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1、机械原理课程设计——牛头刨床（4）完结2008-11-21 02:17§3.3方案三3.3.1. 方案三的设计图3.3.2 关于方案三 的运动分析和评价（1） 运动条件分析该机构是一个在四连杆机构的基础上改进而来的六连杆机构，起主要作用的还是四连杆。

2、该机构共有六个构件，共组成9个运动副且全为回转副，并且该机构中还引入了一个虚约束。

3、该虚约束的产生是由于杆4的引入而产生的。

4、杆4所连接的是A点和D点，由于这两个点和机架通过回转副铰支在一起的，所以这两个点本身就不能产生相对移动，不需要另引入一个杆来固定二者的相对位置。

5、由于四杆的引入所带来的3-22=-1的自由度就是虚约束。

6、该机构的原动件是杆1 ，自由度F=36-29+1=1原动件数目等于自由度数，该机构有确定的运动。

7、（2） 机械功能分析该构件中完成主运动的是由杆1、2、3、4所组成的四连杆机构，杆5 带动与其铰结的滑块6完成刨床的切削运动。

8、在由杆1、2、3、4所组成的曲柄摇杆机构中，曲柄1在原动机的带动下做周期性往复运动，从而连杆5带动滑块6作周期性往复运动实现切削运动的不断进行。

9、（3） 工作性能分析从机构简图中可以看出，该机构得主动件1和连杆4的长度相很大，这就是的机构在刨削的过程中刨刀的速度相对较低，刨削质量比较好。

10、杆1和杆4在长度上的别还是的刨刀在空行程的急回中 ，有较快的急回速度，缩短了机械的运转周期，提高了机械的效率。

11、（4）传递性能和动力性能分析杆1、2、3、4所组成的曲柄摇杆机构中 其传动角是不断变化的，小传动角出现在A,B,D三点共线处且B点在A,D两点之间，传动角出现在三点共线的另一种情况上。

12、该机构的小传动角别不宜过大，否则将引起连杆传动的不稳定性，而这时就需要在原动件的主轴上添加飞轮以调节其转动的稳定性。

13、所以为了减小该机构传动角和小传动角的值，增加A,D间的距离。

14、这是因为其小传动角是△DFA中的∠DFA，且三角形的三个边的长度分别为DF，BF，AD-AB；传动角是△DFB的∠DFB，且三角形三边分别为DF， BF， AD+AB。

15、由三角形余弦定理可知，∠DFA ，∠DFB的AD和AD+AB大小与AD和AD+AB的长度有密切的关系，故增加AD的长度回减小两个三角形中DA和DB的长度之，使两个三角形趋于全等从而使小传动角和传动角趋于相等，借以提高传动性能。

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