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1、振华重工以港口机械起家，是世界上的港口机械重型装备制造商之一， 振华重工从1998年开始涉足自动化领域，2000年为汉堡港CTA自动化码头提供4台双小车岸桥，2002年开始研发AGV，2005年成功研发了代跨运车 ，2008年在 科技 部863专项的支撑下，成功研发并建成了自动化码头的线。

2、至此，振华重工在自动化码头控制系统软硬件方面积累了丰富的经验，具备提供整体解决方案的能力。

3、文/新战略机器人全媒体 彭晴二、实习时间与地点伴随着AGV应用的不断蓬勃发展，越来越多的企业开始进入这一领域，除了传统AGV企业、创业公司、物流集成商之外，近几年，一些大型的机械设备厂商也开始开发相关产品。

4、珠海市社科研究基地：文化理论研究所、珠海温泉产业与文化研究基地、珠海横琴创新发展研究基地、珠海“粤港澳大湾区”合作发展研究基地、珠海美学与美育研究中心、珠海健康城市研究基地 。

5、振华重工——港口AGV为主而在AGV的研发方面，振华重工的产品以港口AGV为主。

6、 在青岛港自动化码头项目中，振华重工为青岛港提供了7台岸桥、20台自动化轨道吊、38台自动化车(L-AGV)、1台固定吊，以及码头的设备控制管理系统。

7、其中，振华重工自主研发的一代自动化车(L-AGV)自带提升功能，可自行提升集装箱；洋山港四期项目中，振华重工也为其提供了88台AGV。

8、2019年，在粤港澳大湾区全自动化码头广州港南沙四期工程中，振华重工为其打造了新一代的“IGV”，该项目中，作为水平运输设备的无人驾驶智能车（IGV）将采用配备卫星导航定位、激光雷达SLAM（即“同步定位与建图”）、视觉SLAM等多传感器融合定位技术，与此前使用自动导引运输车AGV的自动化码头需要埋下上万个磁钉以提供导航定位、限定AGV小车行进路线相比，IGV小车的导航方式更加灵活，振华方面认为，这种智能、高效、低成本的方案为今后自动化码头发展提供新的技术路线。

9、柳工——多款AGV产品面向智慧物流行业柳工被誉为“工程机械行业的排头兵”，“全面智能化”是柳工的三大战略之一，柳工正把传统产业与现代科学技术，特别是IT、互联网、智能技术有机地结合起来，其主导的装载机、挖掘机、压路机、叉车等产品通过设备智能化、制造智能化以及后市场智能化实现企业产业转型升级。

10、在设备智能化方面，柳工叉车较早已涉及智能工业车辆产品领域，为客户提供全面智能化物流解决方案。

11、2014年，柳工开始了对AGV产品的市场调研和技术研发。

12、 经过全体研发团队共同努力，柳工潜伏式AGV系列自动导航车诞生，此后，柳工在此基础上更是开发了一系列AGV产品， 目前，其AGV产品有牵引式、叉车式、搬运型、潜伏式等多种移载形式。

13、 而从驱动形式来看，柳工不单轮、双轮及多轮驱动的全向AGV；在导引形式方面，柳工研发的产品还包括激光导航等产品。

14、事实上，柳工不只是提供智能工业车辆产品，还为客户提供整体智能物流系统解决方案，柳工叉车目前已经拥有了较为成熟的一套智能物流解决方案，可通过AGV智能物流整体解决方案来实现工厂的无人化作，可与客户的WMS仓储管理系统及MES制造企业生产过程执行系统无缝对接，以降低人力成本、提高生产效率。

15、中联重科—从磁导AGV起步中联重科股份有限公司创立于1992年，主要从事工程机械、农业机械等高新技术装备的研发制造。

16、在已有叉车技术的基础上，中联重科近年来也开始逐步涉足AGV研发。

17、中联重科工业车辆公司相关负责人曾表示，AGV是公司产品智能化发展规划和战略目标之一，通过增加叉车技术占比，走客户定制化、专有化路线。

18、 在磁导航AGV叉车技术经验的积累之上，中联重科后续还将开发激光导航AGV产品。

19、山东临工——子公司全面开拓AGV市场山东临工工程机械有限公司（山东临工），始建于1972年，是化的工程机械企业，高新技术企业。

20、临工全资子公司临沂临工智能信息 科技 有限公司(简称：临工智科)，前身是一个服务于公司内部的自动化、智能化项目研发团队，从2016年开始走向市场化，其系列AGV产品受到市场好评。

21、当前，临工智科的智能物流AGV产品线包含：背负式，潜入式，牵引式，叉车式等， 临工的AGV主要应用于商用车行业内饰线SPS配送、分装线工序转运以及焊装线物料配送等环节，此外还有零部件行业及重工业领域的物料输送等。

22、临工智科自从对外服务以来，订单实现连续4年呈几何倍数增长，从2016年450万元到2019年公司实现订单销售1.1亿元以上，在大量AGV企业中，临工智科已跻身行业前列。

23、根据 环境和行业发展趋势，临工智科也制定了未来5年的战略发展规划。

24、据规划到2020年底，公司订单额将达到2.2亿元，到2025年公司订单额将达到15亿元。

25、三一重工——基于 5G 的智能网联云化 AGV 项目自1994年成立以来，三一重工一直保持着快速增长，目前已经发展为领先的工程机械制造商。

本文到这结束，希望上面文章对大家有所帮助。