德米特里·罗戈津 德米特里·罗戈津哪一年的

空间站上空气泄漏点终于被找到

本周一晚上，美国宇航局的飞行控制人员叫醒了空间站上的三名宇航员。一个小的漏气点似乎迅速增大，地面控制人员想快点找到它。

德米特里·罗戈津 德米特里·罗戈津哪一年的

德米特里·罗戈津 德米特里·罗戈津哪一年的

美国宇航局和航天局已经将泄漏的可能位置缩小到了空间站一侧的几个模块区域。

于是，宇航员克里斯·卡美国之所以如此重视这些UFO目击，并不是担心它们来自其他星球，而是担心它们来自地球，是属于某个的秘密武器。西迪和阿纳托利·伊万尼辛和伊万·瓦格纳对这些模块进行了测试，他们关闭了每个模块之间的舱门，并利用检漏仪在夜间收集数据。该工具可以测量细微声音的气流造成的噪音，人类无法听到这种程度的声响。

到了周二早上，宇航员们已经弄清楚，泄漏的地方是“星辰号服务舱”（Zvezda)，也就是该站一侧的主模块。

美国宇航局方面周二上午透露："正在进行额外的工作，以准确定位泄漏源。"

美国宇航局表示，进一步的调查显示，泄漏 "在目前的泄漏率下，不会对机组人员构成直接危险，只会对机组人员的日程安排产生轻微的偏"。这是因为泄漏实际上并没有突然发生变化，本周检测到的转变原来与空间站上的 "临时温度变化 "有关。

空间站的这个空气泄漏已经有一年多的时间了。

但在2019年9月，地面人员们注意到空气流失的常规速度增加了。这个变化并不大，但今年夏天，他们又看到那个已经高于常规的速率又有了新的上升。

所以在8月，空间站上的开始测试泄漏，通过密封每个部分，监测气压。他们在最初为期四天的测试中把自己封在星辰号服务舱中。

由于这些测试没有发现任何泄漏，美国宇航局得出结论，源头一定是在没有评估的两个模块中的一个：星辰号服务舱模块或“ 探索 号迷你试验舱”（Poisk Mini-Research Module 2），后者作为对接飞船的港口和船员准备太空行走的地方。

美国宇航局发言人丹尼尔·胡特此前表示："由于机组人员在这些模块中生活和工作，不可能达到这次测试所需的适当环境条件"。

不过，美国宇航局和宇航局对封存和测试星辰号服务舱犹豫不决，因为它直接连接到空间站的联盟如果基于平等原则，例如空间站一样的合作模式，可以继续参加该项目。2020年10月，德米特里·罗戈津拒绝与NASA签署一项共同 探索 月球的协议。号飞船。伊万尼辛、卡西迪和瓦格纳需要在紧急情况下使用那艘船回到地球，所以关闭模块的舱门会降低船员快速逃离的能力。

然而，到了本周一晚上，地面上的控制人员决定，封闭星辰号服务舱是值得冒险的。

空间站的副项目肯尼·托德说："在那一刻，我们做出了决定，气体泄露已经变得足够大，我们觉得我们有一个相当好的机会来让船员起来，开始通过一个更集中的隔离程序。"

测试进行得很顺利。虽然星辰号服务舱无法进入，但机组人员依靠空间站美国一侧的生命支持系统，该站还有氧气发生器、厨房和饮用水系统。

宇航员们在空间站工作繁忙之前找到了泄漏点。本周末，诺斯罗普·格鲁曼公司的一艘航天器将带上来一个实验性的新厕所和其它用品。

10月底，他们将与美国宇航局的Crew-1任务的成员汇合，这是该机构与太空 探索 技术公司（SpaceX）合作的下一个任务。美国宇航局宇航员香农·沃克、维克多·格洛弗、迈克尔·霍普金斯以及日本宇宙航空研究开发机构宇航员野口宗一。

美国宇航局原本的目标是在本月发射Crew-1，但时间表已经被推迟到10月31日。这主要是为了适应其它任务的时间表，不过也有一部分原因是由于这个气体泄露。

美国宇航局周一表示："如果需要的话，延迟将提供一个很好的机会窗口来进行额外的测试，以隔离空间站的空气泄漏。"

卡西迪、伊万尼辛和瓦格纳预计将在Crew-1组抵达前不久返回地球。

这并不是方面在空间站发现的次泄漏。2018年8月，船员们在一艘停靠在空间站的联盟号飞船的一部分发现了一个2毫米的洞。那个洞似乎表明了一个制造缺陷，似乎地面上有人试图用油漆堵住它，但油漆已经破损。

