智能小型立体仓库（智能立体仓库设备维保）

本文目录一览：

• 1、智能立体仓库的优势是什么？
• 2、自动化立体仓库分类，你知道多少？
• 3、自动化立体仓库都有哪些优势特点？
• 4、自动化立体仓库有哪些分类？

智能立体仓库的优势是什么？

我国目前已建成自动化立体仓库400 多座、立体仓库2000 多座。与发达相比，在自动化程度、信息处理、可靠性等方面还有很大的距。所以一些大型物流工程往往被国外厂商所承揽。VNA立体仓库是利用无轨巷道堆垛机在窄巷道内完成从高层货架上存取托盘作业的立体仓库形式。它与有轨巷道堆垛机来完成存取作业的AS／RS 立体仓库形式相比，有如下优点：机动性好：无轨巷道堆垛机可以在多个巷道内作业，不必在每个巷道内部配置堆垛机。它还可以驶出库区，直接将货物托盘送往生产线或从生产线将货物托盘送往立体仓库存放；投资省：在存储型的立体仓库中，由于出入库频率低、库存量大，VNA立体仓库只需一两台无轨巷道堆垛机就可以完成作业，不必象AS／RS 那样配置许多设备。

智能小型立体仓库（智能立体仓库设备维保）

智能小型立体仓库（智能立体仓库设备维保）

当然，VNA 立体仓库也有局限性。它不适合出入库频率较高的立体仓库，同时由于无轨巷道堆垛机本身的技术问题。目前还未见起升高度大于14m 的产品（国内产品起升高度小于9m）。所以VNA 立体仓库的高度受到限制。另外，无轨巷道堆垛机对地面的要求也比较高。

董中浪：高货架仓库的出现被视为工厂设计中高科技的一个象征。高架立体仓库可分为有轨堆垛机和窄通道无轨三向堆剁叉车两种不同的模式。其中，无轨高架立体仓库在制、家电、机械／汽车零配件仓库和超巾配送巾心的应用最为广泛，并具有以下优点：大幅度增加储存密度，提高仓容利用率采用立体仓库的主要目的是减少储存设备的投资，提高单位存储面积的利用率，以降低成本。立体高架库与中低位存取模式相比，通过以下方法增加库容：1． 采取高垛的方法，增加存储的高度。以海尔物流中心库中采用的无轨三向堆垛叉车为例，其提升高度为12890mm，在单层货架高度1400mm 的情况下，货架层数布置高达10 层，较之中低位货架方案，其空间利用率提高3—4 倍。2． 缩小库内通道宽度以增加存储有限面积。由于无轨堆垛机具有三向堆垛作业特性，无需作90°直角堆垛，其通道宽度仅为1750mm（货架间距1950mm），远低于传统的平衡重式叉车（以1.5t 电瓶车为例， 通道宽度2950 ， 货架间距3150mm）。单位托盘平均投影占地面积降低38%（尚未考虑层高因素）。综合上述两个因素，仓库利用率较传统存储模式提高5—6 倍。作业效率极大提高由于高架仓库的地面及空间的利用率得到极大的提高，因此在满足客户一定货物周转量的前提下，采用无轨窄通道堆垛机方案使得库区面积及库内通道数量均大大减少，其直接结果是使得叉车的单位工作循环中的行驶距离缩短，从而使得作业效率明显高于传统叉车。作业安全性得到进一步的提高由于在高架库中使用的K15 采用高位驾驶作方式，无论任何高度作者均能极好地控制货物的存取作业，与传统的低位驾驶平衡重式叉车相比较，货物及作人员的安全保证得到强化，相应可减少货物的存储损耗。

