万集科技全固态激光雷达芯片获第六届“铃轩奖”

翻看禾赛科技的所有产品线，我们能发现，其实禾赛科技的激光雷达产品并不是很丰富，但的几款产品在雷达市场的受欢迎程度和认可度，却是远远超过同类型其他产品。

12月4日，汽车产业界的权威奖项“铃轩奖”在武汉正式揭晓，万集科技新型CMOS工艺兼容全固态激光雷达芯片获本届铃轩奖集成电路类奖。万集科技研发的全固态激光雷达芯片利用的硅光和半导体集成技术解决现有激光雷达产品存在的低可靠性、难集成、高成本等一系列难题，具有前瞻性和性。基于硅光技术，雷达芯片与微电子芯片实现更广泛的集成。

固态激光雷达_固态激光雷达原理固态激光雷达_固态激光雷达原理


固态激光雷达_固态激光雷达原理


系统介绍

《制造2025战略》明确指出，到2025年掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立完善的智能网联汽车自主研发体系，生产配套及产业群，基本完成汽车产业的转型升级。

激光雷达是自动驾驶汽车核心环境感知零部件，正向着芯片化发展趋势不断演进。万集科技新型全固态激光雷达芯片不仅具有小型化、高性能特点，同时能够满足规模化量产对低成本的需求。

在性能方面，新型硅基激光雷达因为舍弃了机械驱动系统，它的可靠性大幅提高，同时光束发散角能够压缩到衍射极限，达到约0.08°，拥有极高的分辨率。这能够使其在很远的距离实现对车辆等目标物清晰的分辨，通过对光束灵活的控制，还能实现对局部特征进行更小分辨率的扫描，大大提高了识别能力。

激光雷达作为一种集光、机、电一体化的精密传感器，其核心技术、关键器件依赖国外供应，产品价格高昂。万集科技新型CMOS工艺兼容全固态激光雷达采用自主技术，突破国外对基础光电器件的垄断，使自动驾驶激光雷达成本大幅度降低70% - 80%，从而实现高端车载激光雷达的国产化、无人驾驶汽车零部件的安全可控。

万集科技在激光领域拥有超过十年的研发经验，新型硅基激光雷达芯片是万集科技面向未来高阶自动驾驶研发的产品。自2016年开始自研相关芯片技术以来，公司在基础性研究上已持续6年，相关项目先后获得自然科学基金、市科委重点课题、中关村性技术研发和成果转化项目等课题资金支持。公司申请相关发明专利32件，PCT专利6件，美国专利3件 ，欧洲专利2件，累计授权6件，其中发明3件，实用新型2件，美国专利1件。按照，公司将于2022年发布可测距30米的硅基全固态激光雷达，在2024年发布硅基全固态激光雷达。

固态激光雷达的优点？

固态激光雷达的优点有：数据的采集速度快，分辨率高，对于温再回看国内市场，2019年的9月份百度在长沙正式宣布，开启国内面向普通市民的Robotaxi试运营。试运营所使用的自动驾驶车辆则正是搭载了由禾赛科技提供的明星产品Pandar40P。度和振动的适应性强，精细化突出（可实现探测点（点云）的任意分布）。海伯森的面阵固态激光雷达传感器，一次拍摄即可生成3D点云数据，结合高速通讯接口可实现实时数据传输。

激光雷达：通发射n条激光利用三角测距原理（低本案）或TOF（Time of Flight高本案）测量周围物体与自身距离获精度较高距离信息——点云数据激光雷达按照激光束数量1线、4线、8线、16线、32线、64线激光雷达激光束排列竖直平面呈同角度发射经高速旋转或电式形于空间三维扫描n线激光雷达相于性打n平面激光束数量从公司的历史角度来说，2014年在上海成立的禾赛科技其实还很年轻。但在如今这个时代中，年轻并不能完全等同于“不足”。禾赛科技从成立至今仅6年多的时间里，凭借自主研发的微振镜和波形加密技术已经走到了激光雷达行业最前沿的位置。目前已经拥有超过200项专利技术，其客户范围更是覆盖全球。决定三维空间覆盖面点云数据密度激光雷达优点实测量周围物体障碍物距离且测量绝部物体比谷歌驾驶汽车、BigDog机器、速腾聚创rslidar都用同型号激光雷达进行体定位；缺点雨雪等恶劣气使用效受影响比谷歌驾驶汽车未雨雪等恶劣条件测试激光雷达机器眼能够获周边环境点云数据模型现用于测量定精度要求领域或需要测量自身与体距离智能装备测量与距离功能尚完美替代案