2018年12月，两名宇航员穿上宇航服，在太空行走中详细研究了这个洞。他们花了近8个小时用刀子砍开绝缘层，找到并记录下来。之后，队员们用环氧树脂密封剂修补了这个洞。此后，航天局对该保持沉默。

航天局负责人德米特里·罗戈暂时而言，和美国还在太空领域进行合作，包括了空间站和一些人员、货物发射任务，这是两个对手之间的几个合作领域之一。津在2019年9月的一次青年科学会议上说："我们知道发生了什么，但我们不会告诉你们任何事情。"

擅自宣布金星归所有在上究竟合不合法？

空间站总是会漏出一点空气。通常情况下，它失去的空气会被充满氧气和氮气混合物所取代。这些是在再补给任务中送上来的，旨在模仿地球的可呼吸空气。

肯定不合法，金星属于太阳系的一颗行星，属于整个人类，而不属于俄方称外星生命或科技先进，正在研究人类文明2任何私有。

5 月，美国国会举行了自 1970 年代以来次关于 UAPs 的公开听证会。在听证会上展示了几段显示被认为是 UAPs 的视频，但没有提供关于视频中看到的物体的具体解释。他们还说，美国军方没有试图接触任何观察到的物体，因为不清楚它们是否有人驾驶。

不合法。因为金星是太阳系的一员，应该属于全人类共有，所以擅自宣布金星归所有，在上不太合法。

被美国踢出探月，称将会独自登月，俄专家：或有关

2、机械臂虽小但作用大

美国将踢出探月团队，表示将独自前往月球

俄航天公司同一天在接受本国媒体采访时表示，该公司尚未收到欧洲航天局关于完全终止“火星太空生物学”项目合作的正式通知。对欧洲而言，在火星上寻找生命迹象比不上个别欧洲官员和的野心重要。可在层面或友好合作伙伴的参与下完成“火星太空生物学”的俄方部分。

根据美国媒体的消息，美国宇航局（NASA）在实施的盖特威的中，正式将从月球专家组中踢出。消息人士说：“代表被排除在有关这一主题的讨论之外，不再列入接收信件，讨论或访问文件的清单中。”根据这一消息来源，上述决定是在方面多次表示他们在该项目中没有发挥适当作用之后作出的。而航天企业罗斯科斯莫斯的代表表示，退出后，将独自前往月球。

美国建立月球这样的事情对于双方来说是双赢的局面，毕竟掌握着的核心航天技术，而是具有建造空间的能力的，两者合作好处多多。轨道空间站，作为登月的中转站

然后，据美国航天局，美国宇航局与欧洲航天局（ESA）签署了一项协议，共同在月球附近的轨道上建造一个中转空间站。除美国外，澳大利亚，加拿大，日本，卢森堡，意大利，联合酋长国和英国也加入了上述合作协议。根据协议，欧空局将为盖特威空间站提供旅客和加油模块以及通信设备。欧洲还负责为美国猎户座飞船建造服务模块，该服务模块旨在将人类送上月球。协议还涉及在月球上的开采权，目的是赋予月球资源公司成为这些资源所有者的权利。当然，美国公司依然扮演关键角色。

也有自己的月球

美国与欧洲航天局（ESA）签署了Artemis门户协议后，德米特里·罗戈津称与美国进行月球的新竞赛毫无意义。根据罗戈津的说法，这场竞赛只能持续一段时间，此后各国将不可避免地意识到需要共同努力。他指出，任何都不可能将对月球进行国有化占领。这家国有航空航天公司的负责人强调，没有，就连美国也不能单独运行“月球”。如果美国人有麻烦，那么他们还是需要的支持。

此外，也有自己的月球。这也是次准备将宇航员送至月球表面 。 利用的宇宙飞船将宇航员降落在月球表面的将于2030年完成。“要使航天员降落在月球表面，预计将利用奥勒尔号飞船与在月球轨道上飞行的人造卫星的建立起飞和降落模块之间的联系。奥勒尔号航天器的首次试射将于2023年进行，将使用来自东方太空机场的安加拉-A5火箭。预计在2024年进行非载人飞行，并在2025年与宇航员一起飞往空间站。在2026年和2027年使用安加拉火箭进行飞行，到2028年将使用架叶尼塞级超级火箭。然后在2028年将完成对该飞船的试飞，以使飞船投入使用。到2029年，有将飞船送上月球，到2030年，它将派出宇航员降落在月球表面。