具有捡选功能并方便货物检视和盘点高位驾驶窄通道叉车还具有拣选作业功能，是传统叉车所不具备的，对于零配件管理及货物的检视盘点非常重要，并为将来作业方式的变化具有极大的灵活性。良好的可靠性、扩展性及经济性与无轨ASRS 自动控制仓库相比较，无轨VNA 叉车具有较高的可靠性，工程的总体投资较小，且可根据企业生产规模的发展具有良好的可扩展性，如上海Glaxo 制成品库的VNA 立体仓库的建设就分阶段进行。越来越多的现代化立体仓库普遍运用了信息系统，所有的叉车移动由计算机指导和。在作业时，所有的搬运移动都被输入计算机，由计算机来分析搬运需求和安排设备，这样可以确保有效的移动和减少空载移动。叉车移动由安装在叉车上的终端来安排，计算机与叉车之间的通信则利用射频（RF）波来完成，叉车上的天线和仓库高处的天线可以接受和发射射频。信息搬运系统具有明显的优势，因为该系统在不需大量投资的情况下，可获得自动化分选的益处，并提高生产率。

自动化立体仓库分类，你知道多少？

我国目前已建成自动化立体仓库400 多座、立体仓库2000 多座。与发达相比，在自动化程度、信息处理、可靠性等方面还有很大的距。所以一些大型物流工程往往被国外厂商所承揽。VNA立体仓库是利用无轨巷道堆垛机在窄巷道内完成从高层货架上存取托盘作业的立体仓库形式。它与有轨巷道堆垛机来完成存取作业的AS／RS 立体仓库形式相比，有如下优点：机动性好：无轨巷道堆垛机可以在多个巷道内作业，不必在每个巷道内部配置堆垛机。它还可以驶出库区，直接将货物托盘送往生产线或从生产线将货物托盘送往立体仓库存放；投资省：在存储型的立体仓库中，由于出入库频率低、库存量大，VNA立体仓库只需一两台无轨巷道堆垛机就可以完成作业，不必象AS／RS 那样配置许多设备。

当然，VNA 立体仓库也有局限性。它不适合出入库频率较高的立体仓库，同时由于无轨巷道堆垛机本身的技术问题。目前还未见起升高度大于14m 的产品（国内产品起升高度小于9m）。所以VNA 立体仓库的高度受到限制。另外，无轨巷道堆垛机对地面的要求也比较高。

董中浪：高货架仓库的出现被视为工厂设计中高科技的一个象征。高架立体仓库可分为有轨堆垛机和窄通道无轨三向堆剁叉车两种不同的模式。其中，无轨高架立体仓库在制、家电、机械／汽车零配件仓库和超巾配送巾心的应用最为广泛，并具有以下优点：大幅度增加储存密度，提高仓容利用率采用立体仓库的主要目的是减少储存设备的投资，提高单位存储面积的利用率，以降低成本。立体高架库与中低位存取模式相比，通过以下方法增加库容：1． 采取高垛的方法，增加存储的高度。以海尔物流中心库中采用的无轨三向堆垛叉车为例，其提升高度为12890mm，在单层货架高度1400mm 的情况下，货架层数布置高达10 层，较之中低位货架方案，其空间利用率提高3—4 倍。2． 缩小库内通道宽度以增加存储有限面积。由于无轨堆垛机具有三向堆垛作业特性，无需作90°直角堆垛，其通道宽度仅为1750mm（货架间距1950mm），远低于传统的平衡重式叉车（以1.5t 电瓶车为例， 通道宽度2950 ， 货架间距3150mm）。单位托盘平均投影占地面积降低38%（尚未考虑层高因素）。综合上述两个因素，仓库利用率较传统存储模式提高5—6 倍。作业效率极大提高由于高架仓库的地面及空间的利用率得到极大的提高，因此在满足客户一定货物周转量的前提下，采用无轨窄通道堆垛机方案使得库区面积及库内通道数量均大大减少，其直接结果是使得叉车的单位工作循环中的行驶距离缩短，从而使得作业效率明显高于传统叉车。作业安全性得到进一步的提高由于在高架库中使用的K15 采用高位驾驶作方式，无论任何高度作者均能极好地控制货物的存取作业，与传统的低位驾驶平衡重式叉车相比较，货物及作人员的安全保证得到强化，相应可减少货物的存储损耗。

