pid控制特性的实验研究 研究pid控制的意义

控制工程基础k是什么

课程在教学中地位和作用

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pid控制特性的实验研究 研究pid控制的意义

本课程是机械类车辆工程专业的学科基础教育课程。

二、课程目标

1. 能够定义控制工程的基本概念并运用各种数学原理（微积分、线性代数和物理学）分析控制系统问题；（支撑毕业要求 1）

2. 能够建立机械、电气和机电系统的数学模型（包括微分方程、传递函数、频率特性模型），理解简单模型用于描述复杂动力系统的关系和局限性；（支撑毕业要求2）

3. 能够建立复杂工程系统的等效数学模型，在典型测试信号输入下进行系统的时域和频域响应分析，分析包括系统稳定性的确定；（支撑毕业要求3）

4. 能够在控制CAD软件中对已建立的控制对象模型，搭建模拟控制实验模型，进行时域、频域及复频域分析，获得有效结论并理解模拟计算原理及其局限性。（支撑毕业要求5）

三、基本要求

本课程要求学生具备高等数学、大学物理、电路与电子技术等理论力学等课程的基础知识。通过课程学习，使学生能从系统动力学观点来学习控制工程基本知识，掌握经典控制理论的基本原理，并能够综合应用各方面的知识解决从系统建模、系统分析到构建的完整工程问题。开课前辅导学生预先安装并学习控制CAD软件，在熟悉控制CAD软件使用方法的基础上，通过案例研究环节巩固所学内容，通过计算机辅助软件（如Matlab/Simulink等）的使用使学生具有一定的工程计算分析能力。授课教室应配有多媒体教学设备，课堂教学与课后复习课时比例1：1。

四、课程内容及教学方法

课程主要内容：按照的开发的四个基本步骤来构建课程教学内容。1）系统建模：是从物理系统（或系统描述）到物理模型，到数学模型的过程。显然，如果没有仔细和完整的系统建模，任何控制解决方案都是没有价值的。2）系统分析：是使用标准的经典控制方法来理解已建模的系统的能力和局限性的过程。这通常是任何介绍控制理论课程的核心，涵盖一阶和二阶系统响应、系统性能指标（规格）、反馈、系统频率响应和系统分析工具，如Nyquist图和bode图。3）校正装置（补偿器）开发：将其纳入设计项目的一部分。介绍基本的经典（比例反馈，超前和滞后补偿器，PI，PD，PID）的选择和设计方法。4）补偿器部件选择：选择硬件（简单的电路）来实际构建已设计的补偿器。

教学方法：以PPT教学为主，辅以重点难点的板书讲解，同时布置课后MOOC微视频学习加强学生对概念和理论知识的理解和梳理；讲授过程中，注重通过典型工程实例的分析，出系统的数学模型，穿插利用Matlab等数学工具对系统模型的求解及响应分析；以设计一个实际控制系统设计作为贯穿本课程的研究性案例，使学生能够系统掌握系统的工作要求、方案设计、模型化、时域和频域求解、根据性能指标对系统的校正

章 绪论（2学时）

1. 本课程在专业课程体系中的地位和作用介绍

2. 课程内容、学习方法、讲授方式、考核评价方式介绍

3. 了解控制工程研究对象、任务与控制的方法

4. 了解控制系统分类与基本要求

5. 掌握控制系统的工作原理与组51成

6. 了解控制CAD软件Matlab/Simulink

5. 设计示例导入

重点：控制系统中的信息传递、反馈和反馈控制原理

难点：由系统原理图形成控制功能方框图

第二章 系统的数学模型及传递函数（8学时）

1. 掌握简单机电系统微分方程的建立及非线性系统的线性化

2. 了解拉普拉斯变换变换的定义与性质

3. 掌握拉普拉斯逆变换与求解常微分方程的方法

4. 掌握传递函数的定义、特点及零极点的概念

5. 掌握控制系统的方块图构成及其变换

6. 掌握典型机电系统的传递函数推导

7. 了解传递函数的实验建模方法

8. 了解控制系统数学模型的Matlab实现

9. 设计示例：数学模型与传递函数的建立

重点：传递函数的概念、物理系统传递函数模型的建立

难点：拉氏变换法求解微分方程、非线性系统模型的线性化

第三章 控制系统的时域分析（4学时）

1. 了解时间响应的概念及瞬态、稳态响应的定义

2. 了解脉冲响应函复杂曲面零件在线检测系统的开发与应用 邓海祥;诸进才;何超杰; 76-78数与传递函数的关系

3. 掌握一阶系统的传递函数及其增益、时间常数的计算

5. 掌握二阶系统的传递函数及其无阻尼自然频率、阻尼比和有阻尼自然频率的计算

6. 掌握二阶系统特征方程及临界阻尼系数的含义、特征方程根的分布

7. 掌握二阶系统性能指标以及无阻尼自然频率、阻尼比与系统响应曲线的关系

8. 掌握系统型次的概念以及系统稳态误分析与计算

9. 了解高级系统的降阶处理

10. 设计示例：传递函数模型及阶跃响应分析(使用Matlab/Simulink)

重点：二阶系统性能指标的计算和参数选择、稳态误的分析和计算

难点： 系统的型次、稳态误分析与计算、主导极点

第四章 控制系统的频率特性分析（4学时）

1. 了解频率特性的基本概念

2. 掌握典型环节的频率特性

3. 掌握机电系统的对数频率特性

4. 了解频域性能指标及其与时域性能指标间的关系

5. 了解频率实验法估计系统的数学模型

6. 了解频率特性的Matlab辅助分析

7. 设计示例：控制系统的频率响应分析

重点：典型环节的频率特性，系统开环频率特性图

难点：系统开环频率特性渐近线图与三频段分析

第五章 系统的稳定性（6学时）

1.了解系统稳定的条件

2. 掌握劳斯稳定性判据

3. 掌握奈奎斯特稳定判据

4. 掌握稳定性裕量计算

5. 了解根轨迹方法

7. 设计示例：控制系统的稳定性分析

重点：稳定性判据、稳定性裕量、影响系统稳定性的主要因素

难点：奈奎斯特判据、稳定裕量计算

第六章 控制系统的综合与校正（4学时）

1. 了解控制系统的综合与校正的概念

2. 了解系统的串联校正

3. 了解系统的反馈校正

4. 掌握系统的PID校正

5. 设计示例：控制系统的PID校正器设计（Matlab)

重点：串联校正的原理与方法

难点：串联校正设计方法与参数的确定

五、实验

实验一 一、二阶系统时域响应特性的分析。

1.实验内容：利用MATLAB编程平台进行一、二阶系统时域响应特性的研究。

2.实验要求：掌握一阶系统的时域特性，理解时间常数T对系统性能的影响。

掌握二阶系统的时域特性，理解二阶系统的两个重要参数ξ和ωn对系统动态特性的影响。

实验二 周期信号波形的合成与分解

1.实验内容：控制系统的PID校正器设计。

使用SIMULINK观察系统校正的效果。

什么是MTS液压加载系统？相关实验数据有吗？采纳有追加哦~

这种心理状态的形成，主要是由于紧张的学习压力、压力、家庭压力和旧压力等因素引起的。尹某是高二一位女生，学习成绩较好，家长及学校对其期望较高，自己也希望高考时能考出好成绩。于是，她学习非常刻苦，平时除了学习还是学习，很少有其他活动，也不同学交流，生怕自己学习成绩会掉下来。由于过分的压力，使她成绩反而有所下降。她感到前途无望，整天胡思乱想，神经高度紧张，时常认为有人想谋害她，恐惧不安，经医院检查属轻度精神分裂。诸如类似的例子在高中学生中为数不少，这就给教育者提出了一个重要的出路，现代化建设需要各种类型的人才，帮助其树立科学的世界观、人生观，学校要加大实施素质教育力度，切实减轻学生过重的学业 负担，使其各方面素质得到全面提高。