与俄美相比，的经验方面要缺乏一些，但资金充足，也无需担心国有企业和私企的竞争问题。有专家称，或许正是因为在探月和登月方面的努力和成功，才了美俄双方各自执行探月工程。如果能够完成登月，而美俄却需要合作完成，甚至在过程中纷争不断，难免闹了笑话。曾经的冷战时期，美苏之间的太空争霸虽然非常夸张，但它确实给全人类带来了 科技 上的腾飞。放在今日，无论美俄愿不愿意承认，也将加入这一俱乐部。三方的竞争不会像冷战时期那么味十足，但三国的大国自尊，却比之当年毫不逊色。（军务鱼）

神舟12号成功发射，美国也不甘落后，宣布延长空间站使用寿命

俄宣布空间站宇航员不再使用“欧洲机械臂”2

11年的等待、11年的默默付出，终于等来了自己的空间站。6月17日，长征二号F遥十二运载火箭搭载着“神舟十二号”载人飞船以及3名宇航员，终于在每一位人的期待中，缓缓升空，并最终精准进入预定轨道。

按照，明年我国还将发射梦天和问天两个实验舱，空间站的构型将变成T字形，随着空间站的面积增大，空间站机械臂的活动范围也将变大，它的形态也会随之改变。等到明年的时候，两个实验舱发射之后，还有一个小型的5.5米长的机械臂，叫实验舱机械臂。

这一次发射任务与以往不同，3名宇航员将肩负重要任务，在进入太空后会驻留长达3个月时间，负责空间站的设备更换、科学应用载荷、舱外维修、维护等一系列复杂作，并成为“天和”空间站的首批驻扎的宇航员。而这一天的到来，人足足等了11年。

简单地说，中俄将在火箭、载人飞船技术上，努力实现“标准化”。届时，中俄火箭均可发射对方的载人飞船，这不仅会节约成本。更重要的是，其背后蕴含的战略意义。这意味着中俄在航天航空领域的合作，将跨入全新的高度。

截至目前，共有28个向我国递交了空间站的合作申请，其中来自17个的9个项目被我国选中。值得一提的是，美国也递交了申请，但他们的项目被淘汰了。有分析人士表示，美国递交的项目之所以被拒绝，并不是我们“记仇”，而是美国递交的“项目”整体科研价值评估并不高，更像是一种对我国发起的“试探”，所以项目自然没办法通过。

眼见中、俄两国在航天航空 科技 领域走得越来越近，美国显然不甘心，打算继续“挖墙脚”。据卫星通去年，取得了若干重大航天技术突破，包括在此前嫦娥五号完成月球背面取样任务后，发射了“天问一号”火星探测器，该探测器目前正在绕火星运行，即将进行着陆探测。嫦娥五号成功地从月球带回岩石和土壤样本，这是40多年来首次执行此类任务。而火星任务则是次主导的火星着陆探测任务，过去曾经依靠火箭发射“萤火”火星轨道探测器，但发射后探测器未能进入预定轨道，项目失败。讯社6月5日称，美国NASA比尔·纳尔逊近日与航天德米特里·罗戈津通电话。而这次通电内容，主要表达了三层意思。

第三层意思，美国希望联邦宇航局与保持距离。近年来，联邦宇航局虽然受困于经费问题，在研发上显得“疲软”。但不可否认一点，那就是美国与在航天领域的合作要比更加深入。

如今追赶速度有目共睹，这让美国有了危机感。再加上中、俄的空间领域合作也在加深，令美国NASA倍感压力。为了在“太空 探索 ”上确保自身拥有足够的优势，并成为太空规则制定者和话语权掌控者，于是，NASA推出了《阿尔忒弥斯协定》。

协定一经推出，巴西、澳大利亚、英国、日本等纷纷加入。此外，NASA还在2024年正式“重返月球”。就在6月15日，NASA对外宣称，将在今年的11月22日进行绕月飞行。虽然不会搭载美国宇航员，但会携带一个身着宇航服、全身装满传感器的人体模型乘坐飞行器，在绕月飞行过程中收集相关数据，为下一步宇航员登月做准备。