具有捡选功能并方便货物检视和盘点高位驾驶窄通道叉车还具有拣选作业功能，是传统叉车所不具备的，对于零配件管理及货物的检视盘点非常重要，并为将来作业方式的变化具有极大的灵活性。良好的可靠性、扩展性及经济性与无轨ASRS 自动控制仓库相比较，无轨VNA 叉车具有较高的可靠性，工程的总体投资较小，且可根据企业生产规模的发展具有良好的可扩展性，如上海Glaxo 制成品库的VNA 立体仓库的建设就分阶段进行。越来越多的现代化立体仓库普遍运用了信息系统，所有的叉车移动由计算机指导和。在作业时，所有的搬运移动都被输入计算机，由计算机来分析搬运需求和安排设备，这样可以确保有效的移动和减少空载移动。叉车移动由安装在叉车上的终端来安排，计算机与叉车之间的通信则利用射频（RF）波来完成，叉车上的天线和仓库高处的天线可以接受和发射射频。信息搬运系统具有明显的优势，因为该系统在不需大量投资的情况下，可获得自动化分选的益处，并提高生产率。

近几年我国的物流业快速发展，自动化和信息化程度不断提高，集成了物流信息技术和自动化技术的各类智能物流设备迅猛发展，其中 自动化立体仓库就是典型的代表。 所以对于现代仓储而言，掌握一定的自动化立体仓库知识是非常有必要的。本文讲解一下自动化立体仓库的分类方法，希望大家有所收获。与以往我们看到的自动化立体仓库分类会有所不同，仔细看哦。

自动化立体仓库因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用，制造业的仓储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。根据专业人士总结，目前自动化立体仓库的分类方法主要有以下几种：

按照货架高度分类

1、低层立体仓库： 低层立体仓库的建设高度在5米以下，一般都是通过老仓库进行改建的。

2、中层立体仓库： 中层自动化立体仓库的建设高度在5米至15米之间，这个仓库对于仓储设备的要求并不是很高，造价合理，受到很多用户的青睐。

3、高层立体仓库： 高层的高度能够达到15米以上，对仓储机械设备要求较高，建设难度还是较大的。

按照货架结构分类

1、货格式立体仓库： 货格式自动化立体仓库应用范围比较广泛，主要特点是每一层货架都是由同一个尺寸的货格组合而成的，开口是面向货架通道的，便于堆垛车行驶和存取货物。

2、贯通式立体仓库： 贯通式立体库的货架之间是没有间隔的，没有通道，整个货架组合是一个整体。货架是纵向贯通的，存在一定的坡度，每层货架都安装了滑道，能够让货物沿着滑道从高处移动。

3、自动化柜式立体仓库： 自动化库主要适合小型的仓储规模，可移动，特点就是封闭性较强、智能化、保密性较强。

4、条形货架立体仓库： 条形式仓库主要就是专门用于存放条形的货物的。

按照建筑形式分类

1、整体式立体仓库： 整体式自动化立体仓库也叫一体化立体库，高层货架和建筑是一体建设的，不能分开，这样性的仓储设施采用钢筋混凝土构造而成，使得高层的货架也具有稳固性。

2、分离式立体仓库： 分离式仓库就是与整体是相反的，货架是单独建设的，是与建筑物分离的。

按货物存取形式分类

1、拣选货架式： 拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。

2、单元货架式： 单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

3、移动货架式： 移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。

按照自动化程度分类

1、半自动化立体仓库： 半自动化立体仓库是指货物的存取和撤运过程一部分是由人工作机械来完成的，一部分是由自动控制完成的。

2、自动化立体仓库： 自动化立体仓库是指货物的存取和搬运过程是自动控制完成的。

按仓库作用分类

1、生产型仓库： 生产型仓库是指工厂内部为了协调工序和工序、车间和车间、外购件和自制件间物流的不平稳而建立的仓库，它能保证各生产工序间进行有节奏的生产。

2、流通型仓库： 流通型仓库是一种服务性仓库，它是企业为了调节生产厂和用户间的供需平衡而建立的仓库。这种仓库进出货物比较频繁，吞吐量较大，一般都和销售部有直接联系。

按与生产联系的紧密程度分类

1、型仓库： 型仓库也称“离线”仓库，是指从作流捏及经济性等方面来说都相对的自动化仓库。这种仓库一般规模都比较大，存储量较大，仓库系统具有自己的计算机管理、、调度和控06系统。又可分为存储型和中转型仓库。如配送中心就属于这类仓库。