MTS多点加载试验系统可以组成电液伺服控制系统，能对试件进行多点协调加载，不仅可对过程加以控制，而且能很好地控制的结果，是过程的实时控制系统。 由于电液伺服控制系统在航天、国防以及国民经济的各个部门有广泛的应用，铁道科学研究院于1993年引入美国MTS公司的多点加载试验系统。到目前为止，由于铁道科学研究院引入的MTS多点加载试验系统年限过长，出现系统老化、控制板损坏等原因，已满足不了新试验的需求。考虑到重新引进一套新系统需要耗费大量资金，同时为了发展我国多点加载试验系统技术，为此，本文对MTS多点加载试验系统进行分析并在此基础上对其计算机辅助测试系统进行研究。利用本系统除了可以组成电液位置伺服控制系统、电液速度伺服控制系统以及电液力伺服控制系统，还可以对相关的控制技术进行开发和研究。 本文提出了MTS多点加载试验系统改造方案，并对整个系统的主要软、硬件的设计方法、思想和应用等情况作了详细的分析和介绍。 系统在Windows平台下进行开发，采用Delphi语言编写计算机辅助测试程序，具有界面友好，易于开发等优点。通过以太网，基于TCP/IP协议进行网络编程，将参数下发给协调级(PC-104)或将数据返回给PC机。 此外，利用本系统组成了电液位置伺服控制系统，并对电液位置伺服控制系统的控制特性作了较深入的研究。控制方法中着重讨论了用数字PID控制和模糊PID双模控制等不同的控制方法对电液位置伺服控制系统控制品质的改善，并对测试结果进行分析和比较。结果表明，本文设计的改造方案及模糊PID双模控制对改善电液位置伺服控制系统的跟踪特性有良好的效果。 本文研究的多点加载试验系统及其计算机辅助测试系统可用于液压测控教学实验，具有直观的指导意义；电液位置伺服控制系统的研究对生产实践和改善电液伺服系113统性能具有较强的指导作用

大学实验报告教师评语怎么写

2.实验要求：掌握SIMULINK在控制系统时域分析中的应用。

导语其中，nr为速度给定值，nf为速度反馈值，e为速度偏，E为转速偏，u为输出控制量，K1，K2分别是E和ΔE的量化因子，K3为u的比例因子。：科技实验报告是描述、记录某个科研课题过程和结果的一种科技应用文体。撰写实验报告是科技实验工作不可缺少的重要环节。以下是关于大学实验报告教师评语怎么写，欢迎大家的借鉴参考!

大学实验报告教师评语怎么写 1

1、该生有较高的素质、强烈的心、真诚的爱心，给我们留下了深刻的印象!

2、同学在实习期间，非常出色的完成了教育实习方面的工作。具体表现有以下几点：首先，思想上对教学实习工作非常重视，意识到位。从开始实习天起就全身心投入到工作当中去，顺利地完成了从学生到老师的角色转换。其次，虚心好学，肯于钻研，对于指导老师的意见虚心接受，听课积极认真。更加难得的是同学乐于深入到学生当中，与学生交朋友，以亲身经历向学生传授学习经验，帮助学生解决学习当中遇到的难题，真正做到了学生的良师益友。另外，同学认真学习教材、教法，备课当中不墨守成规，勇于创新，大胆尝试探究实验的教学模式，并在授课当中展现了较强的控制课堂的能力和的教师基本功素养。总而言之，经过这次教学实习工作，相信同学已经具备了作为一名教师的基本素质，使得我们完全可以期待，在不久的将来，他一定会成为一名的教师。

3、同学在本校实习班主任期间，能坚持每天全程跟班，主动与班主任交流班级情况，与同学谈心，进行个别指导。认真听取老师的意见，并虚心学习，积极主动参与班级管理与活动，做学生的知心朋友和“大哥哥”实验指导教师的评语实验指导教师的评语。在此期间，主持了一次班会，组织了一次课外活动，参与组织了校运会的筹备、组织和管理。通过“家长联系本”用笔谈的方式与每一位同学交流、指导，受到学生的好评、欢迎!

4、贵校某某同学于某某时间来我单位某某部门实习，在实习期间，该同志总体表现，遵守公司的规章制度，服从分配，听从安排。为人谦虚、认真、勤奋好学，刻苦钻研业务。尊敬指导教师及实习单位人员。经过(多长时间)的学习、实践和锻炼，能将所学理论指导实际工作，善于思考，举一反三。总的来说，经过实习期间的工作和学习，该同学基本上完成了单位交给的各项任务，综合素质得到较大提高，达到了实习的目的。

5、该实习生在实习期间，表现出强烈的敬业精神，深厚的专业思想和良好的师德。实习态度极其认真，工作积极、细心、踏实，能虚心接受指导，较好地掌握运用管理方法与技巧。我们一起起早贪黑，全身心投入班级管理。能较快地熟悉班情，妥善处理班级日常事物。热爱学生、关心学生，特别注意了学生的个别教育，效果良好，班级各项考核均居年级首位。因此深受学生爱戴，被师生一致认为是一位非常的实习班主任。

6、xx在我校实习期间工作认真，勤奋好学，踏实肯干，服从分配, 尊敬指导教师及实习单位人员，能够虚心向富有经验的教师请教，虚心听取别人提出的工作建议。能将所学理论指导实际工作，热爱本职工作,关心爱护学生,保质保量完成各项工作任务。同时，该生严格遵守我校的各项规章制度，实习期间，未曾出现过无故缺勤，迟到早退现象，并能与同事和睦相处，表现出强烈的敬业精神，深厚的专业思想和良好的师德。经过实习期间的工作和学习，该生基本上完成了单位交给的各项任务，综合素质得到较大提高，达到了实习的目的。

大学实验报告教师评语怎么写 2

(1)本次实验查看了很多资料，感觉这个学期在张老师的课上学到了些知识受益匪浅，通过回转实验我查看了大量资料。学到了很多知识，复习了《自动控制原理》的第三章的内容，了解到了PID参数调节的方法过程。又看了张老师编的《船舶控制系统》和《控制系统建模与数字仿真》，在里面学到了系统建模和仿真的一些知识。例如NOMOTO模型的建立，和干扰的引入。在CNKI上找到了一些相关的资料，有所借鉴。

(2)通过本学期学 习张老师的课程，感受到张老师严谨的治学态度以及对待学生的和善，通过阅读张老师的博客学习到张老师在生活和工作上经常总结的良好习惯。由于本人刚刚踏入研究生行列，学术能力有限，文章中难免会出现很多纰漏，还望老师批评指正。

(3)闭门造车为大忌！单纯的.只考一本教材，凭借自己的思考来做这个实验，是非常不明智的选择。通过阅读相关文献会发现，有很多好用的参考方法。按照自己目前的知识量，通过自己的思考得出的实验方法与结果很难比现有的一些好的算法更，同时还会白白浪费自己的时间去走前人已经走过的路。所以就像张老师说的，要博学之，慎思之，获取的知识量多了，思考的问题多了，集百家之长，才能将提高自己。

(4)通过本次实验，自己对Matlab的Simulink仿真工具有了进一步的熟悉。实验过程中实验的参数是在自己多次计算和反复尝试下得出的，在这过程中培养了自己的耐心，从中体会到学习需要认真的态度和一颗持之以恒的心。因为能力有限做出的结果不是很理想，希望以后与张老师有更多的交流。在此感谢张老师耐心回答本人的若干问题，感谢张老师生动的授课，感谢张老师的批阅。

