motoman机器人仿真 机器人模型仿真

用Robot Studio做ABB机器人仿真行业内应用多吗？以后有前景吗

目前机器人离线编程软件主要有：

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Robot

Robcad

RobotExpert

Delmia

Robomove

Blackbird

Famos

Robotworks

Powermill

以及ABB原厂的Robotstudio

还有Fanuc原厂的RoboGuide

Robot：来自加拿大，由上海傲卡自动化，是目前离线编程软件市场上的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……）

优点：可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。

缺点：暂时不支持多台机器人同时模拟仿真

Robcad：西门子旗下产品，在车厂占统治地位，做方案和项目规划的利器，支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，的节拍仿真。

缺点：价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好

RobotExpert：西门子新出的离线软件，可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。

Delmia：Robcad的竞争对手，法国达索软件旗下产品（开发大名鼎鼎的Catia软件的公司）在车厂也有广泛的使用，与Robcad各有千秋。

缺点：知道的同学补充吧

Robomove：来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入，与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。软件作自由，功能完善，支持多台机器人仿真，

缺点：需要作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robot有较大距。

Blackbird：来自德国，纵简单

缺点：不支持外部轴

Famos：功能较薄弱

Robotworks：基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。

Powermill：五轴做的很不错，可惜做机器人后处理有点抱歉

安装安川机器人仿真软件时出现以下错误，请问有大神知道怎么解决吗？

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安川机器人作及简单故障处理

一． 机器人

1、 硬件构成：我公司二期所用的日本安川公司机器人共有15

台，全部为MOTOMAN系列产品，共有SK120，SK6，SV3及UP6四种型号。四种型号的机器人都是由机器人本体，控制柜两部分构成。

机器人本体上装有伺服马达，传动机构及减速机构等机械装置。这几种型号的机器人都是有六个轴关节，由六台伺服马达和六套传动机构组成。六个轴的名称分别为S、L、U、R、B、T轴，其中S轴控制整个本体的来回旋转、L轴控制机器人下臂的前后摆动、U轴控制机器人上臂上下摆动、R轴控制上臂的来回旋转、B轴控制机器人手腕的上下摆动、T轴控制手腕的来回旋转。六个马达共同运动可以使机器人运行到其工作范围内的任意的一个空间位置。

控制柜内装有全部控制装置、再现作盒及示教盘。控制装置包括主计算机（CPU单元），伺服马达驱动器，各种外部信号输入输出板，电源装置等。此系列机器人电源的额定输入为AC220V 50/60HZ三相电源，在国内使用时必须配备电源变压器。再现作盒上装有各种作按纽、指示灯及通讯口等装置。示教盘上有液晶显示器和各种作按纽，主要用于编写程序、作机器人及观察其工作状况等。

2、 机器人工作方式：机器人的工作方式为示教再现型，即由

作者作机器人完成一遍所有的预定动作，机器人记录下所走过各个位置点的坐标随后自动运行中按照示教的位置、速度完成所有动作。

机器人运动时的坐标系统有五个分别为：关节坐标系、直角坐标

系、圆柱坐标系、工具坐标系和用户坐标系。机器人在关节坐标系中运动方式为各轴单独运动互不影响；在直角坐标系中机器人以本体轴的X、Y、Z三个方向平行移动；在圆柱坐标系中机器人以本体轴Z轴为中心回旋、直角或平行移动；在工具坐标系中机器人以工具尖端点的X、Y、Z轴平行移动；在用户坐标系中由用户在机器人工作的范围之内任意设定不同角度的X、Y、Z轴，机器人可延所设的各轴平行移动。

二． 机器人的作和程序的编写

1、 再现作盒作键说明：见P2-3

2、 示教盘作键说明：见P2-6

3、 程序结构说明：机器人的程序语言为安川公司自己开发的专

用语言（INFORM II），其指令主要分为移动指令、输入输出指令、控制指令和平移指令、运算指令等。

移动指令主要有MOVJ（关节移动），M

Motoman NX100/HP6 机器人系统作规程

1. MOTOMAN NX100/HP6 工业弧焊机器人的系统组成

其组成包括：1）具有关节轴的机器人手臂；2）机器人控制箱；3）示教编程和作单元；4）控制电缆；5）FRONIUS TPS 4000弧焊电源；6）VR4000 送丝系统及焊枪；7）气瓶气管等；8）焊接电缆。

