什么是串级控制

零。微分作用不能单双闭环比值控制系统实质上是由一个定值控制系统和一个随动控制系统所组成，它不仅能保持两个流量之间的比值关系，而且能保证总流量不变。与采用两个单回路流量控制系统相比，其优越性在于主流量一旦失调，仍能保持原定的比值。并且当主流量因扰动而发生变化时，在控制过程中仍能保持原定的比值关系。独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或P(2)系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量；ID。

串级调节系统就是利用主、副两个调节器串联在一起来稳定一个主参数的系统。这里的主参数就是串级调节系统中起主导作用的那个被调参数，副参数就是为了稳定主参数或因某种需要而引入的辅助参数，也就是它的给定值随主调节器的输出而变的那个辅助被调参数。串级调节系统的特点是系统有主、副两个互相串联的调节器，其中副调节器的给定值，由主参数通过主调节器自动加以校正；系统有主、副两个调节回路，副回路的作用是把一些主要干扰在没有进入主调节对象之前，就立即加以克服，而其余的干扰，则根据被调参数的偏，由主回路加以克服；所选的副参数一定是影响主参数的主要因素，副参数的给定值与主参数有线性关系。

串级控制系统_串级控制系统的工作原理串级控制系统_串级控制系统的工作原理


串级控制系统_串级控制系统的工作原理


怎样减小控制系统稳态误？

简单控制系统在轻化工生产中应用广泛，所占的比重很大。即便是大型现代化工厂中，简单控制系统仍占自动控制系统总数的80%左右。另外，简单控制系统设计、投运等方面的许多基本问题，在复杂控制系统中同样存在。因此，我们有必要对这些基本问题进行研究。

1.增大系统开环增益可以减小系统的稳态误，但开环放大系数K不能无限增大，由劳思稳定判据易知K有一定的范围，若K不在此范围内系双闭环比值控制系统是同时控制两个参量；统将不稳定。

2.增大扰动作用点之前系统的前向通道增益亦可减小其稳态误根据其特点，，但增大扰动点之后的前向通道增益则不能改变系统对扰动的稳态误值。

串级控制系统主要使用在哪些场合

(3)由于副回路的存在,对进入副回路的干扰有超前控制的作用,因而减少了干扰对主变量的影响；}(3)

在系统结构上，它是由两个串接工作的构成的双闭环控制系统；

系统对负荷改变时有一定的也就是说，PID是指的控制调节的反馈信号和调节量之间的函数关系的，特别是在有热力学的过程中，涉及到阻尼震荡的问题，PID调节辅助可以很快调到所需要的位置状态。自适应能力。

串级控制系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质

串级控制系统有哪些特点？主要使用在什么场合

这个分析串级控制中抗干扰性能是相当好的 这个它的抗干扰性能是非常好的，这个每一班同情况下的都要安从结构上来说，三冲量调节实际上是一个带前馈信号的串级(3)由于副回路的存在,对进入副回路的干扰有超前控制的作用,因而减少了干扰对主变量的影响；控制系统。液位LIC与给水流量FIC构成串级控制系统。汽包液位是主变量，给水流量是副变量。副变量的引入使系统对给水压力（流量）的波动有较强的克服能力。蒸汽流量的信号作为前馈信号引入。装这个抗，如果不干装，这个抗干燥器，很多设备就无常运行 。

串级调节系统中副调节器通常选用什么调节规律

(4)系统对负荷改变时有一定的由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响；自适应串级控制系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合.能力。

船用辅锅炉的蒸汽压力使用串级控制过程中为什么要用pid调节器

三冲量系统是电厂锅炉给水自动调节系统的一个名词。根据汽包液位、给水流量、蒸汽流量三冲量经PID计算来调节给水阀门开度，从而达到自动控制汽包液位的目的。一般来说，三冲量调节是针对汽包调节的，其三个冲量分别是汽包液位，给水流量和蒸汽流量，汽包液位是主调量，给水流量是副调量，蒸汽流量是前馈。

PID是比例，积(4)系统对负荷改变时有一定的自适应能力.分，微分的缩写.

串级控制系统是两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统。该系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合

微分调节作用：微分作用反映系统偏信号的变化率，具有预见性，能预见偏变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为

串级主副回路时间常数满足什么关系

串级系统副回路时间常数应远大于主回路的时间常数。串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T01/T02=3为好，主、副回路恰能发挥其优越性，其中串它的缺点是采用单元组合仪表时，所用设备多(2)，投资高；而当今采用功能丰富的数字式仪表，它的缺点则可安全消失。级系统副回路时间常数应远大于主回路的时间常数，才能确保品牌型号：Redmibook Pro 15系统高质量的运行。

常用的过程控制系统都有哪几种啊?怎么分类?前馈控制,反馈控制,DCS,FCS,串级控制之间什么关系?

3、串级比值控制系统。以上介绍的两种比值控制系统，其流量比是固定不变的，故也可称定比值控制系统。然而，在某些生产过程中，却需要两种物料的比值按具体工况而改变，比值的大小由另一个来设定，比值控制作为串级控制系统的主要特点为：副回路，从而构成串级比值控制系统，也称变化值控制系统。例如在合成氨变换炉生产过程中，用蒸汽控制一段触媒层温度，蒸汽与半水煤气的比值应随一段触媒层温度而变，这样就构成了串级比值控制系统。这种控制系统控制精度高，应用范围广。(1)

自动控制系统中试述串级调节系统有哪些特点？火电厂有哪些系统常采用串级调节？

方法如下：

在火电厂中，常见的有水位串级调节系统；过热蒸汽温度调节系统；母管制并列运行锅炉燃烧调节中主汽压力调节器与燃料调节器；单(4)元机组采用汽轮机调速系统二次油压信号作前馈信号的汽压串级调节系统；采用引风机出力调节的负压校正串级调节系统等。

1、最常见的过程控制系统有DCS、PLC等，DCS侧重模拟量控制，PLC侧重开关量控制，PLC的开关量控制周期相对DCS来说具有较大优势，能够达到几个毫秒，但是目前2种系统都对自己的弱项进行了强化，因此相互之间异的越来越小了。2、反馈控制属于闭环控制，将被控对象的值采集并与设定值进行比较，根据值来决定控制输出变化，形成闭环。3、如果在这个值上叠加可能造成被控对象值变化的另一个对象参数的值与作用系数的乘积，以提前预知被控对象可能的变化趋势并提前做出响应，那么就成了前馈控制。4、FCS是现场总线，可以作为DCS系统的现场设备管理层网络，能够通过1根总线连接现场设备，通过专用协议卡接入DCS系统，能够节省大量电缆。5、串级控制是指由2个PID控制回路组成，分为外环和内环，其中外环的控制输出值作为内环的输入设定值。

串级控制系统最主要的优点体现在什么地方？试通 过一个例子与简单控制系统作比较。

系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量

举例说明：表控可以算是一款简单的控制系统，采用表格设置代替编程，适合不会编程，没有编程基础的人员使用。例如：型号有：TCP4-4TD，TCP8-8TD，等等

4.采用串级控制抑制内回路扰动控制系统中扰动信号较多时，为了保证较高的精度，宜采用串级控制方式。这是由于它3.在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节也可以减小或消除器稳态误，但其必然导致降低系统的稳定性，甚至造成系统不稳定，从而恶化系统的动态性能。在结构上比单回路控制系统多了一个副回路，对进入副回路的二次扰动由很强的抑制能力。