自动喷塑机器人喷涂视频 自动喷塑机器人喷涂视频讲解

常用的自动喷漆设备有哪些？

常用的自动喷漆设备主要有：自动喷漆机、自动喷漆生产线、往复喷涂机、静电自动喷漆设备、喷漆机器人等。并且这些自动喷漆设备具有用途广泛、适用性强，专业喷涂针对性强，产量高，能达到高品质、高效率喷涂等优势。

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喷涂机器人有哪些应用？

喷涂机器人应用的行业比较广泛，下面大致讲几大行业

1、汽车行业喷涂

汽车工业凭借其产量大、节拍快、利润率高等特点，成为喷涂机器人应用广泛的行业，汽车整车、保险杠的自动喷涂率几乎。在汽车涂装中的应用会大大降低流挂、虚喷等涂膜缺陷，漆面的平整度和表面效果等外观性能得到明显提升。同时，受汽车工业应用需求的驱动，喷涂工艺软件包和离线编程工作站得到了较为完善的开发，并发挥出了重大作用。

2、3C行业行业喷涂

3C行业涉及电脑（Comr）、通讯（Communication）和消费电子（Consumer Electronic）三大产品领域，要求喷涂机器人体积小、动作灵活。桌面型喷涂机器人在笔记本电脑、手机等产品外壳喷涂发挥出了重要作用，有效缓解了企业招工难等问题。

3、家具行业喷涂

随着人们对绿色生活的追求，木器家具广泛使用水性涂料。形状较规则的桌板、门板已广泛采用水性漆滚涂线生产，而对于形状不规则的桌腿等工件，喷涂机器人成得到了一定程度的应用。

4、卫浴行业喷涂

卫浴产品主要包括陶瓷卫浴产品和亚克力卫浴产品。陶瓷卫浴产品表面釉料的喷涂已广泛采用机器人喷涂；亚克力卫浴产品表面玻璃纤维增强树脂材料的喷涂也有一些企业在研究采用喷涂机器人。随着玻璃纤维增强塑料复合材料在卫浴、汽车、航空航天、游艇等的广泛应用，喷涂机器人将会发挥出更大的作用。

5、一般工业喷涂

一般工业涵盖了机械制造、航空航天、特种装备等工业领域，其工件形状复杂、尺寸多变、同种工件数量少，喷涂机器人的应用比较困难。但随着技术的进步，这一领域有着巨大的市场应用空间。

自动喷涂设备分哪几类设备

自动喷涂设备可以分为：自动喷涂生产线、喷涂机、往复喷涂机、机器人喷涂生产线等

用途广泛、适用性强，专业喷涂针对性强，产量高，能达到高品质、高效率喷涂；

更多相关知识请参考：新格尔涂装。

什么是喷涂机器人?有什么作用？

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spraypaintingrobot），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入abb）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

种类特点

一、有气喷涂机器人

有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。

二、无气喷涂机器人

无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，是选用金属漆（磁漆类）。

什么是喷涂机器人：

喷涂机器人又叫喷漆机器人， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人(多关节机器人）。

喷涂机器人的作用：

（1）柔性大。工作范围大大。

（2）提高喷涂质量和材料使用率。

（3）易于作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。

（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

什么叫喷涂机器人，种类特点都有哪些

喷涂机器人是一种主要用于表面涂覆工作的特殊机器人,是机器人技术和表面喷涂工艺相结合的产物。喷涂机器人能满足环保、效率和柔性生产的需要,因而在现代化的喷涂线上有望全部替代人工作。涂层的厚度、均匀度、光泽度和丰满度等是评价涂装表面质量的重要指标。而在工业领域,特别是机械表面的涂装,则对厚度和均匀度提出了更为严格的要求。喷涂机器人容易满足安全环保、高效和高质量的喷涂要求,是未来自动化涂装发展的必然趋势。

国内的喷涂机器人近年来也有了长足的发展。19年,机械工业自动化研究所完成了我国条自动喷涂生产线,还开发了PJ系列电液伺服喷涂和EP系列的电动喷涂机器人。国内的喷涂机器人研究成果主要集中在两个方面:(1)喷涂机器人的构型、运动学和动力学分析。(2)喷涂机器人的轨迹规划和运动仿真等问题。彭商贤等人对喷涂机器人的手臂静动特性进行了研究。王战中等人对非球形手腕6R串联喷涂机器人采用矩阵方程和方向余弦进行了逆运动学分析。杜亮等人对喷涂机器人的各关节和喷枪之间的关系进行了计算,并对机器人的结构进行了分析。国内的其他学者还对涂层的厚度、均匀性等进行了研究。

现阶段,我国大部分工业制造业的喷涂还依靠传统的手工方式进行。为满足精度和美观控制,往往需要进行额外的打磨和补喷。导致人工喷涂的劳动强度大、作业效率低,并且对工人的身体造成较大的伤害。制造业中的工业设备,普遍具有结构复杂、工作环境恶劣、可靠性要求高、成本低及重量轻等特点。而大小不一复杂的设备制造中通常研制周期长,加之更新换代快,市场竞争激烈，要在激烈的市场中占有一定份额，就必须跨入智能喷涂这道坎。因此,在工业、制造业领域对智能喷涂机器人的需求比较迫切。