(5)总的来说，通过这门课的学习我了解了船舶建模和以及基本的实验，并对建模理论有了一个相对完整的了解，而且张老师平时上课时讲的那些道理我都有种共鸣感，我也学到了很多学习方法，比如张老师记忆时用的那些口诀，启发我要善于找事物之间的联系。通过这门课，我真的感觉受益匪浅。

(6)虽然收获颇多但是通过实验发现的问题也有很多，例如本实验中的传统PID体现出了其稳定可靠的控制特性，但是在要求更高更加复杂的环境下依然存在较大的改进空间，今后可以考虑利用一些经过改进的引入智能算法的PID，提高系统的自适应性；还有就是调试时缺乏经验，不知道如何让系统达到稳定理想的状态，耗费了大量时间；今后如果有时间的话还可以用Nomoto模型仿真与本次试验结果进行对比，验证该模型的可靠性以及大惯性物体的低频段动态特性的重要性并且体验一下Nomoto模型的简化工作为我们带来的便利。要感谢张老师的生动幽默的教学，让我这个初来海事大学的学生对船舶方面有了一个初步的认识。

(7)通过本次实验，尝试了在matlab环境中对控制系统进行仿真，了解了matlab的基本作和应用，感受到了仿真工具simulink的强大之处。更重要的是，作为海事大学的学生，了解一些关于船舶控制以及航海有关的知识，扩展自己的知识领域是必要的，即使没有能完全掌握和熟练运用本次实验中所涉及的理论知识和仿真及建模的思想和方法，但是，本次实践为以后的学习和研究埋下了伏笔。诚挚感谢为我们带来研究生节课以及后续的精彩课程的张显库！

(8)理论是需要通过实践来检验的。很多的理论知识即使我们学过了也未必会对其有多么深刻的理解，很多知识在理论中听起来挺简单，一旦应用到实际中就不是那么容易的事了。就拿回转试验来说吧，本以为是一个极其简单的实验，理论上给一定的舵角船舶就会做圆周运动，然而实验中始终无法提取到X、Y分量，画出回转曲线。后来经同学指点才找到解决的方法。在航向保持仿真中，起初天真的以为输入信号经过PID调节器直接给船舶数学模型就可以了，实际上该信号需要在经过舵机模型才可以输入给船舶模型，理论与实际相有些大。

过程控制系统的MATLAB仿真的序言

4 结束语

随着科学技术的飞速发展，生产过程也在向规模化、复杂化和大型化的方向日新月异地发展。过程控制系统是一门与生产过程联系非常密切的课程，过程控制系统2.1.暖通空调变工况点优化控制及能量管理探讨的设计涉及生产工艺、测控技术、自动控制理论、智能控制和计算机技术等领域的知识，是一门综合性的学科。

毕设开题报告

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毕设开题报告范文

一份完整、规范的毕业设计要包含好几个要点，以下的开题报告范文可以帮助到大家了解。

毕设的开题报告范文 姓 名：

学 号：

专业年级：级

指导教师：

一、课题意义(包括课题的理论意义和现实意义)

中等生是在班级中成绩中等，平时表现不突出(既不特别也不特别)，也没有突出特长吸引老师、家长注意的学生。单从心理健康教育 这一点来说，中等生是学校家长和老师最需要关注的群体，其原因其实很简单：相对于优等生和后进生，中等生面临的升学压力和精神压力更大。他们是班级的主体，学习 上有一定基础，将来班级升学率的高低主要取决于他们，所以老师对他们抱有极大的期望，同样家长对这部分学生也怀着极大的期望，往往在有意无意中给他们加压。而他们自己也同样怀着较大的希望，希望自己能不断进步，力争摆脱中等生的位置。为此他们往往表现得十分懂事，学习上特别刻苦用功，甚至废寝忘食。但由于学习基础、方法、能力和先天素质等多方面的原因，往往使得他们的学习效果欠佳，一次次冲击都不能如愿，甚至倒退，最终使他们丧失了信心，把一切失败的根源都归结为一个字：笨，从而产生了的自卑心理以及其他常见的心理问题。

更要命的是，这些学生的性格往往内向，平时安分守已，表现良好。所以他们的心理问题更具有隐蔽性，不易被人发现，班主任 老师为其表面现象所迷惑，再加上受“抓两头，带中间”的传统教育 格局的影响，往往没有对中等生普遍存在的心理问题引起足够的认识和重视，更谈不上及时的心理疏导，导致这些学生的心理问题越来越，影响了他们的学习和生活。有极少数学生甚至发展成为患者。

本论文在学生学习生活中常见的心理状态上，立足于中等生的常见心理问题，对不同性别、年级的中等生进行调查，根据其教师、家长的教育 方法，研究对他们成长的影响，从而找到适合中等生的教育，促进青少年成长。

(一)理论渊源及其演进过程：

皮格马利翁效应，也有译“毕马龙效应”、“比马龙效应”，由美国心理学家罗森塔尔和雅格布森在小学 教学上予以验证提出。亦称“罗森塔尔效应(robertrosenthal effect)”或“期待效应”。这是一次期望心理实验。他们提供的名单纯粹是随便抽取的。他们通过“权威性的谎言”暗示教师，坚定教师对名单上学生的信心，虽然教师始终把这些名单藏在内心深处，但掩饰不住的热情仍然通过眼神、笑貌、音调滋润着这些学生的心田，实际上他们扮演了皮格马利翁的角色。学生潜移默化地受到影响，因此变得更加自信，奋发向上的激流在他们的血管中荡漾，于是他们在行动上就不知不觉地更加努力学习，结果就有了飞速的进步。

父母教养方式是父母的教养观念、教养行为及其对儿童的情感表现的一种组合方式。这种组合方式是相对稳定的，不随情境的改变而变化，它反映了亲子交往的实质。早在 19 世纪末，弗洛伊德就注意到了不同养育方式对孩子的影响，他对父母的角色做了简单的划分：父亲负责提供规则和纪律，母亲负责提供爱与温暖。50 年代，parsons发展了弗洛伊德的观点，并把这个问题与家庭角色及性别特征联系起来，认为女性善于表达，情绪比较敏感，所以适于处理与孩子间的各种关系;而男性指导性强，负责制定规则更好。sears 把这些思想与学习理论相结合，提出了教养方式中的两个重要概念：温暖和控制。baumrind 以此为基础提出常见的三种教养方式：型、权威型、放纵型。

(二)国内外对本课题的研究现状：

关于学生教育方式的研究国内外许多专家学者从不同的角度、不同的层次，采取各种方法进行过多方面的相关探索和研究。学生教育方式研究所涉及对象非常宽泛，在年龄段的选择上从以中学生为主，逐渐扩大到小学生 、初中生和高中生以及大学生 。从人群的选择上，研究者选取了正常人，症、神经症、焦虑症、抑郁症、精神分裂症、社交症患者，成年罪犯，少年犯，者等不同的人群探讨教育方式的作用。教育方式研究领域从宏观、笼统走向微观、具体。研究者开始从宏观、笼统的理论上的评述逐步地通过多种实证研究探讨家教育方式对学生发展的各个方面具体的影响。在学生的应对方式问题上，很多研究表明良好的教育方式与学生积极的应对方式呈显著正相关。

中等生长期不能收到老师重视及家长的认可容易产生各种心理问题：

一、孤僻和抑郁心理状态

少数学生抑郁寡言心烦意乱，脑力迟钝，学习感到吃力，学习成绩也一直在中下游徘徊，对未来感到茫然而无信心，忧心忡忡，人际关系，不想与人说话。经过调查了解，我们发现，产生这种心理状态都是由各种主、客观因素引起的。其中以家庭变故和教育不当两种情况最为典型，对此，我们必须进行心理矫正。教师要主动找这些学生谈心，通过主题班会、集体活动等方暖通空调系统的发展源自于建筑业，近年来飞速发展的建筑业带给空调制造业良好的发展机遇。在暖通空调制造中大力使用环保节能技术，是相关行业走向辉煌的必行之路。不断研究和发展新的环保节能技术，才能保证暖通空调系统与时俱进。式，有意调动其参与，并告诉他，产生此种环境并非自身的错误引起的，而是家庭和教师错误对待的结果，教育其勇于面对挫折，战胜消极情绪，克服自卑心理，以投入正常的学习生活中去。

