机械手毕业设计 机械手毕业设计难吗

模具设计与制造专业出来是做什么的

在水下进行了约四个小时的搜查采样工作后，经过1小时40分钟上浮，蛟龙号浮出海面，这标志着我国不仅取得首次载人下潜3000米级深海试验成功，而且凭借3757米的深度，成为继美、法、俄、日之后第五个掌握3500米以上载人深潜技术的国83. 基于PLC的智能交通灯系统设计家。

模具设计与制造专业从字面就能理解出是与制造业相连的行业，我们生活中所用到物品小到锅、碗、瓢、盆；大到汽车、轮船、飞机无不与之有着紧密的联系。又是开学季，相信又会有不少模具设计与制造专业的莘莘学子踏上了求学路，当初我们选择模具设计与制造专业的时候，有的是听别人说这个专业好选择的；有的是看别的同学报读自己也跟着读的；还有一些身边的亲人或朋友有从事这个行业的；无论我们是以何种方式就读的这个专业，那么我们的起跑线都是一样的！因为之前我们都没有接触过模具设计与制造；作为一个一线的模具设计师，给各位学子分享一下学习这个专业的心德，供大家参考！ 大学是我们即将踏入的的一步，很多朋友们也都说：毕业就等于失业！虽然这种说法带有偏见，但一定程度也说明现在就业压力很大，再加上高不成低不就的心态，一时间找不到合适的工作也在所难免!也有很多同学毕了业，做着与所学专业不相关的工作，作为我们踏入的一站，我们一定要学好基本功，为自己的未来做好充足的准备! 大学期间老师上课的时间少了，要靠我们自己约束管理自己了，作为一名模具设计与制造专业的学生我们该如何来学习呢! 1:当我们出来工作后，我们在学校中的理论知识基本是用不到的，工作中，看的是结果，而不是要你工作的步骤，理论知识轻轻带过就行，但是对一些公配合之类的知识要有所了解，不要求你

机械手毕业设计 机械手毕业设计难吗

机械手毕业设计 机械手毕业设计难吗

在工作之中不只是同技术、同设备打交道，更重要的是同人的交往。所以一定要掌握好同事之间的交往原则和社交礼仪。这也是我们平时要注意的。我在这方面得益于在学校学生会的长期的锻炼，使我有一个比较和谐的人际关系，为顺利工作创造了良好的人际氛围。

钳工做模具出产品

机电一体化技术专业可以考哪些证

40.基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文

机电一体化技术专业学习范围是很广的，那这个专业可以考哪些证书？想了解的小伙伴看过来，下面由我为你精心准备了“机电一体化技术专业可以考哪些证”仅供参考，持续关注本站将可以持续获取更多的资讯!

12.

机电一体化技术专业可以考哪些证

机电一体化技术专业可考的 证

全国高校英语应用能力A级证书、全国计算机等级证书(二级)、Auto CAD工程师证(中级)、PRO/E设计师证(中级)、维修电工中级证、数控作中级证、车工作中级证、装配钳工中级证等职业资格证书、英语、、。

机电一体化技术专业毕业生主要可从事数控设备的维护、调试、作、制造、安装和营销等技术与管理工作，就业岗位群大。本专业培养具有机械、电子、液(气)压一体化技术基本理论，掌握机电一体化设备的作、维护、调试和维修，掌握应用机电一体化设备加工的工艺设计和加工工艺的基本方法和基本技能的工程技术人才。还包括电、车、钳三种工人的职业。

扩展资料

机电一体化是由英文机械学mechanics的前半部分与电子学electronics的后半部分组合而成，机电一体化早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上。机电一体化是由计算机技术、信息技术、机械技术、电子技术、控制技术、光学技术等相融合构成的一门的交叉学科。机电一体化主要发展方向为智能化，模块化，网络化，化，系统化等。

开设院校：宜宾职业技术学院、河北工程大学、河南机电高等专科学校、四川化工职业技术学院、云南经贸外事职业学院、江西工业工程职业技术学院、南京工业职业技术学院。

拓展阅读：机电一体化技术的主要应用领域

数控机床及相应的数控技术

经过40年的发展，在结构、功能、作和控制精度上都有迅速提高，具体表现在：

(1)、总线式、模块化、紧凑型的结构，即采用多cpu、多主总线的体系结构。

(2)、开放性设计，即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准，能限度地提高用户的158.基于LMS自适应滤波器的MATLAB实现使用效益。

(3)、wop技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。

(4)、大容量存储器的应用和软件的模块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也加强了cnc系统的控制功能。

(5)、能实现多过程、多通道控制，即具有一台机床同时完成多个加工任务或控制多台和多种机床的能力，并将破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。

(6)、系统的多级网络功能，加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。

(7)、以单板、作为控制机，加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。

计算机集成制造系统

cims的实现不是现有各分散系统的简单组合，而是全局动态综合。它打破原有部门之间的界线，以制造为基干来控制“物流”和“信息流”，实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化，各种生产要素的潜力可以得到更大的发挥。

柔性制造系统

柔性制造系统是计算机化的制造系统，主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。它可以随机地、实时地、按量地按照装配部门的要求，生产其能力范围内的任何工件，特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。

工业机器人

机电系统智能控制怎么写？结合粮仓温度控制系统好写吗？

因为在工作中遇到问题各种各样，并不是每一种情况都能把握。在这个时候要想把工作做好一定要有良好的学习能力，通过不断的学习从而掌握相应技术，来解决工来中遇到的每一个问题。这样的学习能力，一方面来自向师傅们的学习，向工作经验丰富的人学习。另一方面就是自学的能力，在没有另人帮助的情况下自己也能通过努力，寻找相关途径来解决问题。例如：在互联网中搜索相关问题，从而把互联网丰富的网络资源充分的利用来为我们工作服务。记得在到远抄事业部的时候我对电力线载波通讯一直不理解，自己通过在互联网络中搜索从而了解了它的原理，从而加强我对该套系统的了解，使我很快的适应了新的工作岗位。再一个在我们生活中有很多的相关方面的专家、学者、老师如果能向这些经验丰富的人请教学习我们会有更大的进步。