如果一切顺利，NASA会在2024年将一名男性宇航员和一名女性宇航员分别送上月球。不过，这需要不菲的资金。然而，截至目前NASA都没有得到这笔33亿美元的拨款。而美国国会首次拨款的10亿美元也明文规定，只允许NASA用于建设载人飞船。可尽管如此，也能看出NASA正在谋划一场“太空大行动”。

不只如此，美国为了确保自己在太空中的利益，还拉着日本一起组建了“太”。而在美国的“游说”下，2021年4月1日，英国对外宣布，隶属于英国的“太空司令部”正式成立。可见，美国这一次不仅打算在太空 探索 上拉着一众盟友“围堵”中俄，同时还打算在必要的时候，用“拳头”替代“道理”。不得不佩服，美国这是要将“美式霸权”延伸到太空中，让美国“霸权的恶名”响彻太空。

以上这些都在说明，我们面临的外部环境依然非常恶劣，此次神舟12号的成功发射，不仅激励着我们要继续发扬“不畏艰苦，攻坚克难”的精神，更是向外界发出了振聋发聩的声音，那就是我们不怕封锁，不管全球形势如何变化，我们对于达成自己的既定目标的决心永远不会变！

推翻美国的太空霸主地位！和联手，月球基地项目曝光了

层意思，美国希望与合作，继续经营空间站，将空间站的废弃时间延长至2030年；第二层意思，美国希望拉上在空间站上加深合作。而在4月18日时，方面对外宣布，会在2024年空间站运营合约到期后退出该项目，并斥资60亿美元着手建立轨道站，并在2030年前后投入使用。但这样一来，美国若想要将空间站经营到2030年，无疑需要承担更多的运营成本，这对于近年来“财政赤字”的美国而言，着实是一笔不小的负担。

10日外媒争相，和公布了建立联合月球空间站的宏伟！

罗戈津表示，科学院一直在搜集有关地外生命及不明飞行物的资料，虽然俄专家审查的此类案例中，99.9%都被证明是与地外生命无关的“大气或其它物理现象”，但罗戈津称，他亲自看过一些退伍试飞员的报告，他们报告在首波试飞时目睹了无法解释的现象，美国航空航天局也收到过类似信息。

尽管／曾经是航天 科技 的先锋（率先将送入太空），但由于资金不足和技术上的停滞，它的宇宙雄心已经暗淡下来。

空间站机械臂的主要性能指标和先进水平相当，部分指标处于领先水平，能够满足我国建造长期有人照料空间站的发展需要。

航天局方面几乎同步宣布，该项目“向所有感兴趣的和合作伙伴开放”。专家称，这将是迄今为止的空间合作项目，也是的相关项目，规模将超越ISS空间站。

希望能够借助的合作，在太空竞赛中重新取得领先地位。今年是首次载人太空飞行60。1961年，将尤里·加加林送入太空，两年后又将位女性捷列什科娃送入太空。

但近年来，在月球和火星 探索 方面落后于和，这可能促使急于推动与的合作。今年将连续进行多次重大发射任务，包括发射新型空间站的核心部分，并将多批宇航员送至该空间站，这给参与合作项目提供了又一个渠道。

与此同时，寻求与莫斯科建立更紧密的航天 科技 伙伴关系的，已经与有多样化的太空合作，因此顺理成章的也启动了与的更进一步的合作太项目。

专门研究太空的美国航天分析专家表示，中俄联合月球空间站是“一件大事”。他说:“这将是的空间合作项目，意义重大。”

航天局德米特里·罗戈津(Dmitry Rogozin)在推特上写道，他邀请航天局张克建参加现代月球着陆探测器“月球25号”的发射仪式。该着陆器定于10月1日发射，这是自1976年以来发射的月球着陆器。

美国航空和宇宙航行局(NASA)早已将目光投向了火星，也取得了全球最为领先的火星科考成就。上周，他们的“毅力”号火星车在火星上成功着陆之后，进行了首次行驶测试。美国航空航天局(NASA)最终打算实施一项人类飞往火星的任务，该仍处于初步阶段，NASA很可能与私营企业SpaceX公司紧密合作，实现这一难度极大的任务。

然而，去年并没有同意正式参与美国航空航天局(NASA)牵头的月球 探索 ，该的参与国已经签署了一份文件，加入以美国为首的“阿尔忒弥斯”月球。美国前唐纳德·在他的任期内宣布正式启动阿尔忒弥斯，目的是由NASA主导，在2024年将首位女性和下一位男性送上月球，但选择了暂时不参与该。