二、对抗和逃避心理状态

在管理中，时常发现有极少数学生，长期由于家长或教师对其要求过份严厉，使其感到精神上或自卑上受到伤害，一种情绪上变得烦躁、抑郁、狂燥，经常与家长、老师发生激烈冲突，甚至伤人;另一种情况是逃避，诸如离家出走等。这种心理状态产生，主要是教育方法不当引起的。这就是要求家长和教师必须反思自己的教育方式，坚持正面教育，要循循善诱，以情感人，注重平时教育，不要等问题发展到很时采取过激行为。同时，要教育和学生，按照中学生日常行为规范来严格要求自己，正确理解和教师的良苦用心，使其正确认识自我，正确认识他人，不致于采取极端行为。

三、焦虑、恐惧心理状态

三、嫉妒心理状态

嫉妒通俗说法就是所谓“红眼病”，这在学生中相当普遍，尤其在女同学中更是如此。当某些同学因表现好，成绩好，得到老师表扬，同学们尊重时，少数同学则会产生嫉妒心理。譬如想方设法贬低他人的优点和长处，想方设法抹去他人的成果，想方设法算计他从，甚至通过搜集他人的“隐私”将他人思想搞乱，搞臭。他们总希望自己强于他人，而当他们不如别人时，他们会常常因嫉妒而产生敌意。当他们认为不被人喜欢、欣赏和尊重时就气急败坏等。嫉妒心理对学生的正常学习、生活干扰很大，因此，我们必须通过心理健康教育，使具有这种心理状态的人认识到，前途是光明的，道路是曲折的，命运只能靠自己把握，帮助他们树立积极向上的人生观，坚决克服其不良心态。

综上所诉，近年来国内外许多专家学者从多角度、多层次对教育方式进行过研究。关于教育方式的研究主要是涉及到学生身心发展的各方面，但是对于中等生的关注，就国内而言，还远远不够，特别是在教育事业比较落后的地区。教育是致力于培养大部分未成年人，而不是让少数人受到特别待遇，不论家庭教育还是学校教育。本研究就是力求在以往研究的基础上，从心理健康的角度对中等生的教育方式进行调查研究，找出中等生教育方式是否存在特殊性，并分析原因，提出对策，以求能对中等生的教育方式的改进有所帮助。

毕设开题报告(二)

一 、选题背景和意义

与国外相比，我国的业务起步较晚。在我国流通领域中出现始于八十年代初期。随着改革开放，大批外国人士来华旅游或公干，传统的结算方式无法满足国外来宾的需要，银行先后与国外七家公司签订了办理这七家公司发行的七种主要的取现和直接购货。1986年银行又率先发行了张——长城卡。1988年又推出了张长城万事达卡，1990年工商银行和建设银行也开始发行万事达卡。1995年广东发展银行发行了我国张具有循环信用功能的。在从到发行，经历了大约XX年时间，从无到有，并逐渐成为一种重要的支付方式。

近年来，由于我国信用环境建设不完善，银行与持卡人之间的信息不对称、持卡人违约等问题日益突出，加之法律法规不健全，发卡机构在经营和管理过程中风险控制乏力及银行间的无序竞争，致使该业务存在的问题和风险逐步显现，突出表现在持卡人违约和欺诈行为出现攀升的势头。因此，商业银行在大力拓展发卡过程中，必须对业务风险进行认真分析和研究，以便采取措施，这对于商业银行防范和化解风险从而增加经济效益具有重要意义。

二、国内外研究现状

XX年1月，银行的个人征信系统在全国正式运行，可以查询到个人在商业银行的借还款、、担保等信用信息，以及相关的身份识别信息。我国绝大部分商业银行已将查询个人征信系统纳入信贷管理流程。根据信用报告上的个人信息，在信贷审批和贷后管理时能够甄别出高风险客户群体，然后采取相应措施，降低风险损失。

目前，个人信用报告已成为商业银行风险管理过程中的重要依据。但是，由于信用报告上的信息量大，审批人员做决策时需要一定的时间综合考虑各类信息，同时审批工作难免存在一定的主观性和片面性。为此，有必要根据个人信用报告开发征信局信用评分，为商业银行提供决策支持，帮助其有效防范风险。

在美国，征信局信用评分主要由三大个人征信公司提供，分别是益百利(experian)、艾可飞(equifax)和美国环联公司(trans union)。他们从各个银行和公司获取消费者的数据，并对数据进行汇总，按照规定的格式向外界提供个人信用报告，报告中有一项是个人信用评分，同时还提供信用等级并给出比例。这三家公司的评分都由评分科技公司fair isaac提供，称作fico系列信用评分。

三、设计(论文)的主要研究内容及预期目标

通过信用评分的方法来分析个人客户的信用状况，可以增强个人信贷决策的科学性与公正性，并且提高个人信贷决策的效率。因此越来越多的数学方法被引入到了信用评分中，概括来看，主要分为统计和非统计两大类。统计方法主要包括判别分析、回归分析、分类树和最近邻法，非统计方法包括神经网络、遗传算法、专家系统和数学规划方法。从发展过程来看，虽然统计方法应用最早并且现在仍然是非常重要的方法。但是采用传统的评估方法对企业客户进行信用评价时，判断失误的例子经常发生，给信贷机构带来巨大损失。而采用神经网络评价系统不仅评价结果具有较高的可信度，而且可以避免信贷分析人员的主观好恶和人情关系造成的错误，它以客户的信用资料为输入，将实际的信用情况作为评价结果输出。bp神经网络的网络结构简单，算法易于编程实现;bp网络用最小均方学习方式，只要有足够的隐层和隐结点，可以逼近任意的非线性映射关系;实证结果表明，在众多建议型神经网络算法中，bp网络具有很好的评估效果。

毕设开题报告(三)

1.课程设计的意义

通过本次的课程设计，使自己拥有一定的暖通空调设计能力;了解一些相关的规范和条例;熟悉并掌握暖通空调设计流程;同时使自己的思维更加的严谨，态度更加的认真，为以后的工作奠定了扎实的基础。

2.文献综述

随着国民经济的快速持续发展，作为支柱产业之一的建筑业也得到迅猛发展。而作为建筑业的重要组成部份的暖通空调业，其新产品、新技术、新材料更是层出不穷。暖通空调业发展所遵循的原则，概括起来就是：节能、环保、可持续发展，保证建筑环境的卫生与安全，适应的能源结构调整战略，贯彻热、冷计量政策，创造不同地域特点的暖通空调发展技术。因此，如何结合设计的需要，重视相关技术，并有选择而合理的应用在我们的设计中，满足业主要求，提高设计水平，是我们必须努力做到的。

2.1.1.工况点优化控制

在回路控制方面，江大勇等人论证了应用人工神经元网络( ANN) 对暖通空调负荷能耗进行建模的可行性，并指出可以利用 ANN 模型识别输入输出从而实现空调系统的优化控制[8];孙英等人采用基于 BP 神经网络的预测控制算法，实现蓄冰空调的蓄冷量控制，解决了PID 控制中超调和波动时间长 抗干扰能力弱及解耦控制效果的问题，从而降低了空调系统的能耗;曹国庆等人将参数自整定的 PID 控制引入空调系统的控制过程中，实现了PID参数自整定，可以把温度的变化范围控制在±0. 5℃;吴柳波等人研究了变风量空调系统送风段静压控制的实现，并分别用带积分分离的增量型 PID 控制算法和模糊控制算法编制了应用程序。根据空调实验室实际控制效果指出了这两种控制方法的优缺点：由于暖通空调系统的控制回路非常多，并且各对象的特性各不相同，因此，所采用的回路参数整定和控制方法也不相同，的研究成果也较多。