长城纯电豪华轿车来了！外表酷似机甲战车，华为激光雷达塞满

包含辅助泊车、记忆泊车、自主泊车及智能召唤四类应用场景，可在室内/室外/露天/封闭停车场实现泊车辅助、出库辅助、室外召唤辅助、360 全景影像等基础功能，以及中/远距离全自主泊车、中/远距离全自主召唤、后向碰撞预警与后向紧急刹车等高级功能。该系统与智能驾驶系统共用智能驾驶域，并复用大部分传感器，有效降低硬件成本。

编辑｜刘伟

随着电动化和智能化的快速推进，国产车的设计真的是越来越“奔放”了，这不，有家厂商居然把车做成了机甲！

这就是

外观设计上，这台全新的沙龙

那么接下来，就让极果君一起来带你看看，这台机甲战跑到底还有什么能耐吧！

从量产版车型可以看到，机甲龙的车身布满了棱角分明的硬朗线条，哑光车漆配合上机甲风的外观设计，也给整车的外观增添了几分科幻味道。

新车的大灯很有意思，方形大灯猛地看上去有点像

前脸两侧还设计了空气导流槽，有效减少行进过程中空气所带来的阻力，有效提升车辆续航表现以及风噪表现。

重装版本的

夸张的宽体轮眉和暴露的铆钉，再搭配20英寸双五辐轮圈，进一步增强了

车身尺寸方面，新车长宽高分别为5240/1950/1495mm，轴距为3040mm，定位中大型轿跑车，比

车尾部分，

重装版有超大尾翼▲

相较于去年，这次

据了解，车内将会由5块屏幕组成机甲交互系统，其中其中全液晶仪表盘尺寸为10.25英寸。27英寸高清一体屏被分为了三个显示部分，整块屏幕还支持4K画质。

驾驶员正前方则是一块25英寸W-HUD抬头显示系统，可以显示导航、辅助驾驶等多方面信息。

方向盘两侧也配备了触控屏幕（Touch Bar），可以控制辅助驾驶或是其他功能，你甚至可以直接用方向盘打王者荣耀。另外，

去年的演示视频▲

新车将搭载车规级高通骁龙8155车机芯片，并且还配有2个车内摄像头和4个音区。

同时，新车还配备了智能助手“小甲”，可以支持超过350条语音指令，并实现4音区AI语音控制，还可以通过视线注视来唤醒语音助手。

语音交互助手“小甲”▲

内饰用料部分，车内将会采用Nappa包覆，侧围饰板则是采用仿麂皮材质包覆，提升车内质感。而且新车还将配备哈曼卡顿16扬声器音响系统，可以让用户获得沉浸式体验。

看完了内饰部分，还是让我们一起来看看新车的辅助驾驶系统吧。

沙龙的辅助驾驶总结起来就俩字：冗余，硬件和计算平台的保证，多道保险以便于提高车辆辅助驾驶的安全性。辅助驾驶硬件方面，开头简单提了一下，这里我们简单回顾一下。

4颗激光雷达、7颗800万高清摄像头、12颗雷达等38个感知元件组成的智能驾驶系统，可以说是堆料满满。

车头和侧面的激光雷达▲

并且顺带一提，这里的激光雷达还提供了自我清洗和加热功能，大部分情况下用户不用手动清洗，还是非常省事的。

沙龙

这里双平台的设计主要是为和外观的特立独行不一样，内饰采用了比较常见的主流大屏交互设计。了安全，防止单个计算平台宕机后，车辆无法提供稳定的辅助驾驶服务，甚至能保证把车辆自动移步到服务区、维修点并完成停车。

沙龙的辅助驾驶系统名叫Captain-Pilot 机长智驾系统，支持高速、城市、泊车三大主要场景的驾驶辅助。另外系统还支持联网和V2X信号融合，能应对一些特殊场景，比如道路危险状况交互预警等情况。

目前看来，基于华为的强大硬件和计算平台，极狐的华为HI版本已经给大部分用户交出了满意答卷，所以沙龙

动力方面，

此外新车还会配备布雷博前四活塞铝合金固定卡钳以及大尺寸前制动盘，同时还搭载CDC电控连续可调阻尼减震器。

据悉，新车将匹配容量为115千瓦时宁德时代镍钴锰三元锂电池组，CLTC工况下续航里程为802公里，并且到2023年时该车还将支持800伏、480千瓦超级快充技术。

整体看下来，

总的来说，

无论是普通版还是重装版都非常地吸睛，开车上街一定回头率爆表。独特的设计，扎实的智能配置，也都能看出沙龙的满满诚意。如果你喜欢开酷酷的车，或许这辆