4.工业机器人系统是一种集硬件与软件于一体的新型 。硬件涉及 与 。软件则是？

工业机器人系统是一种集硬件和软件于一体，硬件涉及伺服电机、伺服、轴控制单元、比例阀、稳压阀以及计量泵等；而软件则是专业软件，比如DURR系列为3D-onsiteIntouchEco-Screen等，ABB系列则为Rob-studio等。

工业机器人用减速器有哪些制造厂家？（二）工业机器人用减速器有哪些制造厂家？（二）


工业机器人用减速器有哪些制造厂家？（二）


工业机器人用减速器有哪些制造厂家？（二）


哪个牌子的精密行星减速机好一些，

巴普曼（广东）精密行星减速机，服务好，精度高，性价比高，外观没得挑非常漂亮，交期短。望采纳！！！

看需求吧。进口品牌质量好，国产的便宜。会通自动化了解一下，他们dai理几个进口品牌都不错，也有国产的

大族谐波减速机哪家好

谐波减速机是中小型机器人专用的减速机，目前的是日本HD的，但比较贵。国产的有绿的，本润之类的。性价比高。为了节省成本，现在很多机器人都比较多用国产代替日产的了。

大族是这几年才开始起步的，比较会做推广。

减速机有那些知名品牌

日本帝人减速机：具有长期使用不需再加润滑剂、寿命长、刚度好、减速比大、低振动、高精度、保养便利等优点，适用于在机器人上使用。斯洛伐克减速机：具有传动比高、运动精度高、高扭矩容量、高刚性等特点。意大利罗尔西减速机：具有多面安装、多输入轴、标准IEC法兰、中间系列齐全、免维护等优点。法国Dynabox减速机：其产品外观方正，易于设计安装，安装表面也经精密加工，可提高贴附性，不易产生震动。在外壳材质部分采用铝，重量轻、散热快，且采用高效能润滑油，不需更换与维护。其产品采用双导程设计，具有高扭力、高刚性、低噪音、低震动、低背隙、背隙易于调整等特点。日本HarmonicDrive谐波减速机：有传动比范围大、啮合的齿数多、承载能力大、运动精度高、运动平稳、噪声小、齿侧间隙可以调整、结构简单、体积小、重量轻、传动效率高、同轴性好、可实现高增速运动等特点。

市场上工业机器人用减速器有哪些制造厂家

机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前的还是径子减速器（它是汽车速器演变而来的）。谐波减速器工艺性，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器，RV体积大多用一、二轴谐波扭力小多用五、六轴，径子减速器则适用于机器人各个轴。径子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.8，径子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器（但工艺上实现精度让RV减速器望尘莫及）。径子减速器其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径子减速器工业机器人就可负荷2000Kg）。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”（228.6mm）井口，辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用子减速器潜油泵可突破5” （127mm）小井口（即外径小于105mm子减速器载荷可达35KW功率）。广数、新松等均意向出资收径子传动科技有限公司，为日本压制机器人发展之三大件之一减速器瓶颈解扣。

谐波减速机

谐波齿轮减速器没有得到广泛应用的根本原因是柔轮不好做。

那是一个需要反复变形的零件，目前的许多材料在抗疲劳方面达不到要求，从而大大降低里谐波齿轮减速器的使用寿命。

如果你能解决这些问题，那它的市场将是巨大的，你能狠狠地发一笔横财——毕竟谐波齿轮减速器的性能是太强大了。但问题，也就是你应注意的，就是怎么才能做好柔轮。

是否可以解决您的问题？

谐波减速机，国产品牌好，还是进口好？

谐波减速器，国内这几年发展很快，出了很多家代表的公司，如绿的谐波、来福谐波、大族传动等。

材料、设备、夹具等都是依赖于日本进口的，在加工方面国内通过十几年的发展都基本攻克了，在常规使用的情况下国内厂家都是可以满足客户要求的。

但是在极端情况下，大家表现都不太好。跟日本HD公司还是有一些距的。

国产谐波减速器中，绿的谐波比较贵，的在2000左右，来福和大族的性价比高，在1500左右，要远远低于进口企业的价格。此外交货期方面也非常有优势，国产交货期一般都在30天左右。而且国产减速器都愿意做一些非标定制，比进口厂家的服务态度要好很多。