2.1.3.能量管理

随着计算机的普及应用，计算机系统逐步取代常规仪表而成为暖通空调系统的智能化监测控制和管理设备在暖通空调系统的控制管理中，应用计算机技术可以有效地改善系统运行质量，减少运行能耗，并降低运行管理劳动强度，取得了良好的经济效益和效益江亿研究了各种空调系统的计算机监测控制，通过启/ 停控制管理机器来修改参数的设定值。翁史俊探讨了空调冷热源和输送部分的空调自控节能方法，该方法通过接受现场智能作台的指令对制冷热泵机组水泵和风机实现联锁、逻辑、顺序启停和节能控制，根据冷水机组的冷水供回水温度和温等信息控制冷水机组冷却塔风机等设备台数和组合以达到节能的目的;曹秋声基于变频技术，结合控制和模糊控制，研制了具有负荷随动跟踪特性的专用管理系统软件，实现了暖通空调节能控制钟玮采用根据冷热负荷计算选择COP值适合的冷热源机组和末端设备，以节约冷热源，采用变频技术等手段使水泵变流量运行，以减少水风系统的输送能耗晋欣桥在对多区域变风量空调及其控制系统分析。研究的基础上，根据ASHRAE通风标准对新风量的要求，针对混合送风系统仿真分析了4种新风分配方案的控制方案，综合考察了各方案的新风分配以及系统能耗情况。结果表明，通过VAV末端再热控制并结合AHU送风温度优化的控制方案，可以较好地解决多区域VAV 空调系统的新风分配问题，同时能有效地降低系统的能耗。总之，能量管理系统体现在设备组合优化工作时序优化以及各种能量指标的统计计量考核方面。

2.1.4.暖通空调优化控制及能量管理技术的发展方向

(1) 现有的暖通空调控制系统以提高自动化水平为主要内容，采用的是以传统PID为控制策略的回路控制和设备顺序、逻辑控制开关量构成的.基础控制单元器，CPU 核心处理以8位单片机为主随着嵌入式系统和智能控制理论的发展，以及嵌入式微处理器价格越来越便宜，基于16 位及以上的嵌入式微处理器系统，采用高级控制策略，具有自适应自学习功能的单元必将成为单元的主流，它可以实现使控制对象在变负荷多工况，任何初始条件下逐步学习达到回路控制，实现各环节控制的目的。

(2) 目前暖通空调系统都是以定工作点的方式实现各设备的温度压力流量等参数的控制，每个设备( 或环节) 各自在某一条件下有设定点。但这样处理的结果对于整个暖通空调系统不一定是的， 在各工况条件下不能保证以最节能方式运行。如何在各个负荷下，以整个系统的能耗为性能指标，寻找每个设备( 或环节) 的设定值是优化控制研究的一个重要方面，也是节能的关键。

(3) 现有暖通空调系统管理功能更多体现在，即对基础控制单元的信息进行集中管理报告、报警、状态监测的设备的调度等。如何在现有基础上增加能量管理功能，监测暖通空调各个环节的末端用户能量使用情况是必须研究的。

(4) 网络技术的应用目前的暖通空调控制系统存在不同的控制协议，不同的控制系统具有不同的开发环境和技术标准。但随着企业信息化程度的提高，不仅需要暖通空调各控制系统集成，而且，系统的能量管理和设备的运行信息也要纳入到以Internet和Intranet构成的企业信息管理系统中 实现异构计算机系统的数据共享和信息交换，是暖通空调能量管理与优化控制的又一个发展方向。

(5) 基于人体状态的智能化系统笔者通过对已实施的酒店、餐厅、办公楼、服务大厅等不同使用功能的空调控制进行调查和研究，发现无论采用何种控制技术和管理技术，仍然有许多用户对空调控制不满意，即同样的温湿度条件下不同人感受不同，有人觉得冷，有的人觉得不冷;，有人觉得舒适，有人觉得不适。这种个体感觉的异将现有空调控制和能量管理技术的重大变革。笔者认为，以现有控制方法和技术为基础，充分利用传感技术和感应技术，通过对人体状态的模拟，以人的状态改变轨迹为主轴，建立一种以人的感受和状态为输入，以空气温度、湿、流速为主要输出的空调控制和能量管理系统将是未来发展的主要研究方向。

2.2.浅谈环保节能技术在暖通空调系统中的应用

2.2.1.暖通空调的作用

安装暖通空调的目的是对室内工作和生活环境的舒适度进行调整。其作用主要为了调整空气的温度与湿度、气流速度和洁净度等。在常规的空调舒适性要求中，以可以满足人体保持热均匀而产生舒适感为目标，在恒温恒湿或有清洁要求的工艺性空调室内，重要的是以满足生产工艺为正常标准[9]。

2.2.2.暖通空调对人体的影响

由于建筑物的密闭性普遍的增强，装修的工序越来越繁琐，从而致使室内污染物的大量增加并且停留时间也相应延长。怎样才可以有效地改善空调房间存在的空气品质问题，已获得了各界的高度重视。采取通风换气，使室内获得足够的新鲜空气，是目前改善空气质量的最有效手段[10]。

2.2.3.各种新兴环保能源的利用

(1)采用天然气作为空调制冷设备的能源，天然气是继煤炭和石油之后的第三大常规能源，能够有效控制二氧化碳和的排放量，减少环境污染，对人体健康危害降低。使用天然气为能源的制冷空调市场前景广阔。

(2)利用各种可再生资源，如地源热、地下水、太阳能、自然风、海洋能等自然资源。地源热泵空调，是利用在冬季吸收土壤、地下水、地表水等天然资源的能量，向建筑提热能，夏天向天然资源释放热量，给建筑物供冷的一种高效节能的空调系统。主要用于居民住宅、别墅、学校以及商业建筑。太阳能空调利用太阳光的辐射为能源进行制冷工作。它的使用，弥补了供电不足的缺口，缓解了供电压力，也非常环保，不会带来传统电空调使用过程中所带来的城市热岛效应，并且由于太阳能空调的使用原理中并不包括氟利昂，就不会产生相关的有害物质致使大气环境遭受破坏。是名副其实的绿色节能空调。

2.2.4.新的环保节能技术应用

(1)蓄冷空调，一般主要利用冰和水两种介质。由于许多大城市白天供电紧张，为了限制用电，白天和晚上的电收费水准不同。一般晚上定点以后，电价低廉，就可以采用冰冷空调。此种空调正是在夜间电价低廉时，开启一部分制冷机组进行制冰，并储存总能量。在白天电价较贵的用电高峰期，再进行融冰用以提供低温水，释放出所储存的能量，用以应对大量的用电需求，这样的方式能够有效降低用电成本。

(2)热回收技术，是将空调机组排放出的热量进行回收，避免排风系统直接将空调房内的空气排出室外，造成能量的浪费。此种技术可以有效减少热污染，对热量的回收再利用，也获得了变废为宝的效果。

(3)低温地板辐射采暖技术，是在地板中直接埋设热水管用以加热地板，由地面辐射产生的热来加热室内空气。使用这种方式，常用热水做介质，辐射体表面温度不大于45摄氏度。低温地板辐射采暖过冲中，热量均以对流的方式向上方传递，致使室内温度下高于上，让人们感受到脚暖的同时保持头顶的凉爽，感觉舒适。低温地板辐射采暖，地板供热不仅舒适性和私密性好，而且能减少扬程，有效节省空间，方便计量改造，从各方面节省了维修费用。

