牛头刨床机械原理10点 牛头刨床机械原理10点方案1

牛头刨床主要用于单件小批生产中刨削中小型工件上的平面、成形面和沟槽。它的主要特点有：

牛头刨床机械原理10点 牛头刨床机械原理10点方案1

牛头刨床机械原理10点 牛头刨床机械原理10点方案1

牛头刨床机械原理10点 牛头刨床机械原理10点方案1

1、牛头刨床的工作台能左右回转角度，工作台具有横向和升降的快速移动机构；用以刨削倾斜的平面，从而扩大了使用范围。

2、刨床的进给系统采用凸轮机构，有10级进给量。改变走刀量，也非常方便。

3、牛头刨床在走刀系统内装有过载安全机构，当由于作不慎或者受到外力影响与切削超载时，走刀自行打滑，无损机件保证机床的正常运行。

4、滑枕和床身导轨间以及具有速度的齿轮付和主要的滑动导轨面，均有油泵打出的润滑油进行循润滑。

5、牛头刨床装有离合器及制动停车机构，所以在变换速度，启动机床及停车时，可不必切断电源，制动停车机构能使滑枕当离合器脱开时之惯性冲程量不大于10毫米。

机械原理课程设计——牛头刨床（4）完结2008-11-21 02:17§3.3方案三

3.3.1. 方案三的设计图

3.3.2 关于方案三 的运动分析和评价

（1） 运动条件分析

该机构是一个在四连杆机构的基础上改进而来的六连杆机构，起主要作用的还是四连杆。该机构共有六个构件，共组成9个运动副且全为回转副，并且该机构中还引入了一个虚约束。该虚约束的产生是由于杆4的引入而产生的。杆4所连接的是A点和D点，由于这两个点和机架通过回转副铰支在一起的，所以这两个点本身就不能产生相对移动，不需要另引入一个杆来固定二者的相对位置。由于四杆的引入所带来的3-22=-1的自由度就是虚约束。

该机构的原动件是杆1 ，自由度

F=36-29+1=1

原动件数目等于自由度数，该机构有确定的运动。

（2） 机械功能分析

该构件中完成主运动的是由杆1、2、3、4所组成的四连杆机构，杆5 带动与其铰结的滑块6完成刨床的切削运动。在由杆1、2、3、4所组成的曲柄摇杆机构中，曲柄1在原动机的带动下做周期性往复运动，从而连杆5带动滑块6作周期性往复运动实现切削运动的不断进行。

（3） 工作性能分析

从机构简图中可以看出，该机构得主动件1和连杆4的长度相很大，这就是的机构在刨削的过程中刨刀的速度相对较低，刨削质量比较好。杆1和杆4在长度上的别还是的刨刀在空行程的急回中 ，有较快的急回速度，缩短了机械的运转周期，提高了机械的效率。

（4）传递性能和动力性能分析

杆1、2、3、4所组成的曲柄摇杆机构中 其传动角是不断变化的，小传动角出现在A,B,D三点共线处且B点在A,D两点之间，传动角出现在三点共线的另一种情况上。该机构的小传动角别不宜过大，否则将引起连杆传动的不稳定性，而这时就需要在原动件的主轴上添加飞轮以调节其转动的稳定性。所以为了减小该机构传动角和小传动角的值，增加A,D间的距离。这是因为其小传动角是△DFA中的∠DFA，且三角形的三个边的长度分别为DF，BF，AD-AB；传动角是△DFB的∠DFB，且三角形三边分别为

DF， BF， AD+AB。由三角形余弦定理可知，∠DFA ，∠DFB的AD和AD+AB大小与AD和AD+AB的长度有密切的关系，故增加AD的长度回减小两个三角形中DA和DB的长度之，使两个三角形趋于全等从而使小传动角和传动角趋于相等，借以提高传动性能。

该机构中不存在高副，只有回转副和滑动副，故能承受较大的载荷，有较强的承载能力，可以传动较大的载荷。当其小传动角和传动角相不大时，该机构的运转就很平稳，不论是震动还是冲击都不会很大。从而使机械又一定的稳定性和度。