车辆自动变速器及其控制技术和自动巡航控制技术都是智能汽车

第2学期 13 理论概论 48 3 16 公共基础 必修 1-17 3

统作为研究对象,针对系统研制开发中的一些关键技术难题进行了研究。

论文主要由六部分内容组成:

(1)概括介绍了智能汽车及其先进的控制系统的主要内容、现状和发展方向;介绍了目前智能汽车自动变速器的主要类型、发展过程和特点;阐述了AMT国内外

的研究现状和发展趋势及我国AMT目前需要解决的技术问题;介绍了自动巡航控制技术及其目前应用现状;阐述了论文177.生产流水线产品产量统计显示系统研究方向提出的背景、课题的来源和论文的

主要研究内容以及研究的意义。

(2)阐述了作者参与研制开发的AMT控制系统具有的基本功能和设计要求;介绍了该系统的结构、主要组成部分和基本工作原

理,并针对AMT系统设计中的几个关键内容:电子控制单元ECU设计;液压动力源设计;离合器、选换挡及节气门控制单元的设计;AMT控制系统的抗干扰设

计;AMT控制系统的故障诊断和容错控制设计,详细阐述了作者的设计思想和研究成果,自主地设计和研制出了与桑塔纳2000型轿车适配的、具有自主知

识产权的、便于国产化的AMT硬件系统。目前整个硬件系统已运行四年多时间、汽车在各种路况下已行驶10万多公里,试验证明所设计的硬件系统不仅满足了整

个控制系统的要求,而且具有较高的可靠性和性能价格比。

(3)阐述了模糊控制和仿人智能控制的基本思想和重要的理论基础知识;分析了他们的特点和适用范

糊,给出了该的结构和控制算法。仿真分析和实际应用证明,仿人智能模糊的设计不需要对象的数学模型,且实现比较简单,实时控制效果

好。它具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点,具有一定的应用价值。

(4)针对作者研制的电液式节气门执行器的控制问题进行了研究。分析了被控对象的控

制技术难点;介绍了电液式节气门执行器的控制系统结构,提出了基于多模态的仿人智能,给出了的结构和控制算法,以及在桑塔纳2000样车上获

得的试验测试结果;为了进一步提高电液式节气门执行器位置控制系统的性能,又将作者提出的仿人智能模糊控制应用于该系统,给出了基于查表法的仿人

智能模糊的设计方法和单片机实现的控制程序框图。通过实车试验测试结果和几年的实际应用表明,仿人智能模糊控制技术应用于

电液式节气门执行器的位置控制系统,可以很好地保证执行器的快速性和平稳性,可以获得较高的位置控制精度,完全能够满足工程应用要求。

(5)阐述了AMT

车辆自动巡航控制的定义和研究AMT车辆自动巡航智能控制技术的重要意义;详细论述了作者参与研制的AMT车辆自动巡航智能控制系统的组成和具有的主要功

能;研究分析了国内外在自动巡航控制方面所采取的一些控制策略及其优缺点,在此基础之上,根据作者研制的具有巡航控制功能的AMT系统的特点以及作者对智

能控制的研究成果,提出了节气门位置控制内环采用仿人智能模糊控制,车速控制外环采用模糊控制的新型双闭环自动巡航智能控制系统。给出了控制系统结构和控

制器的设计方法。实车试验测试结果表明,采用作者提出的双闭环自动巡航智能控制系统,在自动巡航控制过程中,不仅消除了游车现象,而且节气门控制响应快、

无抖动现象,巡航控制的各项功能都能实现并达到较高的控制精度。

(6)论文的一章对全文的主要研究内容进行了总结,介绍了论文的主要研究成果、主要创新点和论文存在的不足以及今后继续研究的方向。

钢丝帘布裁断机控制系统的设计

有机/无机纳米复合薄膜电双稳特性影响因素的探讨

新型含二苯并硅杂单元聚合物的合成及其光物理性能

高精度测控系统中的实用电磁兼容设计技术研究

面向加速度检测的MEMS微环谐振腔传感关键技术研究

基于SU-8微透镜及其阵列制造方法

GDI发动机的轨压控制研究

单根碳纳米线圈上激光光力、光热转换及其应用研究

环境搜索与路径规划算法的研究

仿人机械手中医手法的建模与柔顺控制

三苯胺衍生物的合成及光学性能研究

吲哚咔唑化合物的合成及研究分析

新型光电自准直经纬仪关键技术研究

掺杂和发光层退火对Ir(piq)_3电致磷光性能的影响

基于双目视觉轮式机器人的目标检测与跟踪研究

含氮杂环共轭化合物的合成及光学性能研究

城市轨道交通运营设备设施安全评价体系研究

白色有机电致发光器件的制备及研究

核/壳结构锌基化合物量子点的电致发光特性的研究

ZnO量子点的合成及与MEH-PPV复合电致发光器件的研究

武汉城市圈中高职衔接的教学模式研究

新型高效红色磷光铱配合物发光特性的研究

基于LabVIEW的带式输送机监测系统研究

煤矿电机应急调速系统研究分析

智能型生态厕所的绿色研究和开发研究

+++Q

急求一份毕业实习报告 高手来帮忙 200分

建议你还是花两百RMB找人写吧，谁为为区区两百分，去帮你写这么多。

网上

JK5型垂直提升机设计

从年月日开始我在本溪钢铁 实习，实习目的是通过理论联系实际，巩固所学的知识，提高处理实际问题的能力，为毕业设计的顺利进行做好充分的准备，并为自己能顺利与环境接轨做好准备。下面是本人对这次毕业实习的总结：

