简易旋转倒立摆及控制装置 旋转式倒立摆的建模与仿真
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1、儿童滑步车2、自平衡两轮电由于两轮自对于电子信息工程专业的话,动手实践能力很重要的。
2、平衡电的两轮结构,使得它的重心在上、支点在下,故在非控制状态(或静态)下为一不稳定系统。
3、然而,可以利用倒立摆系统的控制原理,通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处,并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。
4、扩展资料:3、两轮自平衡电实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体,它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。
5、更形象地说,自平衡电的工作原理更像人行走的过程。
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