pid参数调节口诀(pid参数的调节)

怎样迅速调好PID参数？

PID参数选择的方法很多，例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是，对于PID控制而言，参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。依据经验，一般PID参数确定的步骤如下[42]：

pid参数调节口诀(pid参数的调节)

pid参数调节口诀(pid参数的调节)

(1)确定比例系数Kp确定比例系数Kp时，首先去掉PID的积分项和微分项，可以令Ti=0、Td=0，使之成为纯比例调节。输入设定为系统允许输出值的60％～70％，比例系数Kp由0开始逐渐增大，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例系数Kp逐渐减小，直至系统振荡消失。记录此时的比例系数Kp，设定PID的比例系数Kp为当前值的60％～70％。

(2)确定积分时间常数Ti比例系数Kp确定之后，设定一个较大的积分时间常数Ti，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，然后再反过来，逐渐增大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150％～180％。

(3)确定微分时间常数Td微分时间常数Td一般不用设定，为0即可，此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定，则与确定Kp的方法相同，取不振荡时其值的30％。

再给你个口诀：

参数整定找，从小到大顺序查

先是比例后积分，再把微分加

曲线震荡很频繁，比例度盘要放大

曲线票浮绕大弯，比例度盘往下扳

曲线偏离回复慢，积分时间往下降

曲线波动周期长，积分时间在加长

曲线震荡频率快，先把微分降下来

动大来波动慢，积分时间应加长

理想时间两个波，前高后低4比1

一看二调多分析，调节质量不会低

按前面3步就一般可以了

PID调试步骤

温度任意设定，要求用C语言编写PID算法来实现温度控制（使用1个18B20传感器）1. PID调试步骤 没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在 ..

pid调节技巧

PID参数调整的口诀：

参数整定找，从小到大顺序查

先是比例后积分，再把微分加

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳

曲线偏离回复慢，积分时间往下降

曲线波动周期长，积分时间再加长

曲线振荡频率快，先把微分降下来

动大来波动慢。微分时间应加长

理想曲线两个波，前高后低4比1

一看二调多分析，调节质量不会低

PID参数调整的口诀：

参数整定找，从小到大顺序查

先是比例后积分，再把微分加

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳

曲线偏离回复慢，积分时间往下降

曲线波动周期长，积分时间再加长

曲线振荡频率快，先把微分降下来

动大来波动慢。微分时间应加长

理想曲线两个波，前高后低4比1

一看二调多分析，调节质量不会低

PID调试一般原则 ：

a.在输出不振荡时，增例增益P。

b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。

c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。

PID参数设置及调节方法

方法一：

PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整PID的大小。

PID参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：

温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

压力P: P=30~70%,T=24~180s,

液位L: P=20~80%,T=60~300s,

流量L: P=40~,T=6~60s。

方法二：

1．PID调试一般原则

a.在输出不振荡时，增例增益P。

b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。

c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。

2．一般步骤

a.确定比例增益P 确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的值的60%~70%，由0逐渐加例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。 b.确定积分时间常数Ti

比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。

c.确定积分时间常数Td

积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。

d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求

静态调P 比例

pid调节中的积分项，和微分项是如何调节的，可以详细的说下嘛

我先说一下我自己实际中的应用体会，首先积分项的作用是消除偏的，当系统存在偏时，如果存在积分作用，积分就会使系统的输出一直增加（减少）下去，直至偏消除，所以积分项如果用不好容易导致系统震荡和积分饱和。

微分作用是为了抵消滞后所带来的影响，当偏出现时，提前对系统进行一次较大的响应，随后在慢慢降低。

我一般调解时，把P调整成输出曲线不太快的一种状态，然后调节I，I从小往大慢慢调整，看输出波形，如果慢慢稳定了就可以，不稳定了就在往上加，D一般不用。

理论上有好多调整方式，根据波形这类的，但实际上我就一直这么用的，希望对你有帮助。

PID整定的口诀是什么

标准口诀如下：

参数整定找，从小到大顺序查。

先是比例后积分，再把微分加。

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳。

曲线偏离回复慢，积分时间往下降。

曲线波动周期长，积分时间再加长。

曲线振荡频率快，先把微分降下来。

动大来波动慢，微分时间应加长。

理想曲线两个波，前高后低4比1。

一看二调多分析，调节质量不会低。

扩展资料：

PID（比例-积分-微分）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。

PID控制算法(ProportionalIntegral-Differential，比例一积分一微分)作为一种常规，经典的控制算法，经过了长期的实践检验。因为这种控制具有简单的结构，对模型误具有鲁棒性及易于作等优点，在实际应用中又较易于整定，所以它在工业过程控制中有着广泛的应用。有调查表明，在炼油、化工、造纸等过程超过11,000个中，有超过9796的是PID类,PID在嵌入式系统中的应用也在增长。

参考资料：

pid调整口诀

PID常用口诀如下：

参数整定找较佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，较后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1。

在工程实际中，应用较为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。

在工程实际中，应用为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。

当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到的数学模型时，控制理论的 其它技术难以采用时，系统的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术为方便。

即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID就是根据系统的误，利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。

PID与自适应PID的区别

在生产过程中为了提高产品质量，增加产量，节约原材料，要求生产管理及生产过程始终处于工作状态。因此产生了一种控制的方法，这就叫自适应控制。

在这种控制中要求系统能够根据被测参数，环境及原材料的成本的变化而自动对系统进行调节，使系统随时处于状态。自适应控制包括性能估计（辨别）、决策和修改三个环节。它是微机控制系统的发展方向。但由于控制规律难以掌握，所以推广起来尚有一些难以解决的问题。