安川机器人驱动器如何设置参数？

伺服驱动：ASDA-B2 次上电报警"AL013"紧急停止。查阅资料，设置：

安川机器人驱动器如何设置参数？安川机器人驱动器如何设置参数？


安川机器人驱动器如何设置参数？


安川机器人驱动器如何设置参数？


P2-15,

P2-16,

P2-17

三个参数百位数为1.警报解除。

扩展资料：

有关参数

位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益；

2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表围：0~。

速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数；

2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

参考资料来源：

安川机器人自带的产品手册的U盘怎么去掉写保护?

可以通过修改注册表来解除写保护，具体作步骤如下：

1、先打开“开始”菜单中的“运行”程序，然后输入regedit命令，确定。

2、进入注册表编辑器后，选择“HKEY_LOCAL_MACHINE”这一根键项。

3、然后再依次打开[HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSet]，在CurrentControlSet下面，找到Control这一项。

4、找一找下面有没有StorageDevPolicies这一项，如果没有，在Control上右键，选择“新建”子菜单中的“项”。如果有，就无须新建了。

5、然后在StorageDevPolicies这一项的右侧窗口，在空白处右键，新建一个DWORD值。

6、将新建的这个名称命名为“WriteProtect”，在“WriteProtect”单击鼠标右键，选择修改，将其值保持为“0”。然后按“确定”保存并退出编辑DWORD窗口，重启电脑，写保护问题就解决了。

>小贴士：动注册表之前，必须备份一册表，可以在错误修改注册表后，用备份恢复。

安川机器人怎么么修改轨迹资料

1、首先打开安川机器人的系统设置。

2、其次打开安川机器人的系统设置中的轨道设置。

3、后根据想要安川机器人打扫的地方重新扫描轨迹即可修改安川机器人的轨道信息。

安川机械手内部PLC编程

DX100使用说明书的后几张 CN306 CN307 CN308 CN309 IN是输入 OT输入 打比方(弧焊用途） CN306 20040 B1 IN9

......... .. ......

B7 024VU 就是﹣24V和IN9项链就是一个输入 程序编写：WAIT IN#(9) NO

30040 B8 OT9

......... .. ......

B18 +24VU 就是+24V和OT9项链就是一个输出 程序编写：DOUT OT#(9) NO

2种方式，安川机器人配备标准IO模块，通过IO模块和PLC进行通讯。

另外，还支持PROFIBUS-DP，CC-link等通讯协议，可以通过总线通讯，具体看你选用的那种PLC了

机器人内部PLC?,你是不会编译还是什么意思

安川DX200机器人eds文件怎么导出

导出步骤如下：

步：机器人维护模式程序拷贝切断机器人主电源，按住示教盒主菜单按键，重新上电，直到示教盒屏幕显示英文。

在示教盒屏幕进入菜单界面后，在示教盒背面插入CF卡。

点击系统→安全模式→选择管理模式→输入密码→回车。

点击外部储存→装置→选择CF模式。

点击外部储存→保存→选择CMOS→回车。

第二步：机器人工作模式程序拷贝 在维护模式下切断机器人电源，重新上电，机器人进入正常工作模式。 在左侧菜单中点击外部储存→装置→选择CF模式。 点击外部储存→保存→程序+文件/通用数据+参数+输入/输出数据+系统数据+全部CMOS区 域。