去年，在美国航天公司SpaceX首次成功完成载人发射任务后，航天局失去了垄断向空间站运送人员的的地位，这是航天产业遭受的又一次打击，他们的一大收入来源因为SpaceX的竞争而将显著下降。今年，SpaceX公司多次试射未来将用于火星任务的星舰飞船原型机，并次成功完成了降落测试，这也对航天发射业务产生了很大的压力。

在各种因素作用下，和选择走到一起，推动双边合作的月球探测基地项目，意义非常重大。特别是在美国与这两个关系紧张的大背景下，如果、能够取得航天方面合作上的重大突破，将对美国产生一定的威慑作用。

俄媒披露俄载人登月，载人登月为何这么难？

在月球轨道上建造盖特威太空站的是美国月球 探索 的一部分。2017年，罗斯科斯莫斯与美国宇航局（NASA）签署了共同建造该太空站的协议。但是，仅被分配了建造空间站一个模块的部分结构，即进行太空行走的门道。美国是该项目的主要贡献者，大多数结构都由美国企业制造。后来，罗斯科斯莫斯德米特里·罗戈津指出，不能让自己参与门户项目，因为它只获得了一个不够大的角色，他称这是一个以美国为中心的项目。

航天公司总裁德米特里·罗戈津在向空间站机组人员致以新年祝贺时，宣布制定统一的探月。他说，制定统一的月球探测专项规划的决定是在新年前作出的。为此，俄航天成立了专门机构。罗戈津强调，我将亲自它控制月球准备的所有细节和所有要素。。我认为这非常重要。说实话，这也是载人航天的新任务、新前景。

2021年3月9日，我国宇航局与联邦航天局签署了有关合作建设月球空间站的谅解备忘录。这意味着拒绝了美国的“邀请”，在月球开发上选择与共进退。这是两国在战略上的选择，但又何尝不是的航天 科技 证明了自身的实力，这才获得了的认同，选美国宇航局和航天局仍然没有确定舱内泄漏的源头，但他们知道它存在于星辰号服务舱的圆柱形 "工作舱 "中，船员们在这里生活和工作。择与结伴而行。

据，最近的太括向月球发射两个着陆器和一个轨道器。其中，月亮-25应从东方航天发射场起航至地球的天然卫星，并将于2021年登陆月球。月球-26轨道飞行器在2024年发射，另一个着陆器月球-27将在2025年发射。预计宇航员将在于2028年开始测试超重型运载火箭后登陆月球。罗戈津在2020年春季表示，已经开始生产未来超重型运载火箭叶尼塞的首批模块。此前，在2019年6月的布尔什维克航展上，航空航天研究院机械制造研究所介绍了探月的概念。报告指出，宇航员首次登陆地球上的自然卫星的时间定在2030年。宇航员将在月球表面进行实验和应用科学研究。在此期间，自动航天器也将在月球表面工作。

报告还说，从那时起，它执行定期登月任务，并到2035年部署一个长期的月球基地。在常规任务期间，中继站、电源模块和自动化系统将被运送到月球表面并启动。据悉，用于探月飞行的超重型运载火箭设计蓝图于2019年底获批。它是在联盟-5运载火箭的基础上发展起来的，其运载能力估计达到88吨，以确保载人和货运飞船能够进入近月球极地轨道。

据介绍，这将有助于开展载人探月飞行，包括将载人飞船、货运飞船、起降飞船和近月轨道站舱送入地球自然卫星轨道。飞行设计测试于2028年开始。报告说，与此同时，正在研制配备核推进装置和核动力模块的太空拖船，以确保月球基地的运行。该仪器的初步项目开发合同规定，它可以用来在月球上寻找矿物。

罗戈津·德米特里·奥列戈维奇的个人生活

5月24日，方面又传出一个“重磅消息”。据航天执行总监·布洛申科表示，他们打算与展开进一步合作，而这次合作的项目，竟是打算采用超重型运载火箭发射的载人飞船。同众所周知，也在努力在这一领域赶上和美国。2020年12月，还成功发射了嫦娥5号航天器，在2天内 探索 月球，并收集了2千克土壤和岩石样本。通过上述任务，成为继1960年代和1970年代美国和之后从月球取样的第三国。一直怀抱雄心壮志，到本世纪30年代实现人的登月，届时必然是极为自豪的时刻。在完成多次载人航空飞行后，航空事业已经很久没有令人振奋的消息了。时，也将推动火箭搭载的载人飞船。