2. MOTOMAN NX100/HP6 工业弧焊机器人结构及运动参数

1) 类型：关节轴型，6自由度（图1所示）。

2) 示教模式：直接示教—再现。

3) 焊接方式：非熔化极/熔化极气体保护焊，等离子弧焊接。

4) 速度控制：焊枪端部恒速控制。

5) 坐标系：关节坐标系，直角坐标系，圆柱坐标系，工具坐标系，用户坐标系。

3d运动仿真软件哪个好

3D运动仿真软件有很多，每个软件都有其特点和应用场景。以下是几个常见的3D运动仿真软件：

Robotworks：适合机械臂的运动仿真。

RobotCAD：适合绘制机器人的三维模型。

SolidWorks：适合低端仿真，可以处理ProE、Catia和UG等文件格式。

ABB的RobotStudio：适合ABB机器人仿真。

KUKA的SimPro：适合KUKA机器人的运动仿真。

MOTOMAN的motosim：适合MOTOMAN机器人的运动仿真。

此外，还有AutoCAD、Simulink、3ds Max、Unity3D等软件也可以用于3D运动仿真。具体选择哪个软件，取决于您的具体需求和应用场景。

3d运动仿真软件robotworks、robotcad、ABB的robotstudio，KUKA的SimPro，MOTOMAN的motosim等等。

solidworks,是三维软件中上手较快的一个，且其中solidEdge的仿真功能也比较方便，作为普通应用和学习可以。

三维仿真是指利用计算机技术生成的一个逼真的，具有视、听、触、味等多种感知的虚拟环境，用户可以通过其自然技能使用各种传感设备同虚拟环境中的实体相互作用的一种技术。

MOTOMAN 机器人上有三种安全模式，分别是哪三种？

你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。

MOTOMAN 机器人上有三种安全模式分别是：

1.PLAY再现模式：再现模式可以用来对示教完的程序进行再现运行以及各种条件文件的设定、修改或删除，在此模式下外部设备发出的启动信号无效

2.TEACH示教模式：示教模式可以用示教编程器进行轴作和编辑，编辑、示教程序，修改已登录的程序，以及各种特性文件和参数的设定，在此模式下外部设备发出的启动信号

3.REMOTE远程模式：无效远程模式下机器人由外部信号进行作，可以接通伺服电源、启动、调出主程序、设定循环等与开始运行有关的作，数据传输功能有效，此时示教盘上的启动按钮无效。

走进安川机器人村，工业机器人研发实力让人畏惧

为庆祝公司成立一百，日本工业机器人制造大厂安川电机(YASKAWA Electric Corp.)，将北九州市八幡西区的总公司占地打造成“机器人村”，并设置可供参访教学与设施体验的“安川电机未来馆”，以及让民众自由漫步的绿化地带“安川之森”，在2015年6月2日同步开幕。机器人村占地约7.7公顷。

安川电机机器人村

安川电机机器人村介绍

可抽空点击下方视频了解

↓01

造物魅力之所：未来馆

未来馆位于机器人村的中心，主要展示安川主力产品机器人产品和尖端技术，传递造物的魅力以及安川电机的“现在和未来”。未来馆分为3层楼，一楼展示安川尖端技术的产品，二楼是打造人类与机器人并存的主题体验区。三楼是为了推动产学合作而打造的联合实验空间，还可以作接待访客的会议室。

未来馆

在未来馆的一楼主要展示安川在尖端技术与未来的远景。其中展示的七轴垂直多关节机器人，模拟人的上半身工作，比主流的六轴机器人多了一个“肘关节”，手臂变得更加柔软、灵活，可以轻易从下向上穿过狭窄的区域。

