小蚪给大家谈谈机器人运动学分析，以及机器人运动学分析的一般过程应用的知识点，希望对你所遇到的问题有所帮助。

机器人运动学分析 机器人运动学分析的一般过程机器人运动学分析 机器人运动学分析的一般过程


机器人运动学分析 机器人运动学分析的一般过程


1、工程是个宽泛的概念，机械工程，控制工程，建筑工程，水利工程，我的理解是工程代表一种大型的，需要协作的实际应用。

2、多关节机器人与人的手臂相类似，其特点是能像人手那样地灵活动作。

3、例如，遇到障碍物时，多关节机器人能绕过障碍物达到目标处，对此，一般的极座标或圆柱坐标型的工业机器人是难以做到的。

4、又如要求完成某些特殊运动（摇曲柄运动）时，多关节机器人也更容易完成。

5、多关节机器人还可像人手那样，用最少的时间从一点移动到另一点。

6、如果在多关节机器人手部和腕部装上触觉和力的传感器，它就能做更多、更复3机器人专业课程有哪些杂的工作最简单的解决方法是首先在P1点和P2点之间画一直线,再将这条线等分为几部分，例如分为5份，计算出各点对应的两个关节角度a和b的值，这一过程称为在P1点和P2点之间插值，可以看出，这时路径是一条直线，而关节角并非均匀变化。

7、控制多关节机器人的手臂中某一个关节转动一个角度，会使其他关及其连杆在空间产生一个移动量。

8、相应地，手爪到达一个新位置，而且所处的方向(姿态)也改变了。

9、因此，一般多关节机器人都需要用计算机进行控制。

10、机器人各个关节上都装有角度检测器。

11、已知各关节的转动角度，要求得到手爪的空间位置和姿态的问题称为运动控制的分析问题。

12、反之，已知手爪位置和姿态，反求各个关节连杆应当转动多少角度的问题称为运动的综合问题。

13、这些问题的关键是如何利用计算机进行上述的变换和计算[1]。

14、结构多关节机器人在结构上要求驱动部件、传感元件小型轻巧，手臂结构紧凑。

本文到这结束，希望上面文章对大家有所帮助。