定轴转动刚体上与转轴垂直相交的直线上,各点的速度与加速度的关系是

设：刚体转动的角速度为：ω，角加速度为：α

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则：距离转轴任意距离：l，有：Vl=ωl，加速度为：a=ω^2l+αl，（矢量和）

由任意时刻，刚体任何一点的角速度，角加速度相等。

则有：V（l）=ωl的函数图像为直线，a（l）=ω^2l+αl=（ω^2+α）l，也为直线。

故上面的都是正确的。

刚体运动时候角加速度方向已定和角速度方向相同吗，为什么啊，为啥做...

刚体运动时候角加速度方向和角速度方向不一定相同。

对于平面运动而言，方向相同，加速转动；相反，减速转动。

对于平面运动问题的求解，角速度和角加速度都是代数量，需给出正负规定。

和静力学约束反力求解一样，并不需要施加实际指向或转向的未知量，实际指向或转向由求解结果的正负确定。

角加速度α与角速度ω关系？

学的时候可以类比着去理解：角速度ω相当于速度u，角加速度α相当于加速度a。

角加速度：刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量

α=dw/dt

α是w的变化率

刚体定轴转动的角加速度减小时,角速度也一定在减小对吗

不一定对。

在刚体定轴转动的情况下，角加速度是由作用力矩和转动惯量之比所决定的，而角速度的大小则依赖于刚体的初始角速度以及角加速度的大小。当角加速度减小时，刚体的角速度不一定会减小，具体情况要视刚体初始的角速度、作用力矩以及转动惯量而定。

刚体定轴转动是指刚体绕固定的轴线进行转动运动。在刚体定轴转动的情况下，刚体的各个质点始终以同样的角速度旋转，从而保持定轴转动的状态。刚体定轴转动过程中，刚体所受到的作用力矩与其角加速度之间的关系可以用牛顿第二定律和角动量定理来描述。具体来说，根据牛顿第二定律，刚体所受到的作用力矩等于刚体的转动惯量乘以角加速度。

刚体定轴转动中，请解释加速度与角加速度的关系a=Rb??

飞轮的边缘与细绳是直接接触的，说明他们二者的速度是相同的，

速度V1=wR=V2

对V2求导，导数就是加速度a

对V1求导，导数就是Rb

所以a=Rb

角速度与角加速度的关系

沿切线方向建t轴，半径方向建n轴，将加速度分解到这两个轴上分别是切向法向加速度。切向加速度改变速度大小。法向加速度就是高中讲的向心加速度。将物体转过角度等价于直线运动的位移，角速度相当于直线运动里的速度；角加速度相当于直线运动中的加速度。

1、若角速度方向不变

若加速，则相同。若减速，则相反。

2、若角速度方向改变

角加速度和角速度可能不共线。

加速度的定义是单位时间内速度的变化量。法向加速度是加速度的法向分量，也就沿着法向的、单位时间内的速度变化量。速度变化量指在某运动过程中，末速度减初速度，在上述过程经历的时间趋近于零时，速度变化量大小也等于速度转过的角度与速度之积，这不等同于速度方向的变化量(问题中的速度角度变化)。

可见题主的问题在于:认为法向加速度是速度方向的变化率

匀速圆周运动，也不是固定半径的圆周运动，而是半径不断减小的圆周运动，所以才存在“向心加速度增加”，如模型是一个细绳拴着小球运动，这个绳子是在缩短的，向心加速度不等于ω^2r，比它还要大一块。也就是说角度的变化率不是固定的，是在增加的，匀速圆周运动角度变化率是固定的，你这个模型还要再加上一层变化率。

定轴转动的刚体，加速度问题

设：刚体转动时任意瞬间的角速度为：ω，角加速度为：α，A，B到轴心的距离为：Ra，Rb

则有：vA=ωRa，方向垂直Ra

aA=√（ω^2Ra)^2+(αRa)^2，方向与Ra的夹角为：θA=arctan（αRa/ω^2Ra）=arctan（α/ω^2）

显然从上式可以看出：θA与点的位置无关。仅与刚体转动的角速度和角加速度有关。

故：vA与aA夹角等于vB与aB的夹角：θ=90°-θA

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