由八台机器人MOTOMAN共同为大家表演了“广告牌舞蹈”，它们可以根据放映内容灵活拼组大屏幕显示墙。

安川MOTOMAN

在一楼还展出了专门用于医疗护理方面的机器人，主要用于血液或心方面的检查，它有两个类似于的人类的“手臂”，已经在日本一所医学院中在临床中应用；

医护机器人

安川为帮助残疾人提供辅助行走的装置，通过左手上手表装置控制机器人控制腿上的膝关节部分，协助下肢残疾的人可以重新站起来。

辅助行走机器人

在一楼大厅的视频展示区，当宇宙太空飞船发生故障时，一台七轴机器人和一台六轴机器人在太空中从不同角度扫描飞船，定位故障点，再利用激光熔接技术修复飞船。

七轴垂直多关节机器人

太空熔接机器人

在未来馆的二楼是充满乐趣的人机交互体验馆，是思考人与机器人如何共存的浸没式主题空间。其中由256个伺服电机组成的立方体机械电子之壁，结合立体投影效果，打造梦幻般空间，充分展示了安川电机在运动控制技术方面的成就。

以“高速”、“高精度”、“感动”为主题，由超小型机器人组装迷你 汽车 的生产线为我们展示了机器人组装玩具小车的全过程。

配有机器视觉的双臂协作机器人，“她”可以拿起魔方，并模仿人类仔细观看、轻摇脑袋进行思考，可以在两分钟内完成魔方的复原！

立方体机械电子之壁

迷你 汽车 组装生产线

双臂协作机器人

三楼实验室和接待室是用于培 养生 产、学习和创造的共同交流实验室，同时也是客户接待室，目的是为了面向 积极提供新的技术和信息。

02

参观安川机器人工厂和工厂

考察团继续参观了安川电机机器人工厂，工厂主要生产广泛应用于生产制造现场的产业机器人MOTOMAN（机器侠），以及在医疗、生物、电子行业的机器人。

工厂始建于1990年，是机器人制造机器人的工厂，主要生产 汽车 产业的小型机器人，承载量在25公斤以下，月生产能力为1100台。主要是由六轴机器人主导、工人协作的方式组装机器人。在生产机器人的流程中显示，从机器人零部件入库开始，先检查无误后再放入仓库保存，通过每天的生产排程、再到本体组装、自动检测、涂装，后出库。

在工厂中的作业是采用单元工作方式，所有的工序全部是由安川的机器人完成，工厂采用了协作机器人与工人共同协作进行机器人部件的装配，机器和人同时工作，相互配合，实现真正的人机协作；工厂中还采用了多台机器人与助力机械手一起配合，准确进行治具的运动控制，技术很先进。

我们看到在安川的机器人周围是没有围栏的，原来安川机器人的安装了多种传感器，当离人很近或收到压力时就会自动停止，所以安川的协作机器人非常安全。

时下热门的IOT技术在工厂中也有应用。利用IOT技术，安川工厂目前已经不需要人工收集生产线上的数据了，例如拧螺丝角度的数据、工具数据、大型设备的数据都是通过网络被自动实时采集和传输。

工厂

第二工厂主要生产无尘环境中使用的机器人，例如：生物制机器人、搬运液晶面板机器人以及搬运半导体晶圆的机器人。这里的车间全部是无尘作业环境，无尘等级是1000级，在组装车间的无尘等级高达10000级。

在现场我们还看到了安川搬运液晶屏的小型机器人，讲解员告诉我们，这个还不算是大的，大型的机器人臂长可达6米。由于液晶屏和晶圆都非常薄，人工是无法作的，所以现在基本都是由机器人完成搬运工作。

第二工厂

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安川以服务 为己任

不断进行核心技术创新

在此次参观考察中，我们不仅看到安川电机的现在和未来的产品，展示了安川在机器人技术方面的卓越成就，同时还被其企业的经营理念和创新精神所感动。

在安川电机宣传片中提到，安川电机从15年生产台电机开始，在以独特的技术服务 和公共事业做贡献的创业精神指导下，一直生产电机长达百年之久。

同时，安川电机还提出了对2025的愿景，持续不断地在运动控制、机器人和变频技术三大领域进行核心技术升级，继续为 公共事业，包括机电一体化、清洁能源以及Humatronics中提供重要价值。安川电机这种以服务 为己任，不断追求技术创新的企业精神值得我们好好学习。

MOTOMAN 机器人示教盘模式旋钮上有三种模式，分别是哪三种？

你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。

MOTOMAN 机器人示教盘模式旋钮上有三种模式分别是：

1.示教模式 人教机器人称作示教。

2.再现模式 执行程序，机器人自动运行。

3.远程模式 通过外部信号进行的作，相当于遥控。