2014年6月15日，副 4、未来机械臂将有哪些新任务？罗戈津在视察一辆T-90A坦克的时候钻入其驾驶席，却因为身材太胖，被设备卡住而无法钻出坦克。在技术人员拆掉部分设备后，罗戈津才成功脱身。

罗戈津·德米特里·奥列戈维奇的人物言论

美国在自由号空间站项目中，加拿大臂2是空间站建设的核心装备，在空间站的组装建造中，它同样发挥着重要作用。

火箭和太空工业的消息来源还透露，还将一架可重复使用的航天器送往月球，以运输货物。货物包括重型自行式采矿车辆以及在2031-2035年用于登月基地的组件。因此，拉沃奇金生产与研究协会向罗斯科斯莫斯和科学院提议在2031年至2035年之间向月球发射四架自动编程的航天器。因此，“露娜-30”登陆站将把可重复使用的太空船带到月球表面，以支持有人值守设备执行的任务。自动站“ 露娜 31”将搭载重达5吨的重型自行式运载工具，配备有开发月球上矿产资源所必需的装置。罗戈津一向“言辞犀利”。在西方媒体眼中，罗戈津是一名典型的“麻烦制造者”，面对美国的，他曾表示，“我建议美国下次使用蹦床将宇航员派往空间站”。美国航天飞机亚特兰蒂斯号2011年退役之后，美国宇航员往返空间站都要依靠的宇宙飞船。

据今日网站，航天局德米特里罗戈津 11 日在一档电视节目中表示，他相信外星生命的存在，它们可能比人类更聪明，技术更先进，外星生命可能正在研究人类文明，只是没被发现。

俄宣布空间站宇航员不再使用“欧洲机械臂”

然后在10月14日，下一个机组成员预计将从哈萨克斯坦发射到空间站。宇航员包括宇航员凯特·鲁宾斯，谢尔盖·雷日科夫和谢尔盖·库德·斯维尔奇科夫。

俄宣布空间站宇航员不再使用“欧洲机械臂”

加快了自己在太空事业上的步伐，则试图重拾时代太空先锋的荣耀。

俄宣布空间站宇航员不再使用“欧洲机械臂”，表示，其将向空间站的俄方人员下令，停止使用为空间站部分提供服务的“欧洲机械臂”，俄宣布空间站宇航员不再使用“欧洲机械臂”。

俄宣布空间站宇航员不再使用“欧洲机械臂”1

莫斯科时间7月12日，航天公司（Roscoos）总裁罗戈津表示，作为对欧洲航天局（ESA）拒绝与俄合作执行“火星太空生物学”（ExoMars 2022）的回应，俄航天员将停止使用“欧洲机械臂”（ERA）。

“火星太空生物学”（ExoMars 2022）是一项俄欧联合任务，任务探测器主要由“哥萨克舞号”着陆器和“罗莎琳德·号”火星车组成，分别由和欧空局研制，于2022年由”质子号”运载火箭发射升空，经过9个月的飞行抵达火星，将探索火星表面，寻找生命迹象，它是个将火星地表漫游和火星地下探测研究合二为一的任务。

“欧洲机械臂（ERA）”于2021年7月跟随“科学号”实验舱发射前往空间站。

2022年3月17日，ESA宣布，因局势，暂停执行“火星太空生物学”。作为回应，除了停止使用“欧洲机械臂（ERA）”，还将尽一切努力从意大利运回任务中的火星着陆器——“哥萨克舞号”。作为依附于“科学号”的附属设备，如果决定不使用“欧洲机械臂”，意味着ESA也无法使用，这明显是在向后者施压。

不过，Roscoos表示，尚未收到ESA关于完全终止“火星太空生物学”项目合作的正式通知。同时，可在星辰号服务舱为空间站的那一半提供氧气和饮用水，它还配备了一台机器，可以清除空气中的二氧化碳。该舱包含该部分的寝室、餐厅、冰箱、冰柜和浴室。层面或友好合作伙伴的参与下完成该的俄方部分。

可以看出，对于“火星太空生物学”，ESA还在犹豫中，并未决心切断来之不易的合作，毕竟ExoMars已经一波三折，再找合作伙伴并不容易。而通过停止使用“欧洲机械臂”向ESA施压，也是希望再续前缘，单独完成火星探测任务会增加任务成本。同时，在通过尝试运回火星着陆器——“哥萨克舞”号试探ESA的态度。ExoMars还有戏吗？

