液压系统毕业设计论文_液压系统毕业设计论文难么

我的题目 液压泵站设计（为液压测试台提供动力的） 谁能帮我解释一下题目啊 要愁哭了

一个液压泵站包括：液压泵、油箱、过滤器、压力表、蓄能器。相对于液压系统，液压泵站的设计要简单的多得多。

液压系统毕业设计论文_液压系统毕业设计论文难么

液压系统毕业设计论文_液压系统毕业设计论文难么

液压系统毕业设计论文_液压系统毕业设计论文难么

液压系统毕业设计论文_液压系统毕业设计论文难么

液压泵----提供液压系统的动力。油箱---液压油的存储，要注意回油口与出油口要隔开，以免互相干扰。过滤器---随时对液压油进行过滤。压力表---应单独设置出油压力和回油压力。蓄能器---可吸收油压脉动和减小液压冲击，同时对于间歇动作的液压系统，可以储存能量。

各位亲朋好友，帮个忙哈，关于组合机床动力滑台液压系统的设计该怎么写啊，谢谢！

计一台组合机床动力滑台液压系统

1、机床要求工作循环：实现工件快进、工进、快速退回、原位停止等功能，动力滑台采用平导轨，往复运动的加速、减速时间为0.2s

2、机床参数如下

1）、工作负载FL=28000N

2）、采用平导轨，静摩擦系数为0.1，动摩擦系数为0.2等

三、要求

1、按机床要求设计液压系统，绘出液压系统图

2、确定液压缸参数

3、列出电磁铁动作顺序表

液压传动系统论文？求`

这个怎么样？

外圆磨床液压传动系统设计 (毕业设计28页14982字+CAD图纸+任务书+外文翻译+调研报告 )

摘要：随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到了广泛应用，液压系统已成为主机设备中最关键的部分之一。本文主要研究的是液压传动系统，液压传动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、作简单、维修方便的液压传动系统。

：液压传动、数据计算、装量

目 录

章 引言……………………………………..……………………….1

第二章 外圆磨床液压系统的设计步骤与设计要求.……………..2

2.1 设计步骤 ……………………………………………….…………2

2.2 明确设计要求...................................................................................2

第三章 外圆磨床液压系统工作原理及特点…………………….. 2

3.1 外圆磨床液压系统工作原理……………………………...…3

3.2 外圆磨床液压系统的特点…………………………….…..…6

第四章 制定基本方案和绘制液压系统图…………………………….. 7

4.1基本方案.............................................................................. ……….7

4.2液压系统图……………………………………………………... …9

第五章 型外圆磨床各液压元件的选择…………………………..11

5.1液压泵的选择...................................................................................11

5.2阀的选择……………………………………………………..…….12

5.3器的选择……………………………………………………..…….13

5.4尺寸的确定................................................................... ……...........13

5.5量的确定………………………………………………………..…..14

第六章 磨床中上料机的液压系统进行设计计算…………………..…16

6.1分析……………………………………………………………..….16

6.2缸主要参数的确定……………………………………………..….16

6.3液压系统图…………………………………………………..…….17

6.4元件的选择…………………………………………………….…..18

6.5系统的性能验算……………………………………………….…..20

第七章 型外圆磨床的故障分析及维修…………………………….… 22

7.1 型外圆磨床的故障分析……………………………………………. 22

7.2 型外圆磨床的维修………………………………………………...…25

第八章 总结………………………………………………………………28

第九章 毕业设计小结…………………………………………… …….29

第十章 致谢………………………………….…………………… ……30

参考文献………………………………………………………………….31

章 引言

液压技术自18世纪末英国制成世界上台水压机算起，已有300年的历史了，但其真正的发展只是在第二次世界大战后50余年的时间内，战后液压技术迅速向民用工业，在机床，工程机械，农业机械，汽车等行业中逐步推广。本世纪60年代以来，随着原子能，空间技术，计算机技术的发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中。当前液压技术正向高压，高速，大功率，高效，低噪音，经久耐用，高度集成化的方向发展。

随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到了广泛应用，液压系统已成为主机设备中最关键的部分之一。但是，由于设计、制造、安装、使用和维护等方面的因素，影响了液压系统的正常运行。因此，了解系统工作原理，懂得一些设计、制造、安装、使用和维护等方面的知识，是保证液压系统能正常运行并极大发挥液压技术优势的先决条件。