2、半紧密型仓库： 半紧密型仓库是指它的作流程、仓库的管理、货物的出入和经济利益与其他厂(或内部，或上级单位)有一定关系，而又未与其他生产系统直接相联。

3、紧密型仓库： 紧密型仓库也称“在线”仓库，是指那些与工厂内其他部门或生产系统直接相联的自动化仓库，两者间的关系比较紧密。

按照仓储的功能分类

1、储存式立体化仓库： 储存式立体化仓库是以储存功能为主，采用密集型货架。货物的种类较少，数量大，存期长。

2、拣选式立体仓库： 拣选式立体仓库是以拣选为主，货物种类较多，发货的数量小。

自动化立体仓库都有哪些优势特点？

我国目前已建成自动化立体仓库400 多座、立体仓库2000 多座。与发达相比，在自动化程度、信息处理、可靠性等方面还有很大的距。所以一些大型物流工程往往被国外厂商所承揽。VNA立体仓库是利用无轨巷道堆垛机在窄巷道内完成从高层货架上存取托盘作业的立体仓库形式。它与有轨巷道堆垛机来完成存取作业的AS／RS 立体仓库形式相比，有如下优点：机动性好：无轨巷道堆垛机可以在多个巷道内作业，不必在每个巷道内部配置堆垛机。它还可以驶出库区，直接将货物托盘送往生产线或从生产线将货物托盘送往立体仓库存放；投资省：在存储型的立体仓库中，由于出入库频率低、库存量大，VNA立体仓库只需一两台无轨巷道堆垛机就可以完成作业，不必象AS／RS 那样配置许多设备。

当然，VNA 立体仓库也有局限性。它不适合出入库频率较高的立体仓库，同时由于无轨巷道堆垛机本身的技术问题。目前还未见起升高度大于14m 的产品（国内产品起升高度小于9m）。所以VNA 立体仓库的高度受到限制。另外，无轨巷道堆垛机对地面的要求也比较高。

董中浪：高货架仓库的出现被视为工厂设计中高科技的一个象征。高架立体仓库可分为有轨堆垛机和窄通道无轨三向堆剁叉车两种不同的模式。其中，无轨高架立体仓库在制、家电、机械／汽车零配件仓库和超巾配送巾心的应用最为广泛，并具有以下优点：大幅度增加储存密度，提高仓容利用率采用立体仓库的主要目的是减少储存设备的投资，提高单位存储面积的利用率，以降低成本。立体高架库与中低位存取模式相比，通过以下方法增加库容：1． 采取高垛的方法，增加存储的高度。以海尔物流中心库中采用的无轨三向堆垛叉车为例，其提升高度为12890mm，在单层货架高度1400mm 的情况下，货架层数布置高达10 层，较之中低位货架方案，其空间利用率提高3—4 倍。2． 缩小库内通道宽度以增加存储有限面积。由于无轨堆垛机具有三向堆垛作业特性，无需作90°直角堆垛，其通道宽度仅为1750mm（货架间距1950mm），远低于传统的平衡重式叉车（以1.5t 电瓶车为例， 通道宽度2950 ， 货架间距3150mm）。单位托盘平均投影占地面积降低38%（尚未考虑层高因素）。综合上述两个因素，仓库利用率较传统存储模式提高5—6 倍。作业效率极大提高由于高架仓库的地面及空间的利用率得到极大的提高，因此在满足客户一定货物周转量的前提下，采用无轨窄通道堆垛机方案使得库区面积及库内通道数量均大大减少，其直接结果是使得叉车的单位工作循环中的行驶距离缩短，从而使得作业效率明显高于传统叉车。作业安全性得到进一步的提高由于在高架库中使用的K15 采用高位驾驶作方式，无论任何高度作者均能极好地控制货物的存取作业，与传统的低位驾驶平衡重式叉车相比较，货物及作人员的安全保证得到强化，相应可减少货物的存储损耗。