（5） 结构的合理性和经济性分析

该机构所占的空间很大，切机构多依杆件为主，结构并不紧凑，抗破坏能力较，对于较大载荷时对杆件的刚度和强度要求较高。 会使的机构的有效空间白白浪费。并且由于四连杆机构的运动规率并不能按照所要求的运动的运行只能以近似的规律进行运动。

§3.3方案四

牛头刨床主传动机构采用曲柄摇杆机构和扇形齿轮和齿条机构，如图所示

方案特点与评价:

1、 机构具有确定运动条件

由图可知，在机构中，

n=4,pl=5,ph=1,p'=0.F'=0

∴机构自由度

F=3n+(2pl+ph-p')-F'

=3×4+(2×5+1-0)-0

=1

由于机构的自由度数与原动件数相等，故机构具有确定的运动。

2、机构功能的实现

曲柄做原动件，通过原动件带动扇形齿轮摆动,使带齿条机构的刨头往复移动,实现切削功能。

3,工作性能,切削速度近似均匀且变化缓和平稳,摆动导杆机构使其满足急回特性。

4,传递性能,滑块和导杆压力角恒为90度,齿轮和齿条传动时压力角不变,且可承受较大载荷。

5,动力性能,齿轮和齿条传动平稳,冲击震动较小.

6,结构合理性,扇形齿轮尺寸和重量大, 齿轮和齿条制造复杂,磨损后不宜维修。

7经济性, 扇形齿轮要求一定的精度,工艺难度大,且扇形齿轮和齿条中心距要求较高。

四、小结

通过这次课程设计，我有了很多收获。首先，通过这一次的课程设计，我进一步巩固和加深了所学的基本理论、基本概念和基本知识，培养了自己分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力。对平面连杆机构和凸轮有了更加深刻的理解，为后续课程的学习奠定了坚实的基础。而且，这次课程设计过程中，与同学们激烈讨论，团结合作，终完美的实现了预期的目的，大家都收益匪浅，也对这次经历难以忘怀。

其次通过这次课程设计，对牛头刨床的工作原理及其内部个传动机构以及机构选型、运动方案的确定以及对导杆机构进行运动分析有了初步详细话的了解，这都将为我以后参加工作实践有很大的帮助。非常有成就感，培养了很深的学习兴趣。

衷心感谢XXX这个学期以来的悉心教导与鼓励，在X老师的耐心指导下，我们才能完成了这次的课程设计 ，并从中 学到了非常多的知识。再一次衷心感谢XXX。

五、参考文献

[1] 孙恒，陈作模。机械原理（第六版）。：高等教育出版社，2001.5

[2] 李 笑 刘 陈 明。机械原理课程设计指导书（试用稿）。哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2004.7

[3] 牛鸣歧 王保民 王振甫。 机械原理课程设计手册. 重庆：重庆大学出版社，2001

[4]王知行 李瑰贤. 机械原理电算程序设计. 哈尔滨，哈尔滨工业大学出版社.2003

[5] 孟宪源 姜琪. 机构构型与应用. ：机械工业出版社，2003

[6] 申永胜. 机械原理教程. ：清华大学出版社，1999

[7 ] 陈明等. 机械系统方案设计参考图册

方案三如下图：

方案四如下图：

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偶大二时也是这个牛头刨床的设计，以前的资料是纸质的，早就没啦。我只能告诉你，首先选牛头刨床的机构方案设计和优选，其次计算刨床的瞬时速度，比较速度的稳定性，至于具体过程和文档，建议你可以找师兄师姐们要一份，有时说不定你们班级已经有人搞了一份，呵呵，我们以前就是这样过来的，祝你得优哦。(^__^) 嘻嘻……

我能告诉的只有牛头刨床的工作原理的曲柄连杆机构，电动机的旋转运动转化为刨刀的直线运动，你可以去网上搜一下具体的构造。

机械原理 课程设计 牛头刨床说明书

运动分析及公式推理

1、导杆的运动分析

要求：导杆机构的运动分析。根据已定出的尺寸参数及原动件转速n,用解析法求出当曲柄转角θ1从刨头处于左侧起，沿转动方向没隔10度计算一组运动参数，其中包括各构件的角位置，角速度，角加速度以及刨头的位移（以左侧为零点），速度和加速度；并用计算机辅助设计在同一副图中绘出刨头的位移曲线，速度曲线和加速度曲线，并分析结果合理性步骤：

