今天小爱来给大家分享一些关于室内导航技术工作原理方面的知识吧，希望大家会喜欢哦

室内导航技术 室内导航技术工作原理室内导航技术 室内导航技术工作原理


室内导航技术 室内导航技术工作原理


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1、那么，进来一些信号就一定能定位吗？是不一定。

2、的要求是有4颗卫星信号，4颗卫星信号才能算出经纬度。

3、如果窗口对面比较开阔，刚好能看到的天空上有超过4颗以上的GPS或者北斗卫星时，那么可以定位，如果运气不好，只有两三个的话，就很难定位了。

4、室内定位系统有最基本的5种算法：持久化的能力能解决AR体验的不可连续性，用户使用智能设备创作的信息，被点云地图的形式保存起来，当用户的智能设备再次扫描到相同的特征点，通过重定位技术，可以再次开启以往的创作内容，并且保留原内容的坐标、方向信息，这极大扩大了AR的应用场景，也是的众包世界地图信息成为可能，是一种能自激发自生长的能力。

5、（1） 起源蜂窝小区技术；（2）时间到达法（TOA）；（3）时间到达法（TDOA）；（4）信号强度法（RSSI）；（5）到达角停车场的车是流动的，人也是流动的，再次重定位的时候，会出现关键点匹配失败的情况。

6、度法（AOA）。

7、常用的室内定位技术主要包括以下几种：（1） 基于定位技术；（2） 基于线的定位技术；（3） 基于超宽带的定位技术；（4）射频识别定位技术（WLAN、ZigBee）等。

8、2 几种室内定位技术的比较2.1 技术定位目前大多数采用反射式测距法。

9、系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。

10、定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标。

11、2.2 线技术如果将线与技术相结合也可方便地实现定位功能。

12、用线触发定位信号使参考点的向待测点发射，应用TOA基本算法，通过计时器测距定位。

13、一方面降低了功耗，另一方面避免了反射式定位技术传输距离短的缺陷。

14、使得技术与技术优势互补。

15、定位精度：5~10m。

16、缺陷：线在传输过程中易于受物体或墙体阻隔且传输距离较短，定位系统复杂度较高，有效性和实用性较其它技术仍有距。

17、2.3 超宽带技术超宽带技术是近年来新兴的一项技术，目前，包括美国，日本，加拿大等在内的都在研究这项技术，在室内定位领域具有良好的前景。

18、UWB技术是一种传输速率高（可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的技术，无载波。

19、正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为的结果。

20、超宽带室内定位技术常采用TDOA演示测距定位算法，就是通过信号到达的时间，通过双曲线交叉来定位的超宽带系统包括产生、发射、接收、处理极窄脉冲信号的电系统。

21、而超宽带室内定位系统（如图1所示）则包括UWB接收器、UWB参考标签和主动UWB标签。

22、定位过程中由UWB接收器接收标签发射的UWB信号，通过过滤电磁波传输过程中夹杂的各种噪声干扰，得到含有效信息的信号，再通过处理单元进行测距定位计算分析。

23、图1 UWB室内定位结构图2.4 射频识别技术射频定位技术实现起来非常方便， 而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活。

24、下面具体介绍该技术的相关应用。

本文到这结束，希望上面文章对大家有所帮助。