具有捡选功能并方便货物检视和盘点高位驾驶窄通道叉车还具有拣选作业功能，是传统叉车所不具备的，对于零配件管理及货物的检视盘点非常重要，并为将来作业方式的变化具有极大的灵活性。良好的可靠性、扩展性及经济性与无轨ASRS 自动控制仓库相比较，无轨VNA 叉车具有较高的可靠性，工程的总体投资较小，且可根据企业生产规模的发展具有良好的可扩展性，如上海Glaxo 制成品库的VNA 立体仓库的建设就分阶段进行。越来越多的现代化立体仓库普遍运用了信息系统，所有的叉车移动由计算机指导和。在作业时，所有的搬运移动都被输入计算机，由计算机来分析搬运需求和安排设备，这样可以确保有效的移动和减少空载移动。叉车移动由安装在叉车上的终端来安排，计算机与叉车之间的通信则利用射频（RF）波来完成，叉车上的天线和仓库高处的天线可以接受和发射射频。信息搬运系统具有明显的优势，因为该系统在不需大量投资的情况下，可获得自动化分选的益处，并提高生产率。

近几年我国的物流业快速发展，自动化和信息化程度不断提高，集成了物流信息技术和自动化技术的各类智能物流设备迅猛发展，其中 自动化立体仓库就是典型的代表。 所以对于现代仓储而言，掌握一定的自动化立体仓库知识是非常有必要的。本文讲解一下自动化立体仓库的分类方法，希望大家有所收获。与以往我们看到的自动化立体仓库分类会有所不同，仔细看哦。

自动化立体仓库因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用，制造业的仓储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。根据专业人士总结，目前自动化立体仓库的分类方法主要有以下几种：

按照货架高度分类

1、低层立体仓库： 低层立体仓库的建设高度在5米以下，一般都是通过老仓库进行改建的。

2、中层立体仓库： 中层自动化立体仓库的建设高度在5米至15米之间，这个仓库对于仓储设备的要求并不是很高，造价合理，受到很多用户的青睐。

3、高层立体仓库： 高层的高度能够达到15米以上，对仓储机械设备要求较高，建设难度还是较大的。

按照货架结构分类

1、货格式立体仓库： 货格式自动化立体仓库应用范围比较广泛，主要特点是每一层货架都是由同一个尺寸的货格组合而成的，开口是面向货架通道的，便于堆垛车行驶和存取货物。

2、贯通式立体仓库： 贯通式立体库的货架之间是没有间隔的，没有通道，整个货架组合是一个整体。货架是纵向贯通的，存在一定的坡度，每层货架都安装了滑道，能够让货物沿着滑道从高处移动。

3、自动化柜式立体仓库： 自动化库主要适合小型的仓储规模，可移动，特点就是封闭性较强、智能化、保密性较强。

4、条形货架立体仓库： 条形式仓库主要就是专门用于存放条形的货物的。

按照建筑形式分类

1、整体式立体仓库： 整体式自动化立体仓库也叫一体化立体库，高层货架和建筑是一体建设的，不能分开，这样性的仓储设施采用钢筋混凝土构造而成，使得高层的货架也具有稳固性。

2、分离式立体仓库： 分离式仓库就是与整体是相反的，货架是单独建设的，是与建筑物分离的。

按货物存取形式分类

1、拣选货架式： 拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。

2、单元货架式： 单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

3、移动货架式： 移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。

按照自动化程度分类

1、半自动化立体仓库： 半自动化立体仓库是指货物的存取和撤运过程一部分是由人工作机械来完成的，一部分是由自动控制完成的。

2、自动化立体仓库： 自动化立体仓库是指货物的存取和搬运过程是自动控制完成的。

按仓库作用分类

1、生产型仓库： 生产型仓库是指工厂内部为了协调工序和工序、车间和车间、外购件和自制件间物流的不平稳而建立的仓库，它能保证各生产工序间进行有节奏的生产。

2、流通型仓库： 流通型仓库是一种服务性仓库，它是企业为了调节生产厂和用户间的供需平衡而建立的仓库。这种仓库进出货物比较频繁，吞吐量较大，一般都和销售部有直接联系。