本溪钢铁有限公司是一家综合的信息科技公司，其主要业务有：380V电力线载波自动抄表系统、安防、电脑网络、电脑维护及综合数据等。在实习期间我先后在该公司的电脑维护班、网络班、远抄事业部、自动化工程部工作实习。在现场的工业实习中通过理论联系实际，不断的学习和总结经验，巩固了所学的知识，提高了处理实际问题的能力，为毕业设计的顺利进行总结了经验，同时也赢得了实习单位的好评。在这种情况下用人单位批准我由实习转为在单位试用，为将毕业之后的顺利就业打好的坚实的基础。毕业实习之所以能够顺利进行是和以下几点原因分不开的。

首先、毕业实习的顺利进行得益于扎实的专业知识。

用人单位在员工的要看的就是你的专业技能是否过硬。我们一同过去的几位应聘者中有来自不同学校的同学，有一部分同学就是因为在专业知识的掌握上比别人逊色一点而落选。因为对于用人单位来说如果一个人有过硬的专业知识，他在这个特定的岗位上就会很快的得心应手，从而减少了用人单位要花很大的力气来培训一个员工。另外一好专业技术过硬的员工一定在学习上下过功夫，做事就可能比较真。这是后来我们在给我们几个通过面试的同学说。例如：刚到公司在电脑维护班、网络班的工作都得益于平时在学校学习中对专业知识的扎实掌握。其工作内容设计到电脑的组成及原理、网络的协议标准。没有平时在课堂上努力学习是很难得来的。我们因为有过硬的专业知识在实习中能很快掌握工作技巧，得到了单位的好评。

第二、在工作中要有良好的学习能力，要有一套学习知识的系统，遇到问题自己能通过相关途径自行解决能力。

第三、良好的人际关系是我们顺利工作的第7学期 70 MEMS技术概论 32 2 16 专业及跨专业选修课程 必修 1-16 4保障。

另外在工作之中自己也有很多不足的地方。例如：缺乏实践经验，缺乏对相关行业的标准掌握等。所在我常提醒自己一定不要怕苦怕累，在掌握扎实的理论知识的同时加强实践，做到理论联系实际。另一方面要不断的加强学习，学习新知识、新技术更好的为服务。

通过这次毕业实习，把自己在学校学习的到理论知识运用到的实践中去。一方面巩固所学知识，提高处理实际问题的能力。另一方面为顺利进行毕业设计做好准备，并为自己能顺利与接轨做好准备。毕业实习是我们从学校走向的一个过渡，它为我们顺利的走出校园，走向为、为更好服务做好了准备。

对电脑科技与钢铁技术串联

我说我们的给你参考一下吧

实习报告主要包括三部分：1、实习机构介绍 2、实习方式内容 3、实习心得体会

我写的时候在里面加了点东西：实习目标、实习时间、实习督导、实习遇到的问题和困难

一点和心得体会有点冲突

毕业前夕实习报告

2005年2月至4月两个月期间，我在宁波海曙比特信息技术有限公司办公室文员岗位实习。这是次正式与接轨踏上工作岗位，开始与以往完全不一样的生活。每天在规定的时间上下班，上班期间要认真准时地完成自己的工作任务，不能草率敷衍了事。我们的肩上开始扛着民事，凡事得谨慎小心，否则随时可能要为一个小小的错误承担的后果付出巨大的代价，再也不是一句对不起和一纸道歉书所能解决。

“天下英雄皆我辈，一入江湖立马催。” 从学校到的大环境的转变，身边接触的人也完全换了角色，老师变成老板，同学变成同事，相处之道完全不同。在这巨大的转变中，我们可能彷徨，迷茫，无法马上适应新的环境。我们也许看不惯企业之间残酷的竞争,无法忍受同事之间漠不关心的眼神和言语。很多时候觉得自己没有受到重用，所干的只是一些无关重要的杂活，自己的提议或工作不能得到老板的肯定。做不出成绩时，会有来自各方面的压力，老板的眼色同事的嘲讽。而在学校，有同学老师的关心和支持，每日只是上上课，很轻松。常言道：工作一两年胜过十多年的读书。两个月的实习时间虽然不长，但是我从中学到了很多知识，关于做人，做事，做学问。

自学能力

“在大学里学的不是知识，而是一种叫做自学的能力”。参加工作后才能深刻体会这句话的含义。除了英语和计算机作外，课本上学的理论知识用到的很少很少。我担任的是文员一职，平时在工作只是打打电话处理文件，几乎没用上自己所学的专业知识。而同公司的网站开发人员就大不一样了。计算机知识日新月异，在一个项目中，他们经常被要求在很短的时间内学会用一种新的计算机语言进行开发设计，他们只能在自己以前的基础上努力自学尽快掌握知识。在这个信息爆炸的时代，知识更新太快，靠原有的一点知识肯定是不行的。我们必须在工作中勤于动手慢慢琢磨，不断学习不断积累。遇到不懂的地方，自己先想方设法解决，实在不行可以虚心请教他人，而没有自学能力的人迟早要被企业和所淘汰。

工作很辛苦

由于现在还住校，所以每天7点不到就得起床去挤公交车，就算再寒冷再的天气，只要不是周末，都得去上班，有时候公司业务繁忙，晚上或周末得加班，那留给个人支配的时间更少。我们必须克制自己，不能随心所欲地不想上班就不来，而在学校可以睡睡懒觉，实在不想上课的时候可以逃课，自由许多。

