1500W的大惯量伺服电机就能达到你需要的重量了，怎么计算，经验之谈，呵呵

伺服电机的重量 伺服电机多重伺服电机的重量 伺服电机多重


伺服电机的重量 伺服电机多重


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根据电机的力矩大小，和你的传动方式，或者是直接连接用联轴器，也就是1：1的传动比，那么能实现你的25Kg，程序怎么写，我也不知道，更加不知道你的S7-200是什么，也不知道你所谓的程序是在什么平台上写的，哈哈

你急也没有用，这些根据摩擦力，丝杆螺距，线速度，加速度等参数计算，更多是经验，估计你要用4KW以上的，带减速机

伺服电机的转动惯量：一个直径100mm重量20kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少？

设一个伺服电机经过1：10的减速机后连接到这个圆柱体，那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少 ？

答：圆柱体转动惯量J=1/2MR2=1/22025=kg.cm2经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍，折算到电机轴上的转动惯量J2=/100=2.5kg.cm2

松下A6系列 400w大惯量不带刹车电机重1.1kg（带油封1.2kg）

400w大惯量带刹车重1.5kg（带油封1.6kg）

200w 不加制动 0.75kg（加油封0.78kg）

200w 带制动 1.1kg（加油封1.2kg）

7.5千瓦伺服电机有30斤铜线

7.5千瓦三相电机里面的铜线，大约的重量是25~30斤左右。具体还有看什么样的电机，不同极数也相对不一样。7.5千瓦伺服电动机，2极有6.2公斤铜线，4极有6.4公斤铜线，8极有3.3公斤铜线。

结论：7.5千瓦伺服电机有30斤铜线

400W的伺服电机能拉多重

这要看变速比和力臂长短。不知你是用在什么地方，无法进一步具体回答。总之，从原理上讲，任何机械都只能省力，但不能省功。400W意味着每秒可以作400焦耳的功，即400Nm/s。在不计损耗的情况下，用这个功率除以速度即可得力。