2016底浙江机器人智能研究院（国辰机器人科技）代国辰智能涂装机器人研制成功，通过提取人手喷涂的示教轨迹参数，完美复现人手的喷涂动作。适用于尺寸形状复杂、更换频繁的喷涂工件，实现了行业创新的技术。解决了行业现存的以下问题：

1.效率高、易维护

国辰喷涂机器人直接通过人工示教，同时编程、效果显示。作业速度快，可适应快速流水线。可插件结构和模块化的设计，快速更换元器。部件维护可接近性好，便于维护保养。

2.提高喷涂质量和材料使用率

国辰喷涂机器人 1:1高精度涂装轨迹复现，提高膜厚均匀性，消除人手喷涂色。

针对性喷涂作业，避免多枪、大面积喷涂的粉料浪费。

3.设备利用率高。

国辰喷涂机器人 往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%～60%，

智能涂装机器人的利用率可达90%-95%；

喷涂机器人可以进行哪些喷涂作？

喷漆机机器人的喷涂工作主要有3种模式：

种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。

另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。

第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。

喷涂机器人可以喷涂的行业

1、汽车喷涂行业

汽车工业凭借其产量大、节拍快、利润率高等特点，成为喷涂机器人应用广泛的行业，汽车整车、保险杠的自动喷涂率几乎。在汽车涂装中的应用会大大降低流挂、虚喷等涂膜缺陷，漆面的平整度和表面效果等外观性能得到明显提升。同时，受汽车工业应用需求的驱动，喷涂工艺软件包和离线编程工作站得到了较为完善的开发，并发挥出了重大作用。

2、3C行业行业喷涂

3C行业涉及电脑（Comr）、通讯（Communication）和消费电子（Consumer Electronic）三大产品领域，要求喷涂机器人体积小、动作灵活。桌面型喷涂机器人在笔记本电脑、手机等产品外壳喷涂发挥出了重要作用，有效缓解了企业招工难等问题。

3、家具行业喷涂

随着人们对绿色生活的追求，木器家具广泛使用水性涂料。形状较规则的桌板、门板已广泛采用水性漆滚涂线生产，而对于形状不规则的桌腿等工件，喷涂机器人成得到了一定程度的应用。

4、卫浴行业喷涂

卫浴产品主要包括陶瓷卫浴产品和亚克力卫浴产品。陶瓷卫浴产品表面釉料的喷涂已广泛采用机器人喷涂；亚克力卫浴产品表面玻璃纤维增强树脂材料的喷涂也有一些企业在研究采用喷涂机器人。随着玻璃纤维增强塑料复合材料在卫浴、汽车、航空航天、游艇等的广泛应用，喷涂机器人将会发挥出更大的作用。

5、一般工业喷涂

一般工业涵盖了机械制造、航空航天、特种装备等工业领域，其工件形状复杂、尺寸多变、同种工件数量少，喷涂机器人的应用比较困难。但随着技术的进步，这一领域有着巨大的市场应用空间。

外墙涂料自动喷涂设备

外墙涂料自动喷涂设备有：机器人外墙涂料喷涂设备、全自动外墙涂料喷涂设备、半自动外墙涂料喷涂设备、悬挂式外墙涂料喷涂设备、自行式外墙涂料喷涂设备。

1、机器人外墙涂料喷涂设备

机器人外墙涂料喷涂设备是一种能够实现自动化喷涂作业的设备。它通常由机器人本体、、供料系统、喷涂装置等组成。机器人可以通过激光导航等技术实现精准定位，同时还可以根据需要设置不同的喷涂程序，可以大大提高喷涂效率，减少人工干预，提高涂装质量。

2、全自动外墙涂料喷涂设备

全自动外墙涂料喷涂设备是一种能够实现完全自动化喷涂作业的设备。它通常由供料系统、自动导航系统、喷涂装置等组成。该设备可以通过自动导航系统实现精准定位，同时还可以根据需要设置不同的喷涂程序。该设备可以大大提高喷涂效率，减少人工干预，提高涂装质量。

3、半自动外墙涂料喷涂设备

半自动外墙涂料喷涂设备是一种能够实现部分自动化喷涂作业的设备。它通常由供料系统、喷枪、遥控器等组成。该设备可以通过遥控器实现精准定位，同时还可以根据需要设置不同的喷涂程序。该设备可以大大提高喷涂效率，减少人工干预，提高涂装质量。

4、悬挂式外墙涂料喷涂设备

悬挂式外墙涂料喷涂设备是一种能够实现高空作业的设备。它通常由悬挂在钢丝绳上的平台、喷涂装置等组成。作员可以在平台上进行外墙涂料喷涂作业。该设备可以大大提高喷涂效率，减少人工干预，提高涂装质量。

5、自行式外墙涂料喷涂设备

自行式外墙涂料喷涂设备是一种能够在地面上进行喷涂作业的设备。它通常由车辆底盘、供料系统、喷涂装置等组成。作员可以在地面上进行外墙涂料喷涂作业。该设备可以大大提高喷涂效率，减少人工干预，提高涂装质量。