伺服电机减速机 伺服减速机型号对照表

伺服电机和减速机是怎样选配的？

选型时应注意：x0dx0a1）确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。x0dx0a2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于负载额定扭矩。x0dx0a3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。x0dx0a4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。x0dx0a5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。x0dx0a除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。x0dx0a配减速机可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方式：（通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围，不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相不大）x0dx0aA：靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求，速度也能满足；配减速机后扭矩的就更大了（造成浪费），但是速度却不能满足，所以一般不配减速机；

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伺服电机必须带减速机吗?

不需要的。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。

可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

扩展资料：

伺服电机使用要求规定：

1、通过改变控制电压Uc的幅值来控制电动机的转速，而Uc的相位始终保持不变，使控制电流Ic与励磁电流If保持90°电角度的相位关系。如Uc=0则转速为0，电动机停转。

2、三相异步电动机定子绕组加对称电压后，产生一个旋转气隙磁场，转子绕组导体切割该磁场产生感应电势。

3、转子电流与气隙磁场相互作用就产生电磁转矩，从而驱动转子旋转。电动机的转速一定低于磁场同步转速，因为只有这样转子导体才可以感应电势从而产生转子电流和电磁转矩。

参考资料来源：百度百科-伺服电机