2.3.空调系统技术进步和展望

(1)新风预处理系统分为热回收式新风预处理系统和除湿式新风预处理系统。热回收式新风预处理系统能回收排风中的能量对新风进行预处理，以降低系统的部分制冷量和除湿量，减小系统容量，用于温、湿度要求、湿度控制不太严格的场合。除湿式新风预处理系统避免了冷热抵消和低机器漏电的缺点，减少了制冷量，实现温、湿度控制，调节方便，精度高。

(2)冰蓄冷低温送风系统是将冰蓄冷系统与低温送风空调紧密结合在一起，将冰蓄冷技术与低温送风相结合，明显改善室内空气品质，有效节省能源。冰蓄冷低温送风系统能够降低室内的相对湿度，使人感觉更加舒适、凉爽和干燥。

(3)新风系统简称为 DOAS，其新风机组采用低温送风机组，将的新风直接送到空调房间，承担新风负荷和室内全部潜热负荷和部分显热负荷。其显冷设备均无回风系统，能大大提高建筑物的环境安全性而不会造成不同房间的污染传播：新风和排风之间采用全热交换器，能够降低空调能耗。

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基于DSP的神经自适应模糊的应用_自适应模糊控制

[2]周延,肖海燕.基于TMS320LF2407A的SVPWM变频系统的设计[J].现代电子技术,2007,19:160-162.

摘?要 模糊应用在许多领域，但由于其控制参数的不稳定性，导致其控制效果达不到控制要求。本文提出了一种将神经网络与模糊相结合的方法，并应用于基于DSP的变频调速系统中。对系统进行仿真实验后，从仿真结果可以得出：该系统具有较好的控制性能，且能达到较高的控制精度。

DSP；神经自适应模糊控制；8基于Pro/E的多头ZA蜗杆的全参数化设计 孙剑萍;汤兆平; 17-18MATLAB仿真

中图分类号 TM346 文献标识码 A 文章编号 1673-9671-(2012)071-0190-01

模糊控制具有较强的不确定性知识表达能力，但其自学习能力比较困难；神经网络具有较强的自学习、自适应能力，但其对不确定知识的表达能力比较困难。因此针对双方的特点相互借鉴和利用，形成的新的结构体系——模糊神经网络。这种新技术充分利用神经网络的自学习、自适应能力，在线调整模糊规则，使模糊控制在保持其较强的知识表达能力的同时，并能提高其自适应能力。

1 神经自适应模糊

神经自适应模糊的结构如图1所示。

对于模糊来说，提高控制性能的关键是调整控制规则，可由u≈-（E+ΔE）/2来近似归纳其控制查询表。本文在此基础上引入一个加权系数α，因此又可表示为u≈[αE+（1-α）ΔE]，通过调整α值，可以改变E、ΔE对u的加权程度，使控制规则的调整变得更为方便，从而提高控制性能。

2 控制系统的硬件设计

系统的硬件设计部分采用TMS320LF2407A来实现智能速度控制，系统由主电路、控制电路、驱动隔离电路和保护电路等组成。主电路采用交—直—交的间接变频装置；逆变部分采用IPM功率模块来控制驱动电路；控制回路包括DSP、LED显示电路、键盘接口电路、电流检测电路、电压检测电路、电动机转速和位置检测电路等。为了以防加电瞬间冲击，过流、过压等故障损坏整流模块和IPM模块， 系统在主电路设置了充、放电电阻和泄能回路。

3 控制系统的软件设计及仿真实验

系统程序包括主程序和两个中断服务子程序。主程序主要负责DSP初始化、速度环运算及故障诊断工作；PWM中断程序主要负责AD转换、SPWM输出以及串行通信等；串行口中断服务程序负责电机参数的接收。

为了验证本设计的科学性和合理性，对整个变频调速控制系统进行仿真实验。实验中采用型号为Y160M2-2的异步电动机，主要参数为：额定功率1.2 kw，额定转速1420 r/min，额定电流3.8 A，额定电压380 V。本文同时给出了神经自适应模糊和传统PID的仿真响应曲线，以便于性能比较。仿真结果如下图所示。

通过比较两者的响应曲线可以看出，神经自适应模糊控制速度调节器，在动态性能方面，其转速响应曲线更为平滑，超调量更小；稳态性能方面，其稳态误明显小于传统PID控制，说明其稳态性能要优于传统PID控制。

本文基于模糊神经网络的控制方法，利用神经网络的自学习、自适应能力，有效地解决了单纯模糊控制中控制规则太固定这一问题，控制精度得到有效的提高。实验结果表明，基于模糊神经网络控制的变频调速系统有较好的动态性能和稳态性能，其转速响应曲线更为平滑，超调量更小。

图2 传统PID速度调节器转速响应曲线

图3 神经自适应模糊控制速度调节器转速响应曲线

参考文献

[1]薛斯远.矿井提升机的模糊控制系统设计[D].太原:太原理工大学,2007.

[3]LASCU C.A modified direct torque control for induction motor s ensorless drive [J].IEEE Trans on Ind Applications, 2000, 36(2):23-26.

[4]廖华平,程小华.基于DSP的SVPWM矢量控制变频系统研究[J].微电机,2006,39(9):71-73.

作者

赵金宪（1970—），男，，博士，硕士研究生导师。

恒温循环器，是用来做什么的啊？

装载机侧置式油箱的有限元分析与改进设计 王虎奇;何海钊;卢海燕; 24-25

通过温度传感器时刻检测管路内水温，当管路内水温低于设定温度时，循环泵将自动启动，使管路内的水迅速流动循环，从而激活热水器，使水温迅速达到预设温度，温度4. 掌握一阶系统的单位脉冲、单位阶跃、单位斜坡响应的计算传感器确定水温后反馈至CPU以停止循环泵和热水器工作，从而实现了打开水龙头后无须等待，即可享受畅快淋漓的热水。

微位移系统的应用大致有哪些方面

从十九世纪二十年代，压缩式制冷机获得可空前的发展，暖通空调技术也已经普遍运用在各种公共建筑与商用建筑之中，对室内环境起到了改善的作用，也对室内空气质量的舒适感和高品质提供了有力的保障。纵观国内外建筑业，民用建筑和工业建筑开始大范围的实验空调，它的广泛运用标志着一个地区的科技与经济水平的发展程度，也从本质上对企业的管理水平起到了完善的作用。暖通空调系统的节能问题也受到了人们的广泛关注。由于现代人们的生活理念与方式的多样化细节化程度的提高，对于建筑物内的环境需要逐步加强。本文就暖通空调系统中环保节能技术的应用及其可发展运用的自然资源，进行深入探讨。

基于遗传算法的图像阈值分割方法的研究 探地雷达回波信号数据采集系统的设计

基于支持向量机软测量的研究 盲信号处理及其应用研究

神经网络在模式识别中的应用研究 计算机绘制曲线的方法途径与及其应用 光纤布喇格光栅温度和应变同时测量系统 光纤加速度传感研究与系统设计 分布式光纤温度传感器系统的设计 等精度频率计的设计

分布式光纤电压测量系统的设计与研究 光纤光栅不均匀受力特性分析 轧机扭振测量感应电源的设计 水泥篦冷机熟料温度测量方法的研究 分布式光纤微弯压力传感器的研究 水泥篦冷机料层厚度测量方法研究 水流量计的设计

基于小波理论的图像压缩技术研究 基于信号消噪的语音增强技术的研究 光纤小波滤波器的研究

智能变频空调器的模糊控制技术的研究 高双折射光纤应变测量系统的研究 玻璃钢玻瓦生产线温度控制方法的研究 测试信号分析网络虚拟实验平台设计 数字图像相关法动态位移测量研究及其应用 光孤子通信的仿真研究