每日重复单调繁琐的工作，时间久了容易厌倦。象我就是每天就是坐着对着电脑打打字，显得枯燥乏味。但是工作简单也不能马虎，你一个小小的错误可能会给公司带来巨大的麻烦或损失，还是得认真完成。而象同公司的网络推广员每天得打电话，口干舌燥先不说，还要受气，忍受一些电话接听者不友好的语气有些甚至说要投诉。如果哪家公司有意向的还得到处奔波去商谈。而事实上所有的业务并不是一次就能交易成功的，他们必须具备坚忍不拔的个性，遭遇挫折时绝不能就此放弃，犯错遭责骂时不能气就辞职。而网站开发人员就经常得喝咖啡熬夜赶项目。一直以来，我们都是依靠父母的收入，而有些人则是大手大脚的花钱。也许工作以后，我们才能体会父母挣钱的来之不易。而且要开始有意识地培养自己的理财能力，我们刚毕业，工资水平普遍不高，除掉房租餐费和日常的开支，有时候寄点钱给父母补贴家用，我们常常所剩无几，一不留神可能就入不敷出成为月光一族，但此时我们再也不好意思伸手向父母要，因此很多时候我们要合理支配我们手中的这笔少的可怜的钱。

同事相处

踏上，我们与形形的人打交道。由于存在着利益关系，又工作繁忙，很多时候同事不会象同学一样对你嘘寒问暖。而有些同事表面笑脸相迎，背地里却勾心斗角不择手段，踩着别人的肩膀不断地往上爬，因此刚出校门的我们很多时候无法适应。比如我们公司做网络推广的同事，他们很注意对自己的保密，以防被同事抢去自己的业绩，因而关系显得有点淡漠。但是环境往往会影响一个人的工作态度。一个冷漠没有人情味的办公室，大家就会毫无眷恋之情，有更好的机会他们肯定毫不犹豫的跳槽。他们情绪低落导致工作效率 不高，每天只是在等待着下班，早点回去陪家人。而偶尔的为同事搞一个生日party，生病时的轻轻一句慰问，都有助于营造一个齐乐融融的工作环境。心情好，大家工作开心，有利于公司的发展。在电视上不止一次的看到职场的险恶，公司里同事之间的是非，我想我能做的就是“多工作，少闲话”。且在离毕业走人仅剩的几个月，更加珍惜与同学之间的相处。

总结

我是学管理的，在书本上学过很多套经典管理理论，似乎通俗易懂，但从未付诸实践过，也许等到真正管理一个公司时，才会体会到难度有多大；我们在老师那里或书本上看到过很多精彩的谈判案例，似乎轻而易举，也许亲临其境或亲自上阵才能意识到自己能力的欠缺和知识的匮乏。实习这两个月期间，我拓宽了视野，增长了见识，体验到竞争的残酷，而更多的是希望自己在工作中积累各方面的经验，为将来自己走创业之路做准备。