航天总裁罗戈津当地时间7月12日表示，其将向空间站的俄方人员下令，停止使用为空间站部分提供服务的“欧洲机械臂”（European Robotic Arm，ERA），同时将尽努力从意大利调回俄方的火星登陆舱。

罗戈津表示，欧洲航天局称不会恢复与航天在ExoMars联合火星探测项目上的合作，这一决定极不负责，“他有没有想过这会让多少欧洲和的科学家和工程师的劳动付诸东流？他是否准备好为破坏火星联合任务的行为负责？他是否准备好向全人类作出交代？”

在太空极端恶劣的环境下，航天员进行舱外活动十分困难，而机械臂在辅助航天员舱外活动中发挥着至关重要的作用。让我们来看看机械臂是如何做到助航天员“一臂之力”的……

1、人类款机械臂诞生

自人类开展载人航天活动以来，美国率先提出了空间机器人概念，用于在恶劣的太空环境下，完成航天员难以完成的舱外作。

空间机器人最主要的应用就是空间机械臂，它集机械、电子、热控、视觉、动力学等多学科于一体，是一种高端和先进的航天装备，具有强大的性能和广阔的应用前景。

虽然美国最早提出创意，但先拔头筹的却是加拿大。人类种空间机械臂就是由加拿大Spar公司设计制造。1981年，该公司和美国宇航局联合研制了4套供航天飞机使用的空间机械臂，被称为加拿大臂。

加拿大臂的重量为410.5公斤，长约15米，由6个控制关节组成。6个自由度的加拿大臂安装在航天飞机左舷的纵梁上，采用航天员舱内遥控作方式，用于展开和回收有效载荷，以及协助航天员进行舱外活动。美国航天飞机在维修哈勃望远镜的5次任务中，加拿大臂发挥了无可替代的作用。

上世纪80年代，美国提出了自由号空间站项目，并由加拿大负责空间站机械臂研制。该空间站后来衍生为空间站，加拿大研制的第二代机械臂就是目前空间站上使用的加拿大臂2。

加拿大MDA公司研制的加拿大臂2是目前世界上的空间机械臂之一，它包括活动基座系统MBS，空间站遥控机械臂SSRMS和专用灵巧机械臂SPDM三个部分。

我们最熟悉的就是俗称“大臂”的SSRMS。它由航天飞机上的加拿大臂发展而来，长17.6米，直径0.35米，可在太空移动116吨重的载荷，它还进一步演变成了更灵活的7自由度机械臂系统。

在空间站上使用的机械臂中，“大臂”SSRMS最长，也，重量高达1497公斤。即将发射的7自由度欧洲机械臂ERA，质量约630公斤。天和核心舱上安装的机械臂，质量尺寸介于两者之间，重量约740公斤。

总的来说，相对于空间站舱段动辄十几二十吨的重量，机械臂只能算是个零头，但它却在载人航天活动中发挥着重要作用，成为空间站建设的关键技术之一。

“大臂”SSRMS和人的手臂一样都有7个自由度，是世界上种7自由度空间机械臂。它的.本体由7个关节组成，包括肩部3个关节、肘部1个关节和腕部3个关节，使用起来十分灵活。

空间站各个舱段上还设有电力数据抓取夹具（PDGF），“大臂”的任意一端可以和PDGF夹具连接，利用PDGF提供的电力供应和数据传输能力开展工作。同时，“大臂”还具有重定位能力，能用类似尺蠖的方式通过PDGF头尾互换移动爬行。

另外，“大臂”还能基于MBS基座在整个桁架上滑行。加拿大臂2的“大臂”不但十分灵活，而且移动能力很强，是建造维护空间站的得力助手。它广泛用于从空间站组装建设、空间站维护、空间站有效载荷运输和服务，以及抓取释放飞船、卫星等任务，为空间站的建造和运行立下了汗马功劳。

如果说空间站建造阶段的历史太过久远，美国天鹅座货运飞船和代载人龙飞船，以及日本HTV货运飞船在空间站上的每一次对接中，都是由加拿大臂2捕获抓取后拖动接驳。至于拖动航天员开展舱外活动，维护空间站和开展空间应用，更是加拿大臂2当仁不让的。