光纤自适应偏振模色散补偿系统的研究 基于Sagnac效应的光纤电流传感系统的研究 图像处理中几种算法的研究与应用 倒立摆智能模糊控制系统的研究

基于网络环境的数字信号处理ICAI系统 图像边缘检测在关节镜图像处理中的应用 光纤波长扫描干涉方法在位移测量中的应用 光纤光栅扭转传感器的研究

基于信息熵的振动信号分析技术研究 参数自整定模糊PID的设计 基于FPGA的分布式声表面波应变传感系统 智能模糊控制在全自动洗衣机中的应用研究 ABS系统的应用与设计 光孤子源的研究 取样光栅特性的理论研究 智能化RLC测量仪的设计

基于虚拟仪器的光纤电压传感器的研究 智能测厚仪的设计

光纤光栅横向应变传感器的研究 神经网络设计

光纤光栅特性及其色散特性的应用 神经网络在轧机AGC系统中的应用研究 光纤微位移传感器的研究

基于偏振调制的光纤电压传感器的研究 数据处理在三维图像显示及处理中的应用 基于半导体吸收原理的光纤温度传感器58研究 取样光纤布喇格光栅滤波器的设计 热式气体质量流量计的设计 扭转光纤电流传感器的研究 几种基本光学原理的仿真分析 图像处理中各种显示方法的研究与应用 光谱吸收式气体传感器的研究与设计 表面粗糙度的光纤测量仪研究与设计 原油多相流流量测量仪的研究与设计 光学式电流互感传感器的研究与设计 变压器油中微水含量测量仪的设计与研究 光纤亮度与颜色温度测量仪的研究与设计

超声海水流速测量系统研究 海水温度检测系统的研究 海水浪高测量系统的研究 海水流速测量系统研究 海水噪声测量系统研究 海水浪涌压力测量系统研究 基于混沌理论的微弱信号检测研究 小波分析在奇异信号检测中的应用研究 声光器件参数测量系统研究

便携式数字化检测仪器的设计与研究 在火车车轮裂纹检测系统中的应用研究 正交矢量型锁相放大器在微弱信号检测中的应用 基于经验模态分解的旋转机械故障诊断的研究 信息融合技术在轧机故障诊断中的应用研究 基于小波神经网络的旋转机械故障诊断的研究 激光多普勒扭转振动测试技术的研究 轧机主传动轴在线监测系统研究

非接触式轧机主传动系统扭矩监测系统的研究 单晶硅吸收型光纤温度传感器的设计研究 光纤传感位移测量系统设计 智能硬度检测仪的设计

粮食烘干塔中温度水分智能检测系统设计 在线无创伤植物水势自动监测仪的设计研究 虚拟仪器在供水网络与故障诊断中的应用 掺稀土光纤光源传感器测量可燃气体的研究 组态软件在换热系统虚拟成像中的应用 基于虚拟仪器的锅炉模糊控制系统的研究 基于虚拟仪器的供热多路巡回检测系统 基于虚拟仪器的多功能测量系统的研究 图像处理技术在人脸识别中的应用研究 数据压缩技术在遥测遥控系统中的应用 用于面粉品质检测的吹泡示功仪的研究与设计 可吸入颗粒物监测系统的设计

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点火线圈骨架导线接触片弯曲设备研制 周潘伟;谈士力;周涛; 100-102

1基于逆向工程技术的义耳赝复体设计 唐斯扬;李彦生; 1-2

作为利用控制理论和方法解决机械工程实际问题的一门技术课程，提供有关反馈控制基本原理和方法的知识，主要涉及线性连续时间系统的建模、分析与综合，是培养车辆专业工程技术人才的整体知识结构和能力结构的重要组成部分。