网上多的是！自己下几份总结下！

"机械设计制造及其自动化"专业学的是什么？

37. S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用

这是一个学校的培养，你可以参考一下

162.基于ADE7758的电能监测系统的设计

上课学期 序号 课程名称 学时 学分 周数 课程类别 选/必修 起止周次 周学时

第1学期 1 思想概论 32 2 公共基础 必修 1-17 2

第1学期 2 体育（Ⅰ） 32 1 16 公共基础 必修 1-17 2

第1学期 3 思想道德修养 24 1.5 公共基础 必修 1-17 2

第1学期 4 线性代数与几何（Ⅱ） 48 3 0 自然科学 必修 3

第1学期 5 高等数学（Ⅱ）1 88 5.5 16 自然科学 必修 6

第1学期 6 生命科学导论 32 2 16 自然科学 必修 1-17 2

第1学期 7 机械工程教育 16 1 0 学科基础 必修 1-17 2

第1学期 8 计算机信息检索与利用 32 2 0 专业及跨专业选修课程 必修 1-17 2

第1学期 9 大学学习学 16 1 8 其它选修 必修 1-17（双） 2

第1学期 10 计算机文化基础 20 1 1 集中实践环节 必修 1-17 2

第1学期 11 形势与政策1 4 0.125 16 集中实践环节 必修 0

第2学期 12 高等数学实验（Ⅱ） 8 0.5 16 集中实践环节 必修 1-17 0

第2学期 14 传统文化概论 32 2 16 公共基础 必修 1-17 2

第2学期 15 体育（Ⅱ） 32 1 16 公共基础 必修 1-17 2

第2学期 16 工程制图（Ⅰ）1 48 3 16 工程技术 必修99.电接点压力表水位控制系统 1-17 3

第2学期 17 大学物理1 64 4 自然科学 必修 1-17 4

第2学期 18 物理实验1 24 1.5 自然科学 必修 1-17 2

第2学期 19 高等数学（Ⅱ）2 80 5 16 自然科学 必修 1-17 5

第2学期 20 理论力学 64 4 16 基础课程 必修 1-17 4

第2学期 21 理论力学 72 4.5 工程科学 必修 1-18 4

第2学期 22 军事训练 0 4 工程技术 必修 20-22 4

第2学期 23 形势与政策2 4 0.125 16 集中实践环节 必修 0

第3学期 24 体育（Ⅲ） 32 1 16 公共基础 必修 1

第3学期 25 法律基础 24 1.5 公共基础 必修 2

第3学期 26 C++语言 64 4 16 工程科学 必修 4

第3学期 27 工程制图（Ⅰ）2 16 1 16 工程技术 必修 1

第3学期 28 大学物理2 64 4 自然科学 必修 1-18 4

第3学期 29 物理实验2 24 1.5 自然科学 必修 1-18 2

第3学期 30 机械设计基础1 64 4 工程科学 必修 4

第3学期 31 工程材料基础 48 3 16 工程科学 必修 3

第3学期 32 材料力学 64 4 0 工程科学 必修 4

第3学期 33 形势与政策3 4 0.125 16 集中实践环节 必修 0

第4学期 34 主义经济学 32 2 16 公共基础 必修 1-17 2

第4学期 35 体育（Ⅳ） 32 1 16 公共基础 必修 1-17 1

第4学期 36 概率论与数理统计 48 3 自然科学 必修 1-17 3

第4学期 37 机械设计基础2 64 4 工程科学 必修 1-17 4

第4学期 38 流体力学 32 2 16 工程科学 必修 1-17 2

第4学期 39 机械原理课程设计 0 1 1 集中实践环节 必修 1-17 1

第4学期 40 机械工程实验Ⅰ 64 2 16 公共基础 必修 2

第4学期 41 电工电子技术实验1 16 0.5 16 学科基础 必修 0

第5学期 43 热工学 32 2 16 工程科学 必修 1-8 4

第5学期 44 计算机原理与接口技术 56 3 16 学科基础 必修 1-18 3

第5学期 46 测试技术 48 3 16 工程技术 必修 1-16 3

第5学期 47 工业系统驱动与控制 32 2 16 集中实践环节 必修 1-16 2

第5学期 48 机械设计课程设计 0 2 2 集中实践环节 必修 1-16 2

第5学期 49 电工电子技术实验2 16 0.5 16 学科基础 必修 1-16 2

第5学期 50 形势与政策5 4 0.125 16 集中实践环节 必修 0

第6学期 51 现代机械设计理论及方法 40 2.5 16 工程技术 必修 1-17 2

第6学期 52 机械制造技术基础 64 4 0 工程技术 必修 1-17 4

第6学期 54 现代金融与投资 32 2 16 基础课程 必修 1-17 2

第6学期 55 形势与政策6 4 0.125 16 集中实践环节 必修 0

第6学期 56 机械控制工程理论基础 48 2.5 16 学科基础 必修 1-17 2

第6学期 57 机械工程计算方法 32 2 8 学科基础 必修 1-17 2

第6学期 58 工程传动与控制 48 3 16 学科基础 必修 1-17 3

第6学期 59 数控技术 48 3 16 学科基础 必修 1-17 3

第6学期 60 机械工程实验（II） 64 2 8 集中实践环节 必修 1-17 2

第6学期 61 创业管理 32 2 8 基础课程 必修 1-17 2

第6学期 62 现代企业管理 32 2 8 基础课程 必修 1-17 2

第6学期 63 生产实习 0 3 16 集中实践环节 必修 1-17 3

第7学期 64 工业流水线及机械手 32 1 16 集中实践环节 必修 1-16 2

第7学期 65 伺服控制 32 1 16 集中实践环节 必修 1-16 2

第7学期 66 典型成型模具设计 32 1 16 集中实践环节 必修 1-16 2

第7学期 67 产品创新设计 32 1 16 集中实践环节 必修 1-16 2

第7学期 68 产品快速开发 32 1 16 集中实践环节 必修 1-16 2

第7学期 69 基于项目学习的CAD/CAE/CAM实践 32 1 16 集中实践环节 必修 1-16 2

第7学期 71 形势与政策7 8 0.125 16 集中实践环节 必修 0

第7学期 72 机械结构与有限元分析 32 2 16 专业及跨专业选修课程 必修 1-16 4

第7学期 73 MEMS与纳米技术 48 3 16 学科基础 必修 1-16 3

第7学期 74 CAD应用基础 32 1.5 8 专业及跨专业选修课程 必修 1-16 4

第7学期 75 大中型可编程 32 2 8 专业及跨专业选修课程 必修 1-16 4

第7学期 76 机电系统的迭代学习及神经网络控制基础 32 2 8 专业及跨专业选修课程 必修 1-16 4

第7学期 77 机械故障诊断 32 2 8 专业及跨专业选修课程 必修 1-16 4

第7学期 78 现代控制理论基础 32 2 16 专业及跨专业选修课程 必修 1-16 4

第7学期 79 机械电子自动化元件 32 2 8 专业及跨专业选修课程 必修 1-16 4

第7学期 80 快速成形制造 32 2 8 专业及跨专业选修课程 必修 1-16 4

第7学期 81 嵌入式计算机系统设计与应用 32 2 8 专业及跨专业选修课程 选修 1-16 4

第7学期 82 先进制造技术 32 2 8 专业及跨专业选修课程 选修 1-16 4

第7学期 83 现代模具制造技术 32 2 8 专业及跨专业选修课程 选修 1-16 4

第7学期 84 液压传动 32 2 8 专业及跨专业选修课程 选修 1-16 4

第7学期 85 产品设计开发项目与过程管理 32 2 8 专业及跨专业选修课程 必修 1-16 4

第7学期 86 精密加工技术 48 3 16 学科基础 必修 1-16 3

第7学期 87 高速高精度加工技术 32 2 16 专业及跨专业选修课程 必修 1-16 4

第7学期 88 机械制造过程与工艺学 32 2 16 集中实践环节 选修 1-16 4

第8学期 89 毕业设计 0 12 集中实践环节 必修 12

电气自动化专业题目

1.

PLC控制花样喷泉.doc

2.

S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用

3.

4.

超高压水射流

机器人

切割系统

电气控制

设计

5.

基于PLC的

恒压供水系统

设计

6.

西门子PLC

交通灯

毕业设计

7.

双恒压供水西门子PLC毕业设计

8.

世纪星组态

PLC控制自动

配料系统

9.

三菱梯形图PLC控制四层电梯

10.三菱PLC五层电梯控制

11.全自动洗衣机西T68型卧式镗床的PLC控制门子PLC控制

欧姆龙

PLC控制交通灯

13.基于PLC

电机

故障诊断

系统设计

14.双恒压

无塔供水系统

plc设计

15.

