时间(单位:us)
MOV 100,STR[7] ; 设置读写等待时间(单位:ms)
MOVE STR,D2000 ; 将本地变量的值拷贝到D2000-D2007中
CALL 'MODBUS_RECEIVE' ; 调用MODBUS_RECEIVE指令
RET
Q系列PLC的程序段:
MC:MODBUS_RECEIVE_COMMAND
MOV 100,D8040 ; 设置串口号,根据实际情况修改
MOV 9600,D8041 ; 设置波特率
MOV 0,D8042 ; 设置数据位
MOV 0,D8043 ; 设置校验位
MOV 0,D8044 ; 设置停止位
MOV 500,D8045 ; 设置超时时间(单位:ms)
MOV 16,D8046 ; 设置每个数据位所需时间(单位:us)
MOV 100,D8047 ; 设置读写等待时间(单位:ms)
MOV 8,D8010 ;
MOV 1,D8012 ; 设置从站地址
MOV 3,D8013 ; 设置读取命令功能码
MOV 40001,D8014 ; 设置起始地址
MOV 8,D8016 ; 设置寄存器数量
CALL "MODRD" ; 调用MODRD指令
MOV #D8020,D110 ; 将读取结果拷贝到D8020-D8027中
RET
MODRD指令需要在程序中先定义,具体定义方法可参考GX Works2的帮助文档。
需要注意的是,上述代码中的串口号、波特率等参数需要根据实际情况进行修改,且不同型号的三菱PLC编程语言略有不同。建议在编写程序前先查看相应的编程手册和帮助文档。
组态王Modbus-RTU西门子S7-200读取浮点数问题?
要读取S7-200中的浮点数,您需要知道该浮点数的地址和数据类型,并使用正确的Modbus函数代码。以下是一些可能有用的步骤:
确定您要读取的浮点数的地址。您可以使用西门子STEP 7软件或其他类似软件来查找该地址。
确定您要使用的Modbus函数代码。读取单个浮点数通常需要使用功能码03(读取保持寄存器)或功能码04(读取输入寄存器)。
在组态王软件中设置正确的Modbus通信参数,例如串口波特率、数据位、停止位和校验位等。
在组态王软件中设置正确的Modbus读取指令,并将读取指令发送到S7-200 PLC。
在组态王软件中解析读取指令的响应,并将响应中的数据转换为浮点数。
需要注意的是,西门子S7-200 PLC的Modbus寄存器地址是按字节编址的,因此读取浮点数时需要考虑字节顺序(大端或小端)的问题。
modbus协议里功能代码03H/10H什么意思
标准MODBUS通信协议中,规定了一系列的功能码定义,01和02是读取线圈与输入状态量;03和04分别为读多个寄存器和读输入寄存器的功能码。
当然,除了读还有写,你所说的10H,就是写多个寄存器的功能码!
如果需要资料或咨询!可以留邮箱或的!电力通信协议还是搞过蛮多的!
Modbus通信协议的数据接收 程序中,如何判断一次数据接受已经完毕?
无需关心数据是否接收完毕,只要有数据发过来,都收到自己的缓冲区当中。
在应用层,打开一个任务以定期扫描缓冲区中的新数据。 如果有新数据,确定其是否为必需的协议帧。 通过帧头帧尾标识符还有校验等判断接收帧的正确性,如果正确再处理,不正确丢弃。
Modbus没有固定的帧头标记,长度也没有固定。 判断时,首先查找具有正确地址的字符,然后找出后续功能代码是否正确。 根据功能代码,确定后续数据有多长并进行校验。 如果验证正确,则说明帧是正确的。
扩展资料:
举例说明如下:
从站地址03,从0开始读取10个寄存器,则接收到的帧为03 03 00 00 00 0a xx xx,查找从站地址03的字节,找到后,以下功能码为03,符合功能码范围。
该功能码的数据包括固定为8个字节的校验和,然后在其后没有8个字节时,表示其已被没收,然后在关闭后进行判断。 如果正确,则可以在应用层中正确处理该帧。
声明:本站所有文章资源内容,如无特殊说明或标注,均为采集网络资源。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益,可联系 836084111@qq.com 删除。