2三次均匀有理B样条曲线插补算法的研究 陈伟华;张铁; 3-5

3半挂车牵引座鞍体的有限元模态分析 陈秀梧;何仁; 5-7

4基于嵌入式WEB多功能家用机器人控制系统的设计 孙进华;蒋梁中; 8-10

5基于AutoCAD VBA的直线度和圆度误评定软件的设计 李军;李苏红; 11-12

6基于曲率的二维弯曲回弹补偿计算方法 朱寅;陈振教;阮锋;周驰;廖娟; 13-14

7SLM激光快速成型设备的设计与开发 陈光霞;曾晓雁; 15-16

9散乱点云的拓扑结构重建算法的研究 倪敏敏;何雪明;薛莹;邓杨; 19-21

10

鼓风机叶轮过盈配合的有限元数值仿真 陈启明;黄文俊;胡四兵;王鹏亮;于跃平; 21-23

11

12

圆柱滚子轴承内圈在冷辗扩有限元分析中毛坯形状及尺寸的确定 闫素倩;杨伯原;张洛平; 26-27

13

R型变压器铁芯裁剪曲线算法研究 欧阳玉平;郭帅;戴乐寅; 28-29

14

齿轮的参数化设计与三维建模的方法研究 何幸保;高英武;汤楚宙;罗军; 30-32

15

单缸柴油机喷油系统的模拟计算与试验研究 徐振伟;尹必峰;刘胜吉;李菁;张新;程用科; 32-34

16

顶驱动力水龙头有限元分析与结构优化 邱亚玲;贺敏;王维;杨德胜;莫丽; 35-37

17

打结器试验台的设计 布库;万其号;李岩;黄伟; 37-39

18

剪刃侧隙对飞剪剪切断面质量影响的有限元分析 王勇勤;吴沙;严兴春;赵才华; 40-41

19

基于叶素-动量理论及有限元方法的风力机叶片载荷分析和强度计算 赵峰;段巍; 42-44

20

基于原型的义肢机构的创新设计 周万春;周铜;王栋; 45-46

21

一种小线段的非对称S曲线速度规划与前瞻算法 陈光胜;梅雪松; 47-49

22

ITER内馈线支承系统的结构设计与分析 傅丽莹;许贤良;宋云涛;陈永华; 50-52

23

高精度辅助珩齿装置设计 张秀亲;王时英;吕明; 53-55

24

衬套离散化建模方法在汽车悬架仿真分析中的应用 柳杨; 55-57

25

基于VC++的STEP-NC程序生成器研究及实现 陈伟雄;姚锡凡; 58-60

26

神经网络在冷剪机曲轴优化中的应用 梁伟;王杰;王玫; 60-62

27

喷炬新模型在平面喷涂轨迹优化中的应用研究 龚俊;陆保印;曾勇; 63-65

28

新技术在滚切剪机设计中的应用 楚志兵;董军;黄庆学; 66-68

29

基于NX的复合机床后处理器开发与应用 夏爱宏;戈迎喜; 69-70

30

微孔砂轮射流冲击内外冷却技术在钛合金磨削中的应用研究 陈晓梅;张德明;靖崇龙;许建伟;周久兵;窦智宇;李志春; 71-73

31

混沌粒子群算法在电液伺服阀优化设计中的应用 田婷;贺利乐; 74-76

32

33

三相分离器设计及其应用 蔡金龙;韩永嘉;张鹏宇;郑志; 79-81

34

基于灰色关联理论的作业车间调度中的应用研究 孙华;戴跃洪; 81-82

35

一种新型工业电加热器的开发与应用 华同曙;丁建宁;谭克;李锦春; 83-84

36

基于键合图的多能域耦合系统自动化建模与仿真 王中双;刘德刚; 85-87

37

三元催化器的消声特性研究 张兆合;张浩; 88-90

38

涡轮增压器用电液比例阀电磁铁的研究 张宜华;屈盛官;宋现锋;李小强;夏伟; -93

39

空气主动悬架自适应Fuzzy-PID控制研究 陈立付;潘公宇;张庆庆; 94-96

40

微矩形沟槽热管传热极限模型和实验研究 练彬;欧元贤; 97-99

41

42

一种新型的多足仿生机器人的机构设计与研究 臧红彬; 103-105

43

纵向拼焊板V形自由弯曲及回弹模拟研究 齐麦顺; 105-107

44

基于COSMOSWORKS的固定球阀密封比压的分析研究 郝刘峰;彭龑;秦立林; 108-110

45

基于UG平台的离心泵叶片的三维几何建模及优化 王宏伟;余学军;刘小兵;张惟斌; 110-111

46

汽车前轴制坯辊锻工艺分析与三维数值模拟 李如雄;王金铝; 112-114

47

基于模糊综合评价法的机械制造工艺方案选择 时高伟;王优强;丽; 114-115

基于ANSYS的轴向磁化磁环位置特性的研究 贾东方;汪希平;李文鹏;田丰;钱婧; 116-118

49

强化传热微沟槽圆管压扁变形过程研究 邓大祥; 118-120

50

端面法磨削玻璃时减振技术研究 李晋;程全;武良臣; 121-123

Ni-P-MoS_2化学复合镀层的制备及自润滑性能研究 曹剑; 123-125

52

基于IMAGEWARE风扇叶反求与快速原型制作 王小军; 126-127

53

不同工质沟槽式微热管传热性能实验研究 何中坚;周宏甫; 128-130

54

基于组件元的机电产品多领域集成方法研究 雷春丽;芮执元; 131-133

55

沟槽式微热管弯曲变形特性研究 陈伟彬; 133-135

56

异形瓶分件供送变螺距螺杆的三维实体建模 李军霞;史荣;姚云峰;高静娜; 136-138

57

逆向工程实体模型重建技术研究 慈瑞梅; 139-141

干式串联铁心电抗器振动噪声控制研究 刘旺玉;李静;张勇;朱江; 141-143

59

多功能制孔执行器的研制 罗和平;刘春时;李焱;林剑锋;闫海;张传思; 144-146

60

基于电磁力反馈的浮力测量系统研制 任丰兰;邵家云; 146-147

61

汽轮机低压缸漏汽的原因分析与研究 肖增弘;孟召君;王雷;王中利; 148-150

62

风场风速特性的研究 张舜德;高文元;王现青;褚金; 150-151

63

基于MRDS的工业机器人仿真研究 王宏;张东来;李兵; 152-154

64

基于OpenGL的喷涂机器人喷枪轨迹优化仿真 胡裕渊;赵德安;姬伟;李发忠; 155-156

65

XK714G数控铣床经济切削状态下零件尺寸精度试验研究 姜志宏;张晓莉; 157-158

66

双足移动型爬壁机器人吸盘力学性能研究 毛志伟;杨志斌;周少玲;张华;郑国云; 159-161

67

移动焊接机器人滑模控制研究 王武;赵正印;葛瑜; 162-163

68

基于蚁群算法路径规划的收敛性分析 刘军;刘广瑞; 164-165

69

基于冷镦机理的绿色切削技术的研究 朱红萍;李莉敏;陈沈融;阮和根; 166-167

70

开放式机器人解释器的研究 王浩;谢存禧; 167-168

71

基于反演的机器人滑模变结构控制研究 薛小峰;高阳;田志祥; 169-170

72

基于EMC2的并联运动机床的控制系统设计与仿真 李滨城;杨丹;顾金凤; 171-172

73

移动机器人的准滑模控制研究 高阳;薛小峰;田志祥; 173-175

74

基于单因素实验的钛合金砂带磨削砂带寿命研究及分析 肖贵坚;黄云;黄智;刘瑞杰; 175-177

75

一类新型全解耦三平移并联机器人机构的构型设计 石志新;叶梅燕; 178-180

76

基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真 余晓鑫;田联房;王孝洪;毛宗源;贾宇辉; 180-182

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基于单片机控制小型开放式数控平台设计 叶健敏;高志;胡秀亮;王涛; 183-184

78

慢走丝电火花线切割加工精度影响因素的研究 冯巧波;周佳骏; 185-186

79

超声内圆磨削系统新型振子的仿真和实验研究 殷振;李华;李艳;谢鸥; 187-189

80

面向Solid Edge的参数化标准件图库开发方法 王小虎;殷国富;徐雷; 190-192

81

PEMFC系统数据采集性能研究 李宗涛;刘;袁伟;潘敏强; 193-195

82

高速列车轮轴过盈配合性能分析 卢萍;崔大宾;王宁; 196-198

83

铝型材挤压成形过程金属流动状态的数值模拟 王尧;周照耀;潘健怡;刘亮;吴苑标; 198-200

84

立式加工中心立柱结构动态分析与优选 刘江;唐传军;张旦旦; 201-202

85

货车保险杠低速碰撞性能仿真 张立;钱立军;吴阳年; 203-204

86

基于ANSYS滚动直线导轨副钢球制造误的研究 孙俊兰;姜大志; 205-206

87

基于模糊控制的风力发电机组低风速时风能控制仿真研究 杨晓红;葛海涛; 207-209

88

U型立体仓库系统的排队论模型建立及系统作业参数分析 董皓;康会峰;赵春艳;杜亚江;蒋兆远; 210-212

89

伺服曲柄压力机的刚性连接分析 赵婷婷;贾明全; 212-213

90

汽车前悬架总成的耐久性仿真研究 王成龙;周震华; 214-216

基于整体应力分析的定模板疲劳强度校核 周雄新;欧笛声; 216-217

92

用接触法模拟盲孔螺栓的联接作用 夏卫明;嵇宽斌; 218-220

93

大展弦比机翼结构拓扑优化研究 刘洋;王富生;岳珠峰; 220-222

94

基于FEM的超声电机设计研究 陈兴洲; 223-225

95

5BF-3型水果分级机动力学分析 周晓蓉;黎培辉;杨坚; 225-226

96

飞机柔性夹具的应用与研究 吴灿云;王新乡;胡国清;唐实;范柄林;万世明;孙根娣;崔雅文;燕继明;刘明华; 227-229

97

连接板多工位级进模设计 贺平;陶丽君;刘占军;王哲峰; 230-231

98

可重构多功能冲压模具虚拟装配及工作过程仿真 郭玉琴;辛贺义; 231-233

99

冲压模架参数化系统的设计研究 辛舟;曹兰兰; 234-235

100

短间距正反拉伸工艺及模具改进 王立志;赵宇;罗锡;邢记星; 236-237

101

基于3DSMAX和VIRTOOLS技术的夹具虚拟装配系统研究 范孝良;李玉珍;茅兴飞; 237-239

102

特殊形状冲压连接的模具设计 王江涛;申明倩; 240-242

103

模具数控加工切削参数优化方案模糊综合评价 龚肖新;芮延年; 242-244

104

基于Pro/E的工业用低速齿轮三维模具设计 董渠;王传洋; 245-246

105

基于PLM的部队车辆管理信息系统研发 李英林;汪永超;刘勇;余显芳;金轩; 247-249

106

面向协同设计的产品信息模型研究 许琦; -251

107

混流生产车间布局研究 王进;樊树海; 252-253

108

基于Solidworks轿车门窗升降机铆压平台设计 陈华; 254-255

109

基于零件族的定制产品自动装配技术研究 史俊友;付玲;孙一镔;刘军科; 256-258

110

基于AutoMod仿真平台的有色金属立体仓储存放系统仿真分析 蒋兆远;康会峰;黄新春; 258-260

111

基于影像测量技术的工件主动寻位问题研究 王庆霞;李蓓智; 261-263

112

太阳能光伏发电二轴跟踪机构的研究现状及发展趋势 陈建彬;沈惠平;丁磊;危凤江; 264-266

复杂网络在制造业中的应用分析 谌炎辉;赵辉煌;陈岳坪;胡义华; 267-268

114

祥升行:光盘印刷刻录机使增值服务变盈利项目 269