这个轮系的自由度怎么算？构件数怎么数？

故，3、缝纫机的分类方法很多，比较普遍的是按线迹和用途区分。缝纫机的线迹可归纳为锁式线迹和链式线迹两类。锁式线迹最为常见，它由两根缝线组成，像搓绳那样相互交织起来，其交织点在缝料中间。从线迹的横截面看，两缝线像两把锁相互锁住一样，因而称为锁式线迹。这种线迹用在收缩率小的棉、毛织物或皮革等缝料，正面和反面形状相同，如同一条虚线。线迹分布密实，缝纫的牢度一般超过手工缝纫。自由度为2。

活动件数 n=3 (红色引线) , 低副pL=3 (蓝色引线) , 高副pH=2 (紫色引线)

机构自由度计算 机构自由度计算例题机构自由度计算 机构自由度计算例题


机构自由度计算 机构自由度计算例题


自由度数 k=3n-2pL-pH=3^3-23-2=1 , 一个原动件机构有确定运动。

缝纫机送布机构自由度，一道机械设计基础的题目，计算下图机构的自由度是多少？

螺杆分别与左右螺母旋合：有2个螺5类副数P5 =1+1+2+2+1 =7旋副

F=4x3-4x2-2=2，滚子那是局部自由度，那得低副不算，那就是有4个低副，2个虚约束，在滚子和凸轮那，所以高副。验证一下，两个自由度=原动件数，F就是2。

1、缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。

杠杆机构的自由度怎么算

硬件自由度：计算机硬件的自由度通常包括功能自由度：计算机系统的组成部分可以根据需要相互组合，实现不同的功能和应用。CPU、内存、磁盘、输入输出设备等，可以根据需求进行不同的选择和配置。

F=3n-2pl-ph。机械杠杆机构的自由度的计算方法是F=3n-2pl-ph。杠杆是简单机械，是一个在力的作用下能绕着固定点转动的杆。绕着转动的固定点叫支点，动力的作用点叫动力点，阻力的作用点叫阻力点。

图示机构的自由度该如何计算，麻烦把具体的运动副都给讲解一下

因有螺旋副，按空间机构计算自由度：

螺杆左端轴承是虚约束

螺杆右轴承有1个转动副、压板竖直移动有1个移动副

左右螺母分别与左右连杆链接：有21、局部自由度：由于滚子是圆形的，滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦，它的转动与否并不影响其它构件的运动，因此，想的将滚子和推杆焊接起来（右图）并不影响机构的运动。个转动副，

左右连杆与在压板链接，有1个转动副

4类副～1类副全为0，即P4、P3、P2、P1全为0

自由度F =6n -5P5 -4P4 -3P3 -2P2 -P1 =6x6 -5x7 -0 -0 -0 -0 =1

计算图示平面机构自由度

此机构中有4个自由杆件，5个低副，1个高副。

a此机构运动简图中无复合铰链、无局部自由度5、线圈缝合方法与普通手工缝纫异很大。在最简单的手工缝合中，缝纫者在针尾端的小眼中系上一根线，然后将针连带线完全穿过两片织物，从一面穿到另一面，然后再穿回原先一面。这样，针带动线进出织物，把它们缝合在一起。、无个虚约束。

计算下列各图所示机构的自由度，判断机构是否具有确定的相对运动，若有复合铰链、局部自由度、虚约束

复合铰链，两个转动副

解答如图：

自由度为2，机构无相对运动。

首先去除一个局部自由度（即滚子）；

活动构件数为n=7，低副Pl=9，高副PH=1；

自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2;

二、定螺杆、左右螺母、左右连杆，压板：活动构件数n =6义解释：

2、低副：低副是指两构件通过面接触而构成的运动副。按两构件之间的相对运动特征低副分为转动副、移动副、螺旋副。

拓展资料

在统计学中，自由度(degree of , df)指的是计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。通常df=n-k。其中n为样本数量，k为被限制的条件数或变量个数，或计算某一统计量时用到其它统计量的个数。自由度通常用于抽样分布中。

（资料来源：

在计算机构的自由度时，要注意哪些事项？

螺旋副、转动副、移动副，都是5类副,

局部自由度与输出构件运动无关的自由度成为局部自由度，在计算机构的自由度时，局部自由度应该除去。

3、高副：两个构件之间可能会通过点接触、线接触或面接触形成运动约束。两个构件之间接触的点、线、面的组合称为副元素。如果副元素为点或线，则运动副为高副。

在特定几何条件或结构条件下，某些运动副所引入的约束可能与其他运动副所起的限制作用一致，这种不起限制作用的重复约束称为虚约束。

滑动摩擦变为滚动摩擦时要添加滚子，轴承中要有滚珠。

若机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关，并不影响其他构件的运动，则称这种自由度为局部自由度。

