历史上是以军户形式，也就是平时为民，战时为兵。也就出现很多将门世家，宋代类似杨家将的有四大将门世家，折家，种家，杨家，姚家。折家延续最长。

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折家将，延续了八代是历史上最久远的将门世家。陇西李家将，是在历史上出名将最多的将门世家。岳家将，是宋代知名的将门世家，代表人物岳飞。

薛礼，薛丁山（薛讷），薛刚的故事广为流传。

最为精彩的还是薛礼。

薛家后人还出了一个出将入相人物，薛平。

曹家将，曹彬，真正的北宋武将世家。

曹彬，消灭过很多小国。历任三代帝王受封郡王。

曹彬有七子，只一子为文官。