工业用洗衣机

的PLC控制

16.PLC在配料

生第6学期 53 工程经济学 32 2 8 基础课程 必修 1-17 2产线

上的应用

17.

变频调速恒压供水系统

18.PLC电梯控制

19.基于PLC电梯控制设计

20.基于PLC

中断技术

的集选

电梯控制系64. 恒压供水系统的PLC控制设计统

实现

求4篇关于单片机和机械手的参考文献

[2]周卫东. 基于CAN总线通讯的机械臂控制系统设计[J]. 南京工程学院学报(自然科学版),2007,04:42-46.

[3]李辉,邓遵义. 基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计[J]. 机电产品开发与创新,2011,02:155-157.

[4]金伟. 基于DSP的机械臂控制系统设计[J]. 自动化与仪器仪表,2011,03:30-32.

[5]李鲤,刘善春. 基于非常重要的内容,是目前我国智能汽车发展急需解决的核心技术之一。论文选择在我国很有发展前景的集自动巡航控制和电控机械式自动变速器于一体的复合控制系ARM的机械臂控制系统分析[J]. 自动化与仪器仪表,2012,02:176-177.

[6]黄冉,周前祥,王一豪. 基于电流变液的机械臂控制系统设计与仿真[J]. 机械设计与制造,2012,12:4-6.

[7]滕冠,刘恒. 基于模糊控制的机械臂控制系统设计与实现[J]. 大众科技,2015,01:85-87.

[8]马江. 六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真[D].工业大学,2009.

[9]惊心动魄的深海试潜欧艳华. 基于PID的现代加工生产机械臂控制系统设计[J]. 轻工科技,2015,04:59-60.

[10]李磊帮完成. 六自由度机械臂控制系统设计[D].哈尔滨工程大学,2007.

[11]赵胜求. 基于视觉的PUMA560机械臂控制系统设计[D].哈尔滨工业大学,2010.

跪求一篇机电一体化要求字数3000以上

127.基于FPGA的电网基本电量数字测量系统的设计

机电一体化技术的应用与发展前景

56.基于单片机的锁相频率合成器毕业设计论文

摘要：机电一体化是一种复合技术，是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。文章简述了机电一体化技术的基本结构组成和主要应用领域，并指出其发展趋势。

：机械工业；机电一体化；数控；模块化

现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。

一、机电一体化的核心技术

机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等部分组成。因此，为加速推进机电一体化的发展，必须从以下几方面着手。

（一）机械本体技术

机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在结构上加以改进，还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。

（二）传感技术

传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和度方面，提高可靠性与防干扰有着直接的关系。为了避免电干扰，目前有采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信息传感器来说，目前主要发展非接触型检测技术。

（三）信息处理技术

机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备（特别是计算机）的普及应用紧密相连。为进一步发展机电一体化，必须提高信息处理设备的可靠性，包括模/数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的可靠性，进而提高处理速度，并解决抗干扰及标准化问题。

（四）驱动技术

电机作为驱动机构已被广泛采用，但在快速响应和效率等方面还存在一些问题。目前，正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件-传感器-电机三位一体的伺服驱动单元。

（五）接口技术

为了与计算机进行通信，必须使数据传递的格式标准化、规格化。接口采用同一标准规格不利于信息传递和维修，而且可以简化设计。目前，技术人员正致力于开发低成本、高速串行的接口，来解决信号电缆非接触化、光导纤维以及光藕器的大容量化、小型化、标准化等问题。

（六）软件技第5学期 45 材料成形技术基础 64 4 0 工程技术 必修 1-18 4术

软件与硬件必须协调一致地发展。为了减少软件的研制成本，提高生产维修的效率，要逐步推行软件标准化，包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固化、推行软件工程等。

二、机电一体化技术的主要应用领域

（一）数控机床

数控机床及相应的数控技术经过40年的发展，在结构、功能、作和控制精度上都有迅速提高，具体表现在：

1、总线式、模块化、紧凑型的结构，即采用多CPU、多主总线的体系结构。

2、开放性设计，即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准，能限度地提高用户的使用效益。

3、WOP技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。

4、大容量存储器的应用和软件的模块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也加强了CNC系统的控制功能。

5、能实现多过程、多通道控制，即具有一台机床同时完成多个加工任务或控制多台和多种机床的能力，并将破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。

6、系统的多级网络功能，加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。

7、以单板、单片机作为控制机，加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装置。

（二）计算机集成制造系统（CIMS）

CIMS的实现不是现有各分散系统的简单组合，而是全局动态综合。它打破原有部门之间的界线，以制造为基干来控制“物流”和“信息流”，实现从经营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化，各种生产要素的潜力可以得到更大的发挥。

（三）柔性制造系统（FMS）

柔性制造系统是计算机化的制造系统，主要由计算机、数控机床、机器人、料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。它可以随机地、实时地、按量地按照装配部门的要求，生产其能力范围内的任何工件，特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零件的批量生产。

化身“蛟龙”，遨游7000米深海|蛟龙号深海拍到怪兽

“做与学的统一”，做中学，学中做，形式多种多样。

他是自主研发的载人潜航器蛟龙号的设计师、质量师、建造师和试航员，被誉为“首席潜航员”。他叫叶聪，他笑称自己是“深海的哥”，2012年6月，由他担任潜航员的蛟龙号以7062米的成绩再次刷新载人潜航纪录。

89.卷扬机自动控制限位控制系统

印象深刻的次潜航

今年33岁的叶聪来自湖北黄陂一户普通人家，2001年大学毕业后进入中船重工公司702所工作。

2002年，准备自主研发载人深潜器“蛟龙号”，叶聪凭借船舶研究的专业背景，被任命为总布置主任设计师。叶聪率领团队精诚合作，在短短一年时间内便拿出了蛟龙号的设计草图，并将目标深度锁定在世界纪录7000米。