按与生产联系的紧密程度分类

1、型仓库： 型仓库也称“离线”仓库，是指从作流捏及经济性等方面来说都相对的自动化仓库。这种仓库一般规模都比较大，存储量较大，仓库系统具有自己的计算机管理、、调度和控06系统。又可分为存储型和中转型仓库。如配送中心就属于这类仓库。

2、半紧密型仓库： 半紧密型仓库是指它的作流程、仓库的管理、货物的出入和经济利益与其他厂(或内部，或上级单位)有一定关系，而又未与其他生产系统直接相联。

3、紧密型仓库： 紧密型仓库也称“在线”仓库，是指那些与工厂内其他部门或生产系统直接相联的自动化仓库，两者间的关系比较紧密。

按照仓储的功能分类

1、储存式立体化仓库： 储存式立体化仓库是以储存功能为主，采用密集型货架。货物的种类较少，数量大，存期长。

2、拣选式立体仓库： 拣选式立体仓库是以拣选为主，货物种类较多，发货的数量小。

1.按照建筑物形式分类

按建筑形式可分为整体式和分离式两种。

（1）整体式：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。

（2）分离式：分离式中存货物的货架在建筑物内部存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。

2.按照货物存取形式分类

按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。

（1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

（2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。

（3）拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。

3.按照货架构造形式分类

可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。

（1）单元货格式仓库：类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。

（2）贯通式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。

（3）水平旋转式仓库的货架：这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。

（4）垂直旋转货架式仓库：与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。

自动化立体仓库在国内已经经历了40年的发展，现在开始步入快速发展的阶段，并且在各行各业的应用逐步扩大，包括烟草、、机械、汽车、食品、电力等行业。立体货架充分利用了空间，可以实现货物快速存取的功能。

为了实现自动化立体仓库的完善运行，还需要一些自动化配套产品，包括堆垛机、智能子母车、穿梭车、AGV小车、AGV叉车等，并通过自动控制系统，向上联接物流调度系统，接受物料的输送指令，向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别，共同完成物料输送及过程控制信息的传递。

那么自动化立体仓库的优势特点具体都表现在哪些方面呢？

1、利用率提升

充分利用了仓库的垂直空间，单位面积的存储量远大于传统货架。此外传统仓储需要将货物归类存放，这就造成大量的空间闲置。而自动化立体库可以随机存放，由系统自动记录准确位置，大大提升了空间的利用率。

2、物料可实现先进先出

传统货架由于空间闲置，在将物料码放堆砌后，常常是先进后出，这导致物料积压浪费。自动化立体仓库系统能够自动绑定每一件物料的入库时间，自动实现物料先进先出。

3、自动化作业账实时同步

传统仓库的管理涉及大量的单据传递，且很多是由手工录入，流程冗杂且容易出错。立体仓库管理系统与ERP系统对接后，从生产的制定开始到下达货物的出入库指令，可实现全流程自动化作业，系统自动过账，保证了信息的准确及时，并节省了大量的时间。

4、节省人力资源成本

自动化立体仓库由各类自动化设备代替了人工作，大大降低了人力资源成本，不仅提高了工作效率，而且作业的准确率也更高。

5、可追溯

物料通过条形码技术等处理，可以实现跟踪物料的流向，实现货物的可追溯。

6、及时处理呆滞物料

部分的物料可能由于技改或者产品过时变成了呆滞物料，忘记入账就成为了料，不能及时处理的话及占用空间，又占用资金。而自动化立体库可以根据物料出入库自动建账，可通过搜索一定时期内没有作的物料并及时处理，方便快捷。

自动化立体仓库有哪些分类？

我国目前已建成自动化立体仓库400 多座、立体仓库2000 多座。与发达相比，在自动化程度、信息处理、可靠性等方面还有很大的距。所以一些大型物流工程往往被国外厂商所承揽。VNA立体仓库是利用无轨巷道堆垛机在窄巷道内完成从高层货架上存取托盘作业的立体仓库形式。它与有轨巷道堆垛机来完成存取作业的AS／RS 立体仓库形式相比，有如下优点：机动性好：无轨巷道堆垛机可以在多个巷道内作业，不必在每个巷道内部配置堆垛机。它还可以驶出库区，直接将货物托盘送往生产线或从生产线将货物托盘送往立体仓库存放；投资省：在存储型的立体仓库中，由于出入库频率低、库存量大，VNA立体仓库只需一两台无轨巷道堆垛机就可以完成作业，不必象AS／RS 那样配置许多设备。