此外，空间站上的日本希望号实验舱也装有两个6自由度机械臂，主要用于在舱外暴露平台上开展高精度的空间科学实验，也可支持航天员的舱外维护活动和释放微纳卫星等任务。

3、机械臂作用范围广

我国同样为天宫空间站研制了高性能的机械臂，它是空间站系统的三大关键技术之一，也是天宫空间站建设和维护的重要装备。

据美媒，美国正在推进的月球门户站项目，加拿大将为它研制第三代机械臂——加拿大臂3。这种机械臂仍然包括大臂和机器手两个部分，但应用了更先进的机器视觉、简短的软件和人工智能系统，可以在无需航天员遥控干预的情况下执行任务。

1）机械臂爬行有多快？"干活"有多准？

一个爬行动作看似简单，原来背后有如此复杂和精密的系统支撑。那么机械臂的爬行速度有多快？它能够精准爬行到指定位置？

航天科技五院空间站机械臂技术负责人胡成威介绍道，（每秒钟600毫米）对于空间这种结构来说，速度已经是非常快了。但是咱们在使用过程中，为了保证机械臂的安全，同时也要考虑到空间站的各种约束条件，就限定了一个它的使用速度，只用到了机械臂设计速度的六分之一。

走得慢才能走得稳，更能走得准。别看机械臂体格大，在空间站也能做细活，10米长的机械臂执行任务的精度可以达到毫米级。

2）机械臂有多重？力气有多大？

除了协助航天员出舱作业外，机械臂还要承担舱段转位、舱外货物搬运等很多体力活。俗话说，身大力不亏，那我们的机械臂到底有多重？力气有多大？

航天科技五院空间站机械臂技术负责人胡成威介绍道，（机械臂重）738公斤，它这个重量应该说是集成度非常高，重量的话在上应该都属于比较领先的一个水平。机械臂是一个高度集成的空间智能机械系统，包括本体系统和7个子系统，零部件数以万计，为了满足空间站产品轻量化的需求，他们费了很大的力气来给机械臂减重。

咱们看到的机械臂，实际上是这个团队研制的第7条机械臂。工程样机当时是980公斤，到了738公斤，实际上已经缩减了不多200（公斤）。绝大部分产品是铝合金的，重要的产品里头还有一些是钛合金的，像有一些负载比较大的齿轮是采用新材料不锈钢，所有的参数都是重新来进行设计的。

胡成威介绍，机械臂减重后能力并没有减少，的负载能力可以达到25吨，完全能够满足任务需要。机械臂对于空间站来说，相当于是一个大力士，可以满足覆盖空间站就是大中小各级载荷的相关任务要求。

无论重活儿还是细活儿，机械臂都不在话下。未来，随着我国空间站建设不断推进，机械臂还会有哪些新的任务？

航天科技五院机械臂任务规划主管设计师辛鹏飞介绍道，后面会有很多的大型设备，通过货运飞船运送上天，机械臂需要完成把这些大型设备从货船里边抓取出来，然后再对接到一个正确的位置上这样一个安装的作业。

另外机械臂还承担着巡天飞行器的捕获，也就是我们未来会有一艘太空的望远镜，伴飞在空间站的周围，机械臂具备在它需要照料的时候，把它抓取对接到核心舱上，完成对它的维修工作。

这样两个机械臂又可以在轨组合成一个组合臂，它通过机联的方式组合成一个15米长的组合臂，那么后面的很多任务，就可以分别由大臂、小臂和组合臂的方式来进行，开展后续的工作。

俄宣布空间站宇航员不再使用“欧洲机械臂”3

据俄新社莫斯科7月12日，航天公司总裁德米特里·罗戈津在“电报”社交平台上写道，航天公司的航天员将不再使用安装在空间站“科学”号实验舱上的“欧洲机械臂”。

罗戈津说，欧洲航天局约瑟夫·阿施巴赫尔已经通知航天公司终止“火星太空生物学”项目的合作。罗戈津强调，这一决定抹杀了欧洲和数千名科学家和工程师的工作。

罗戈津说：“他（阿施巴赫尔）准备好为火星联合项目遭暗中破坏负责了吗？准备好向全人类、而不是那些跟他一样不负的欧盟委员会官僚交代了吗？我已经命令我们的空间站乘员停止使用‘欧洲机械臂’。让阿施巴赫尔和他的博雷利自己飞到太空，做一些在他们生活中哪怕有点好处的事情吧。”

称，“欧洲机械臂”由欧洲制造，用途是移动空间站舱段表面的各种货物和科学设备，通过“科学”号实验舱的闸室把它们搬进或搬出空间站。

据，由于“欧洲机械臂”的作业不，的太空行走多次被推迟。