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1、3.1 主程序设计主程序设计自动控制系统主要由：，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。

2、双金属片温控器的是将两种不同的金属条固定在一起，利用这两种不同金属的不同的膨胀系数，在温度变化时，产生一定的弯曲。

3、从而使金属片接触到金属片上端或下端的触点，导通或者切断回路，从而控制温度。

4、它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。

5、从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。

6、塑料大棚环境的主要特点是:其中室内温度的调节室内温度的调节是一个简明易懂的例子。

7、目的是把室内温度保持在一个定值θ，尽管开窗等因素使得室内热量散发出室外（干扰d）。

8、为了达到这个目的，加热必须被适当的影响。

9、通过阀门的调节，温度就会保持恒定。

10、1、开环控制系统在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较。

11、开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统。

12、由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。

13、主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

14、参考资料：公认自动控制系统一般有以下七部分组成：1.给定环节。

15、2.比较环节。

16、3.校正环节。

17、4.放大环节。

18、5.执行机构。

19、6.被控对象。

20、7.检测装置。

21、一个完整的自动测控系统，一般由传感器，测量电路，显示和记录装置，调节和执行装置和电源这几部分组成。

22、探测+放大+分析/比对+反馈+控制被控对象和自动控制装置。

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