在深海潜航领域，像叶聪这样既当设计师，又当试航员的人，极146.智能楼宇设计为罕见。

2007年4月，叶聪还没度完蜜月，就接到了出海任务，因为在海上工作时间较长，海事卫星电话又比较贵，叶聪只好通过收发电子邮件，和妻子联系，报告平安。五个月后，在研发团队的不懈努力下，蛟龙号从图纸变为实物。

2009年8月，作为我国自主研发的台载人潜航器，蛟龙号就要进行首次深海潜航试验了，主驾人选随即公布，叶聪成功入选。揣着忐忑激动的心情，叶聪步入了自己参与研发的蛟龙号，舱内温度高达40℃，湿度也很大，使人感觉很不舒服。潜航器在完全没入水面之前，需要进行水面检查并注水，因此摇晃得很厉害，加上舱内非常闷热，尽管叶聪不停地擦汗，依然汗如雨注。潜航器缓缓下潜，随着下潜深度不断增加，周围逐步变暗，直至漆黑一片，温度也开始变低。下潜过程中，叶聪不忘和两位同伴聊天、拍照，好让舱内略显紧张的气氛得到缓和。

次试航的深度很浅，只有38米。随着试验次数的增加，深度不断加深，100米、800米……在试潜期间，每隔20分钟，叶聪会和海面母船通话一次，汇报相应数据，以便返回地面后对蛟龙号进行调整。

在一次考察通讯设备的试潜中，叶聪遭遇了意外。当时，叶聪驾驶蛟龙号潜到海下50米，刚把和母船连接的缆绳解开，对讲机就发生了故障，怎么也不出声了。面对突发状况，叶聪始终保持镇定，不停地对着对讲机呼叫：“舱内一切正常，请回答！”好在，叶聪他们在海底漂泊一个多小时后，抢救人员终于发现了蛟龙号的位置，将叶聪他们救上了岸。

2009年10月3日，叶聪驾驶蛟龙号下潜到1000米深海，在千米深海中潜航，叶聪面临的威胁是潜航器支撑故障，因为海底环境复杂，能见度极低，潜航器一旦被渔民的渔网、工程船舶的管线、岩石、泥沙困住，不仅会导致潜航任务失败，潜航员也有可能遭遇生命危险。但叶聪脑海里只有一个念头：不管有多危险，我一定要完成祖国交给我的任务。终，他顺利完成了这次任务。

2010年7月13日，蛟龙号准备将下潜深度推向3700米，并对潜航器的综合性能进行复核。当天，海平浪静，向阳红9号母船载着蛟龙号缓缓驶向试潜点。“布放潜水器！”随着试潜现场总指挥一声令下，蛟龙号缓缓接近海面，在蔚蓝的大海上越来越小，终完全浸入水中。

蛟龙号一入水，大海就给了叶聪他们一个下马威。由于试潜海域接近赤道，虽然风浪较小，但是暗涌很大，即使下潜速度不快，坐在舱内的叶聪也能明显感觉到潜航器在剧烈地升沉，在蛟龙号的前端，有三个观察窗，这是潜航员们观察海底方便的“眼睛”，潜航员在强光照明下，可以观察到前方20米范围内的海底环境。透过观察窗，叶聪看见海水一次次向着蛟龙号拍击而来，当下潜深度到达20米，暗涌的影响开始减小，叶聪马上投入到紧张的工作中。

随着下潜深度加深，下潜速度加快，舱外的光线逐渐变暗，开始还能看见一两条小鱼，到就什么也看不见了。舱内安静得让人窒息，一向镇定的叶聪也双手紧握，一言不发，他紧盯着面前的显示屏，数据显示，蛟龙号正以每分钟37米的速度下潜，当前深度是海下2800米。

1小时40分钟后，蛟龙号下潜到3757米，抛掉载重物后，蛟龙号以零浮力附着在海底。“报告指挥部，下潜深度3757米，已经坐底。”主驾驶叶聪兴奋地向指挥部发回消息。触底10分钟后，蛟龙号传回首张海底，上蓝灰色的海底平静而美丽，一个类似海葵的水生物像鲜花一样绽放着。与此同时，叶聪透过观察窗，纵机械手把一面插入海底，紧接着，一个象征潜航成功的龙宫标志也被放到海底。

观察窗外，随波飘荡，那一抹鲜艳的红色倒映在叶聪眼中，叶聪的眼眶不禁湿润了。下潜前，他幻想过如果成功触底，自己会用何种夸张的方式庆祝，但等到真正成功探底，他才体会到什么叫“此时无声胜有声”。再瞅瞅一旁的同伴，泪水同样早已打湿了他们的脸庞。

在此次为期19天的试潜中，蛟龙号在南海一共完成17次下潜。有趣的是，几次下潜传回的数据都在3755米和3757米之间徘徊，原来，海底也不平整。结果就在一次下潜完成返航时，叶聪发现了一个两米深的坑，只要将蛟龙号移动到深坑里，就能打破之前的潜航纪录。此时，蛟龙号距离深坑约50米距离，在陆地上，这样的距离不算什么，但在压强巨大的深海，让蛟龙号每移动一步都必须小心翼翼。叶聪驾驶蛟龙号缓缓向深坑移动，突然，意外发生了，舱内绝缘检测仪突然显示电源短路,叶聪必须在一两分钟内做出上浮或排除故障、继续工作的判断,丝毫拖延不得。危急时刻叶聪不慌不忙，将平日练就的技术和心理功夫展现得淋漓尽致，他及时找到了故障原因并修复，终成功探底深坑。由此，蛟龙号的下潜深度变成了3759米。