当然，VNA 立体仓库也有局限性。它不适合出入库频率较高的立体仓库，同时由于无轨巷道堆垛机本身的技术问题。目前还未见起升高度大于14m 的产品（国内产品起升高度小于9m）。所以VNA 立体仓库的高度受到限制。另外，无轨巷道堆垛机对地面的要求也比较高。

董中浪：高货架仓库的出现被视为工厂设计中高科技的一个象征。高架立体仓库可分为有轨堆垛机和窄通道无轨三向堆剁叉车两种不同的模式。其中，无轨高架立体仓库在制、家电、机械／汽车零配件仓库和超巾配送巾心的应用最为广泛，并具有以下优点：大幅度增加储存密度，提高仓容利用率采用立体仓库的主要目的是减少储存设备的投资，提高单位存储面积的利用率，以降低成本。立体高架库与中低位存取模式相比，通过以下方法增加库容：1． 采取高垛的方法，增加存储的高度。以海尔物流中心库中采用的无轨三向堆垛叉车为例，其提升高度为12890mm，在单层货架高度1400mm 的情况下，货架层数布置高达10 层，较之中低位货架方案，其空间利用率提高3—4 倍。2． 缩小库内通道宽度以增加存储有限面积。由于无轨堆垛机具有三向堆垛作业特性，无需作90°直角堆垛，其通道宽度仅为1750mm（货架间距1950mm），远低于传统的平衡重式叉车（以1.5t 电瓶车为例， 通道宽度2950 ， 货架间距3150mm）。单位托盘平均投影占地面积降低38%（尚未考虑层高因素）。综合上述两个因素，仓库利用率较传统存储模式提高5—6 倍。作业效率极大提高由于高架仓库的地面及空间的利用率得到极大的提高，因此在满足客户一定货物周转量的前提下，采用无轨窄通道堆垛机方案使得库区面积及库内通道数量均大大减少，其直接结果是使得叉车的单位工作循环中的行驶距离缩短，从而使得作业效率明显高于传统叉车。作业安全性得到进一步的提高由于在高架库中使用的K15 采用高位驾驶作方式，无论任何高度作者均能极好地控制货物的存取作业，与传统的低位驾驶平衡重式叉车相比较，货物及作人员的安全保证得到强化，相应可减少货物的存储损耗。

具有捡选功能并方便货物检视和盘点高位驾驶窄通道叉车还具有拣选作业功能，是传统叉车所不具备的，对于零配件管理及货物的检视盘点非常重要，并为将来作业方式的变化具有极大的灵活性。良好的可靠性、扩展性及经济性与无轨ASRS 自动控制仓库相比较，无轨VNA 叉车具有较高的可靠性，工程的总体投资较小，且可根据企业生产规模的发展具有良好的可扩展性，如上海Glaxo 制成品库的VNA 立体仓库的建设就分阶段进行。越来越多的现代化立体仓库普遍运用了信息系统，所有的叉车移动由计算机指导和。在作业时，所有的搬运移动都被输入计算机，由计算机来分析搬运需求和安排设备，这样可以确保有效的移动和减少空载移动。叉车移动由安装在叉车上的终端来安排，计算机与叉车之间的通信则利用射频（RF）波来完成，叉车上的天线和仓库高处的天线可以接受和发射射频。信息搬运系统具有明显的优势，因为该系统在不需大量投资的情况下，可获得自动化分选的益处，并提高生产率。

近几年我国的物流业快速发展，自动化和信息化程度不断提高，集成了物流信息技术和自动化技术的各类智能物流设备迅猛发展，其中 自动化立体仓库就是典型的代表。 所以对于现代仓储而言，掌握一定的自动化立体仓库知识是非常有必要的。本文讲解一下自动化立体仓库的分类方法，希望大家有所收获。与以往我们看到的自动化立体仓库分类会有所不同，仔细看哦。