本文主要研究的是液压传动系统，液压传动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、作简单、维修方便的液压传动系统。

第二章 外圆磨床

液压系统的设计步骤与设计要求

液压传动系统是液压机械的一个组成部分，液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、作简单、维修方便的液压传动系统。

2.1 设计步骤

液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿行。一般来说，在明确设计要求之后，大致按如下步骤进行。

1）确定液压执行元件的形式；

2）进行工况分析，确定系统的主要参数；

3）制定基本方案，拟定液压系统原理图；

4）选择液压元件；

5）液压系统的性能验算；

2.2 明确设计要求

设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。

1）主机的概况：用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等；

2）液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关系如何；

3）液压驱动机构的运动形式，运动速度；

4）各动作机构的载荷大小及其性质；

5）对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面的要求；

6）自动化程序、作控制方式的要求；

7）对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要求；

8）对效率、成本等方面的要求。

加油！！祝愿你可以成功！

求机械方面

先给你发点类似的看看，满意的话加分，给你发一篇完整的，不满意就算了。

摘要 1

章 机械手设计任务书 1

1.1毕业设计目的 1

1.2本课题的内容和要求 2

第二章 抓取机构设计 4

2.1手部设计计算 4

2.2腕部设计计算 7

2.3臂伸缩机构设计 8

第三章 液压系统原理设计及草图 11

3.1手部抓取缸 11

3.2腕部摆动液压回路 12

3.3小臂伸缩缸液压回路 13

3.4总体系统图 14

第四章 机身机座的结构设计 15

4.1电机的选择 16

4.2减速器的选择 17

4.3螺柱的设计与校核 17

第五章 机械手的定位与平稳性 19

5.1常用的定位方式 19

5.2影响平稳性和定位精度的因素 19

5.3机械手运动的缓冲装置 20

第六章 机械手的控制 21

第七章 机械手的组成与分类 22

7.1机械手组成 22

7.2机械手分类 24

第八章 机械手Solidworks三维造型 25

8.1上手爪造型 26

8.2螺栓的绘制 30

毕业设计感想 35

参考资料 36

送料机械手设计及Solidworks运动仿真

摘要

本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。

本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。

关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。

章 机械手设计任务书

1.1毕业设计目的

毕业设计是学生完成本专业教学的一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。

其主要目的：

一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的工作能力，拓宽和深化学生的知识。

二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。

三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。

四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。

1.2本课题的内容和要求

（一、）原始数据及资料

（1、）原始数据：

a、 生产纲领：100000件（两班制生产）

b、 自由度（四个自由度）

臂转动180?

臂上下运动 500mm

臂伸长（收缩）500mm

手部转动 ±180?

（2、）设计要求：

a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）

b、液压原理图（一张）

c、机械手三维造型

d、动作模拟仿真

e、设计计算说明书（一份）

（3、）技术要求

主要参数的确定：

a、坐标形式：直角坐标系

b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180?。

c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。

d、控制方式：起止设定位置。

e、定位精度：±0.5mm。

f、手指握力：392N

g、驱动方式：液压驱动。

（二、）料槽形式及分析动作要求

（ 1、）料槽形式

由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。

图1.1机械手安装简易图

（2、）动作要求分析如图1.2所示

动作一：送 料

动作二：预夹紧

动作三：手臂上升

动作四：手臂旋转

动作五：小臂伸长

动作六：手腕旋转

预夹紧

手臂上升

手臂旋转

小臂伸长

手腕旋转

手臂转回

图1.2 要求分析

第二章 抓取机构设计

2.1手部设计计算

一、对手部设计的要求

1、有适当的夹紧力

手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。

2、有足够的开闭范围

夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图2.1所示。

图2.1 机械手开闭示例简图

3、力求结构简单，重量轻，体积小

手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。

4、手指应有一定的强度和刚度

5、其它要求

因此送料，夹紧机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭史弹簧夹紧，松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。

二、拉紧装置原理

如图2.2所示【4】：油缸右腔停止进油时，弹簧力夹紧工件，油缸右腔进油时松开工件。

图2.2 油缸示意图

1、右腔推力为

FP=（π／4）D?P （2.1）

=（π／4） 0.5? 25 10?