分析：

解：如图建立一直角坐标系，并标出各杆矢及其方位角

1） 由封闭形O2AO402可得： （ 为机架）

分别在X，Y轴上投影可得： （1）

（2）

2）由封闭图形 BCG 可得： （ 为 G的距离）

分别在X，Y轴上投影得； （3）

（4）

联解（1）（2）（3）（4）得：

θ =arctan θ [0, /2] [3/2 ,2 ]

θ = + arctan θ [ /2,3/2 ]

θ =arcsin θ [0, /2] [3/2 ,2 ]

θ = - arcsin θ [ /2,3/2 ]

C点的位移： = l cosθ + l cosθ

= l cosθ / cosθ

C点的速度： =

C点加速度： =

七.静力分析

1) 对曲柄,由平衡条件有：

=0, + =0； =0, + =0；

=0； l sinθ2- l cosθ2-T =0

2）对导杆，又平衡条件有：

=0, F +F -F sinθ =0 ；

=0, F +F + F cosθ -m g=0；

=0, - F l sinθ + F l cosθ -1/2 m g l cosθ + F s =0

2) 对滑块, 由平衡条件有

=0, F sinθ -F =0

=0, - F cosθ -F =0

4)对连杆，由平衡条件有

=0, -F -F =0；

=0, F -F =0；

=0， F l cosθ + F l sinθ =0

综上所述联立方程求得

F =- F

F =- F tanθ

F =- F tanθ

F =（F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ ）/ s

F =- F +（F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ ）sinθ / s

F = m g- F tanθ -（F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ ）cosθ / s

F =-（F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ ）sinθ / s

F =（F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ ）cosθ / s

= F

= F

T =（F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ ）l cos(θ -θ )/ s

将数据和公式输入Excel 工作表中

分析结果如下所示：

Θ1 sE VE Ae Tn

0 0.298729 -0.24545 -4.51172 237.131038

10 0.290233 -0.3631 -3.76994 350.511561

20 0.278721 -0.46299 -3.12032 446.48377

30 0.264661 -0.54675 -2.54718 526.641623

40 0.248486 -0.61542 -2.03402 592.020781

50 0.230604 -0.66971 -1.565 643.36697

60 0.211407 -0.71026 -1.13009 681.334402

70 0.1267 -0.73768 -0.71589 706.598142

80 0.170539 -0.7527 -0.31438 719.888218

90 0.149559 -0.75603 0.081998 721.9583

100 0.12864 -0.74835 0.479849 713.509279

110 0.108081 -0.73014 0.885383 695.071567

120 0.088172 -0.70159 1.305135 666.876199

130 0.069202 -0.66242 1.74684 628.725946

140 0.051477 -0.61179 2.22037 579.87771

150 0.035333 -0.5482 2.738595 518.957241

160 0.021161 -0.46945 3.317877 443.926956

170 0.009419 -0.37272 3.977598 352.142908

180 0.000651 -0.25478 4.737474 240.555985

190 -0.00451 -0.11245 5.610193 106.129839

200 -0.00535 0.056635 6.585477 -53.450385

210 -0.00111 0.252876 7.601282 -238.72898

220 0.008926 0.47322 8.502137 -447.07892

230 0.025328 0.709307 8.999347 -670.95587

机械原理牛头刨床课程设计8点和3点位置方案一我帮你搞定。

17工件O11O2O48ADE9O9BC电动机工作台棘轮n0on2oZ1'Z1Z2d''0Z''0d'0 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如上图所示。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。因此，刨床采用具有急回特性的导杆机构。刨刀每切削完成一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。【摘要】

机械原理牛头刨床课程设计8点和3点位置方案一【提问】

17工件O11O2O48ADE9O9BC电动机工作台棘轮n0on2oZ1'Z1Z2d''0Z''0d'0 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如上图所示。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。因此，刨床采用具有急回特性的导杆机构。刨刀每切削完成一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。【回答】