自动化立体仓库因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用，制造业的仓储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。根据专业人士总结，目前自动化立体仓库的分类方法主要有以下几种：

按照货架高度分类

1、低层立体仓库： 低层立体仓库的建设高度在5米以下，一般都是通过老仓库进行改建的。

2、中层立体仓库： 中层自动化立体仓库的建设高度在5米至15米之间，这个仓库对于仓储设备的要求并不是很高，造价合理，受到很多用户的青睐。

3、高层立体仓库： 高层的高度能够达到15米以上，对仓储机械设备要求较高，建设难度还是较大的。

按照货架结构分类

1、货格式立体仓库： 货格式自动化立体仓库应用范围比较广泛，主要特点是每一层货架都是由同一个尺寸的货格组合而成的，开口是面向货架通道的，便于堆垛车行驶和存取货物。

2、贯通式立体仓库： 贯通式立体库的货架之间是没有间隔的，没有通道，整个货架组合是一个整体。货架是纵向贯通的，存在一定的坡度，每层货架都安装了滑道，能够让货物沿着滑道从高处移动。

3、自动化柜式立体仓库： 自动化库主要适合小型的仓储规模，可移动，特点就是封闭性较强、智能化、保密性较强。

4、条形货架立体仓库： 条形式仓库主要就是专门用于存放条形的货物的。

按照建筑形式分类

1、整体式立体仓库： 整体式自动化立体仓库也叫一体化立体库，高层货架和建筑是一体建设的，不能分开，这样性的仓储设施采用钢筋混凝土构造而成，使得高层的货架也具有稳固性。

2、分离式立体仓库： 分离式仓库就是与整体是相反的，货架是单独建设的，是与建筑物分离的。

按货物存取形式分类

1、拣选货架式： 拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。

2、单元货架式： 单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

3、移动货架式： 移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。

按照自动化程度分类

1、半自动化立体仓库： 半自动化立体仓库是指货物的存取和撤运过程一部分是由人工作机械来完成的，一部分是由自动控制完成的。

2、自动化立体仓库： 自动化立体仓库是指货物的存取和搬运过程是自动控制完成的。

按仓库作用分类

1、生产型仓库： 生产型仓库是指工厂内部为了协调工序和工序、车间和车间、外购件和自制件间物流的不平稳而建立的仓库，它能保证各生产工序间进行有节奏的生产。

2、流通型仓库： 流通型仓库是一种服务性仓库，它是企业为了调节生产厂和用户间的供需平衡而建立的仓库。这种仓库进出货物比较频繁，吞吐量较大，一般都和销售部有直接联系。

按与生产联系的紧密程度分类

1、型仓库： 型仓库也称“离线”仓库，是指从作流捏及经济性等方面来说都相对的自动化仓库。这种仓库一般规模都比较大，存储量较大，仓库系统具有自己的计算机管理、、调度和控06系统。又可分为存储型和中转型仓库。如配送中心就属于这类仓库。

2、半紧密型仓库： 半紧密型仓库是指它的作流程、仓库的管理、货物的出入和经济利益与其他厂(或内部，或上级单位)有一定关系，而又未与其他生产系统直接相联。

3、紧密型仓库： 紧密型仓库也称“在线”仓库，是指那些与工厂内其他部门或生产系统直接相联的自动化仓库，两者间的关系比较紧密。

按照仓储的功能分类

1、储存式立体化仓库： 储存式立体化仓库是以储存功能为主，采用密集型货架。货物的种类较少，数量大，存期长。

2、拣选式立体仓库： 拣选式立体仓库是以拣选为主，货物种类较多，发货的数量小。

1.按照建筑物形式分类

按建筑形式可分为整体式和分离式两种。

（1）整体式：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。

（2）分离式：分离式中存货物的货架在建筑物内部存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。

2.按照货物存取形式分类

按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。

（1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

（2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。

（3）拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。

3.按照货架构造形式分类

可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。

（1）单元货格式仓库：类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。

（2）贯通式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。

（3）水平旋转式仓库的货架：这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。

（4）垂直旋转货架式仓库：与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。