起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车，在日常生活中也能看见。那么起重机有哪些种类呢？

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1、 汽车起重机：将起重机安装在通用或专用汽车底盘上低盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。

2、 轮胎起重机：起重部分安装在特制的充气轮胎底盘上的起重机。

3、 越野轮胎起重机：是70年代发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。

4、 全地面起重机：是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。

5、 特种起重机：为完成某种特定任务而研制的专用起重机。

关于起重机有哪些种类的介绍就到这里了。

常用的起重机械包括千斤顶、倒链、卡环、绳卡、吊钩、手搬葫芦、绞磨、起重机定制就在新乡市德工机械滑车和滑车组等。

以下就为你介绍一下常用的起重工具及设备有哪些：

起重工具种类有：

1.滑车和滑车组

滑车和滑车组是起重吊装、搬运作业中较常用的起重工具。新乡市德工机械滑车是由吊钩链环、滑轮、轴、轴套和夹板等组成。按轮数的多少分为单门、双门和多门滑车。按滑车与吊物的连接方式可分为吊钩式、链环式、吊环式和吊梁式4种。

2.卡环

卡环又名卸甲，用于绳扣(千斤绳、钢丝绳)和绳扣，或绳扣与构件吊环之间的连接。它是在起重作业中用的较广的连接工具。卡环由弯环与销子两部分组成，按弯环的形式分为直形和马蹄形两种;按销子与弯环的连接形式分，有螺栓式和抽销式卡环及半自动卡环。

3.吊钩

吊钩根据外形的不同，分单钩和双钩两种。单钩一般在中小型的起重机上用，也是常用的起重工具之一。在使用上单钩较双钩简便，且受力条件没有双钩好，所以起重量大的起重机用双钩较多。新乡市德工机械双钩多用在桥式机门座式的起重机上。

4.手搬葫芦

手搬葫芦是一种轻巧简便的手动牵引机械。它具有结构紧凑、体积小、自重轻、携带方便、性能稳定等特点。其工作原理是由两对平滑自锁的夹钳，像两只钢爪一样交替夹紧钢丝绳，作直线往复运动，从而达到牵引作用。它能在各种工程中担任牵引、卷扬、起重等作业。

二、起重工具工作特点

1.起重工具通常体积小，机构简单，能完成起升运动和水平运动。

2.起重工具所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状也很不规则，有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，吊运过程复杂而危险。

3.部分起重工具，需要在较大的空间范围内运行，有的要装设轨道和车轮(如塔吊、桥吊等);有的要装上轮胎或履带在地面上行走(如汽车吊、履带吊等);有的需要在钢丝绳上行走(如客运、货运架空索道)，活动空间较大，一旦造成影响的范围也较大。

4.有的起重工具需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动(如电梯、升降平台等)，其可靠性直接影响人身安全。

5.起重工具暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触(如吊钩、钢丝绳等)，潜在许多偶发的危险因素。

6.作业环境复杂。

从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建筑工地、枢纽、旅游胜地，都有起重工具在运行;起重机的制造在新乡市德工机械作业场所常常会遇有高温、高压、易燃易爆、输电线路、强磁等危险因素，对设备和作业人员形成威胁。

常用的起重设备主要包括：

1、塔式起重机，主要用于码头、建筑工地；

2、门式起重机，主要用于露天仓库、码头；

3、轮式轨道起重机，主要用于车间内部；

4、汽车吊，用于较大范围的起吊和搬运，

5、单臂吊，用于仓库、车间内的小件物品（1吨以下）。

一、按起重机门框结构形式

按照门框外形结构样式，新乡市德工机械可以分为门式起重机和悬臂门式起重机

门式起重机又分为：

1、全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。

2、半门式起重机：支腿有高低，可根据使用场地的土建要求而定。

悬臂门式起重机又分为：

1、双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。

2、单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。

二、按照门式起重机主梁外形样式新乡市德工机械分类：

1、单主梁门式起重机分类大全

单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量

Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。

2、双主梁门式起重机分类大全

双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。

三、按照门式起重机主梁结构分类：

1、桁架梁

使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。

2、箱梁

使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如右图MGhz1200，起重量1200吨，为国内的门式起重机，主梁采用了箱梁结构。箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较等缺点。

3、蜂窝梁

一般指“等腰三角形蜂窝梁”，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。但是由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。新乡市德工机械定制起重机，适用于使用频繁或起重量大的场地或梁场。由于这种梁型为专利产品，因此生产厂家较少。

大的可以分两种：桥式类型起重机和臂架式类型起重机。桥式起重机又可分为：通用桥式起重机和堆垛起重机：冶金专用起重机：龙门起重机和装卸桥；缆索起重机。臂架式类型起重机又分为：运行臂架式旋转起重机；固定臂架式起重机；壁行起重机。

1、桥式起重机 2、门式起重机 3、塔式起重机 4、门座起重机

5、升降机 6、轻小型起重设备

应该就这些，里面还有一些详细的分类，你在找一下相关的法律法规看看吧。象《机电类特种设备制造许可规则（试行）》