=4908.7N

2、根据钳爪夹持的方位，查出当量夹紧力计算公式为：

F1=（2b／a） （cosα′）?N′ （2.2）

其中 N′=4 98N=392N，带入公式2.2得：

F1=（2b／a） （cosα′）?N′

=(2 150/50) （cos30?）? 392

=1764N

则实际加紧力为 F1实际=PK1K2/η （2.3）

=1764 1.5 1.1/0.85=3424N

经圆整F1=3500N

3、计算手部活塞杆行程长L,即

L=（D/2）tgψ （2.4）

=25×tg30?

=23.1mm

经圆整取l=25mm

4、确定"V"型钳爪的L、β。

取L/Rcp=3 （2.5）

式中： Rcp=P/4=200/4=50 （2.6）

由公式（2.5）（2.6）得：L=3×Rcp=150

取"V"型钳口的夹角2α=120?，则偏转角β按偏转角来确定，

查表得：

β=22?39′

5、机械运动范围（速度）【1】

（1）伸缩运动 Vmax=500mm/s

Vmin=50mm/s

求有关液压方面的本科，选题什么的有大神吗？？？ 求帮助

基于纳米TiO<,2>碳热还原氮化制备Ti（C，N）的相关应用基础研究

客观性问题——量子力学对机械物质观的挑战

传动机械仓库管理系统设计及开发

机械搅拌UASB反应器的研究

高性能丁苯胶乳的研究与开发

面向CAD设计模型的计算多体动力学虚拟原型

基于XML的机械图形标记语言的研究与开发

集装箱码头机械状态的研究

重型商用车机械自动变速器控制软件开发及试验研究

A港务公司机械作部培训系统研究

特种橡胶/有机蒙脱土纳米复合材料的结构与性能研究

激光陀螺捷联惯组减振系统设计及其动力学特性研究

机械精度对中心偏测量精度的影响

农业拖拉机液压机械无级变速传动变速规律研究

林分密度对华北落叶松人工林林木生长及林下植物多样性影响的研究——以塞罕坝机械林场为例

并联机器人及其协调作的运动学和动力学研究

质子交换膜退化机理研究

机动喷射式地下施机的研制

生物可降解气管内支架的基础研究

领域汉语理解知识库的研究与实现及在机械产品设计中的应用

机械制造过程非核心业务外包战略决策与管理研究

SWFP66X60A型锤式粉碎机锤片尺寸及排列方式优化研究

振荡轮与热沥青混合料相互作用动力学过程的研究

印刷机滚筒疲劳强度分析和寿命估算研究

博山区机械电子工业园区发展战略研究

油田关键往复机械智能诊断方法和技术研究

硅片软磨料砂轮的磨削性能研究

预制桩打桩过程的非线性有限元分析

低振动的滚筒洗衣机驱动系统控制研究

平面柔性机械设计方法

堆垛机位置控制若干问题研究

基于旋量和李群李代数的SCARA工业机器人研究

机械制造企业信息化中订单变更及生产技术研究

云杉CTMP纤维漆酶介体体系改性工艺及其机理研究

阻燃的制备及半固态研究

机械构件动态参数电磁检测技术与系统研究

基于自然进风机械排风的住宅通风换气技术的研究

运煤车防冻液喷洒装置液流及机械系统设计

机械自动化控制系统中RS485-光-CAN通信模块设计与开发

华泰重工基于供应链的项目成本控制研究

机械成孔混凝土灌注桩竖向承载力研究

基于虚拟仪器的机械量测试系统

模拟毫针机械诱导成纤维细胞压力信号生物转化作用与效应的研究

熊猫型保偏光纤机械强度分析的理论和方法研究

轿车车身冲压线机器人物流机械系统及关键设备的研制

市场经济下烟草机械企业技术标准体系研究

环模制粒机高效制粒机理与性能分析

用于大型旋转机械转子故障监测的电感测量仪的研制

成年大鼠心房肌细胞牵张激活钾通道的门控机制

基于流形学习的机械故障诊断理论与方法研究

基于长周期光纤光栅的理论及应用研究

人工机械心置换术后华法林抗凝治疗的监测

中低端产品用全棉秆化机浆生产工艺及机理研究

基于通用化思想的透平机械热力性能在线评估系统研究

Al-Zn-Mg合金的表面纳米晶化及其性能研究

谢谢大家帮帮我 要毕业了 毕业设计是个问题阿 我的毕业设计是关于液压系统和电路控制系统

这个太难了，你找老师把，有事找老是哦！！

或者打114把，世上无难事，有事就打114！！

压系统和电路控制系统 去 56毕业设计论文网 找,有很多