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六自由度仿真平台(六自由度平台正解)


1、在任意时刻只要一个广义坐标即可完全确定其位置的系统。

2、多自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域,因此多自由度运动平台是控制领域水平的标志性象征。

3、主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、液压系统、控制系统。

4、多自由运动平台也叫六自由度运动平台。

5、扩展资料:在研究一个机械振动系统时,系统的传递函数是一个主要的关注对象,系统的传递函数即系统输出与输入作为拉氏变量函数的比。

6、其刻画了系统在受到外部输入时的输出特性,有时也称其为动态特性。

7、参考资料来运多自由度系统:在任意时刻需要两个或更多的广义坐标才能完全确定其位置的系统。

8、动仿真器又称运动模拟器。

9、六自由度运动模拟器是对飞机、舰船、宇航和车载设备等进行动态性能和可靠性研究的模拟试验装置,也是相应飞行员、船员及车辆驾驶员进行飞行模拟训练、舰船航行模拟训练和车辆驾驶模拟训练的有力手段。

10、源:参考资料来源:单自由度系统:在任意时刻只要一个广义坐标即可完全确定其位置的系统。

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