向7000米深海进发

为了不让家人担心，叶聪每次执行任务前都要给家里发电子邮件。有一次试潜，蛟龙号突然发生故障，与母船失去联系，没有按照预定时间出水。迟迟没有收到儿子报平安邮件的父母，紧张得一夜未睡，连发了三封电邮，直到叶聪平安出水回复邮件后，父母才放下心来。

PLC控制系统设计、安装与调试

[1]方呵呵，告诉你吧，大专毕业，有两种选择，一是跟着学校分配或者有公司来学校招人，大多都是 走这条，二是自己找公司，凭自己的诚意去应聘，或者家里有关系 有人做这个的直接介绍，这样发展比较强些少走弯路，进去后，如果进的模具公司，那就是从磨床学徒 开始，以后做什么不定，看自己能力表现。电子厂的话进去有的分自动化部门，搞设备维护，维修，治具，机械相关很多工种了，我是做模具，我表弟大专出来他跟着学校去，然后就分的自动化搞机械手了，呵呵龙,陈丹,肖献保. 基于单片机的机械手臂控制系统设计[J]. 广西轻工业,2008,08:89-90.

《PLC控制系统设计、安装与调试》课程，通过PLC的交通灯控制、、简易机械手、分拣流水线、音乐喷泉等PLC自主创新性实验、实训，调动学生对这门课程的兴趣，学生学习。通过本课程的学习，使学生掌握可编程的工作原理及基本构成，掌握可编程的应用范围与应用环境等。着重培养学生设计、安装、调试、运营、管理以可编程为核心的自动控制系统的能力。要求学生能够运用可编程改造继电控制系统，提高生产设备可靠性和生产效率的能力。同时培养学生运用以可编程为核心的自动控制系统的技术标准、技术规范、技术手册等技术资料的能力。

《PLC控制系统设计、安装与调试》课程，于通过不断的教学实践，实现学生技能培养，真正做好工学结合，实现“六个统一”。

“理论与实践的统一”，按理实一体化要求设计专业课程，克服理论与实践分离

“学与教的统一”，先教后学，先学后教，边教边学，灵活运用。

“课内课外的统一”，将课内的做、学、教与课外实践、技能竞赛、职业资格、顶岗实习有机的结合起来。

“校内与校外的统一”，发挥校企合作综合优势，共同设计课程，共同选择内容，共同实施教学，共同评价结果。

职业能力与职业资格的统一”，将机电一体化职业资格证书的内容与课程教学内容结合，将实施项目化课程教学与学生获得高级机电一体化类职业资格有机结合，使围;概括了模糊控制系统和仿人智能控制系统的设计内容和设计方法;并针对模糊控制的不足之处,将仿人智能控制技术与模糊控制相结合,提出了一种仿人智能模学生毕业后就会较快地适应机电类工作岗位。

2022机器人工程专业是热门专业吗？好就业吗？

第1代机器人亦称示教再现机器人，它们只能根据示教进行重复运动，对工作环境和作业对象的变化缺乏适应性和灵活性;第2代机器人带有各种先进的传感元件，能获取作业环境和作对象的简单信息，通过计算机处理、分析，做出一定的判断，对动作进行反馈控制，表现出低级智能，已开始走向实用化;第3代机器人即智能机器人，具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑思维、判断和决策，在作业环境中行动，与第5代计算机关系密切。

当然好就业，未来你可以去研究所工作，这当然是热门的专业，毕竟你未来可以从事智能机器的研究。

应该是；比较好。这个专业是倾向于智能化调整的一个专业，在未来的范围应该比较广范。

当然是的。就业的概率会比较大。机器人工程专业会是未来的发展方向，毕竟现在的人工智能非常的火。

机器人专业的学生毕业后还可以从业智能机器人生产工作，这一方位关键是在智能机器人制造业企业。从业机器人组装、市场销售、售后服务适用的技术性和营销工作，这些方位的发展前景很好。 机器人维修都是机器人专业大学毕业生的一个就业方向，这一就业方向目的是为了从业智能机器人现 场程序编写、调节、运行维护、故障检测、售后维修服务等工作中，这一方位发展前景非常好。

从业教学工作都是机器人专业大学毕业生的一个就业方向，选取这一角度的大学毕业生目的是为了选 择在高等院校从业智能机PLC控制五层电梯设计器人相关专业的课堂教学，但一般必须研究生及本科以上学历的人做这一方 向。机器人工程关键科学研究工业机械手CG2-150型仿型切割机的设计的构造、设计方案、运用等领域的基本常识和技术性，开展机器人工作站的设计方案、装调与改建等，以提升工业制造的高效率。

比如：自动化流水线应用的机器人的设计研发，全自动机器人焊接的生产制造，激光切割加工机器人的装调等。伴随着我国智能化加工制造业的发展壮大，还将发生一大批与机器人有关的新型产业，这种新型产业也对机器人专业人才拥有较大的需要量，据调查，从业智能机器人有关行业工程技术人员收入水平一般要远远高于同时期大学毕业的别的技术专业学员。不难看出，机器人专业的发展前景非常好。

工业机械手这一领域的发展前景一片光明，就现阶段而言，销售市场相对应的专业人才提供显著不够，技术性项目研发人才更紧缺，这一人才缺口也就会逐渐扩大，因而现在已经将来很长一段时间，工业机械手的相应技术性专业人才非常大。机器人工程技术专业的营造方向是目的是为了对于服务机器人作业平台方案设计、装调与升级改造，服务机器人自动化生产线的方案设计、应用及运作管理方式等相关岗位工作上，具有人文历史人文学科素养、感、建筑项目职业道德修养及视野的机器人工程领域的高级技术人才。