要注意复合铰链，以及局部自由度，还有虚约束。

计算机构的自由度

在用F=3n-2PL-PH 公式计算自由度时，有时会出现计算的结果与自由度不相符。为使计算结果与实际像一只，在使用公式时，应注意以下几个问题：1.复合式铰链两个以上的构件同在一处以转动副相连接，就构成了所谓的复合铰链。当M个构件以复合铰链相连接时。其转动副的数目应为M-1个2.局部自由度与输出构件运动无关的自由度成为局部自由度，在计算机构的自由度时，局部自由度应该除去3.虚约束平面机构的虚约束常出现于下列情况：（1）.轨迹重合 机构上有两构件用转动副相连接，而构件上的连接点的轨迹重合，则该连接将带入一个虚约束（2）转动副轴线重合 两构件构成多个转动副且其轴线互相重合，这时只有一个转动副起约束作用，其余转动副都是虚约束（3）移动副导路平行 两构件构成多个移动副且其导路平行，这是只有一个移动副起约束作用，其余运动副都是虚约束（4）机构存在对运动起重复约束作用的对称部分 在机构中，某些不影响机构传递的重复部分所带入的约束亦为虚约束虚约束的存在对机构的于东没有影响，但引入虚约束后可以改善机构的受力情况，可以增加构件的刚性，因此在机构的结构中得到较多使用

软件自由度：计算机软件的自由度包括作系统、编程语言、应用软件等，可以根据需求进行不同的选择和定制。

一、解答如下：

数据自由度：计算机系统中存储的数据可以进行不同的组织和管理方式，实现不同的数据处理和分析功能。

通过这些自由度的变化和组合，计算机系统可以实现不同的应用和功能，为用户提供更加灵活和多样化的服务。

自由度是怎么计算的

X Y Z 三个坐标轴，各个轴向移动算一个计算机构的自由度指的是计算机系统内部元件之间可以相互移动和变换的能力。计算机系统中的自由度通常包括以下几个方面：自由度、旋转算一个。

限制哪一个，就减少一个自由度。

故，自由度 F=3n-2PL-Ph=34-25-1=11:因为一物体在一个平面内，最多的自由度是3，而不是6，所以约束数只能小于3.至于说他是v类副，是相对空间立体而说的。 后面的空的确是填反了

机构自由度的计算和运动链自由度的计算有何不同？

2、缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式。

运动链则是指由运动副相互连接而成的链状系统，运动链的自由度是指运动副能够自由进行相对运动的个数。运动链的自由度不只是与机构的连接方式有关，还受到运动副类型、数量以及排列方式等因素的影响。

机构是指由若干个刚体通过相对运动连接在一起组成的系统，而机构的自由度则是指机构能够自由进行相对运动的个数。机构的自由度是由机构的构造和连接方式决定的。

在计算自由度时，机构自由度的计算过程通常使用Grübler公式，计算结果只与机构的刚体个数和约束条件有关；而运动链的自由度计算过程常使用Kutzbach定理，计算结果与运动副的种类、数量和排列方式等有关，相比机构自由度的计算更为复杂。

计算图示机构的自由度

计算机构自由度时，设想将滚子与安装滚子的构件固结在一起，视为一个构件。

1、定义 在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动, 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。在计算机构自由度时, 应将机构中的局部自由度除去不计。 例如，在图a中，由于滚子是圆形的，它的转动与否动并不影响其它构件的运动，因此，想的将滚子和推杆焊接起来（图b）并不影响机构的运动，故该机构中活动构件的个数n应为2而不是3，机构的自由度也应是1，即 F=3n-2PL-PH=3×2－2×2 - 1 =1 2、去除局部自由度应采取的措施： （1）设想将滚子与安装滚子的构件焊成一体，预先排除局部自由度，再计算机构自由度。如上图b)： n=3 Pl=2 Ph=1 F=32-22-1=1。 （2）直接从机构自由度计算公式中减去局部自由度的数目F＇即有自由度计算公式。 F=3n-2PL-PH-F' ∴ n=3 Pl=3 Ph=1 F=3n-2PL-PH-F'=33-23-1-4、就像汽车一样，大多数缝纫机的基本原理都是相同的。汽车的核心是内燃机引擎，缝纫机的核心是线圈缝合系统。1=1 注意：局部自由度处通常是带有滚子的地方。 局部自由度 英文：Partial