丝杆电机选型计算实例(丝杆电机选型计算实例视频)

提升伺服电机选型计算 电机1KW 减速比1/5 货物200KG 丝杆SFI4020？

根据所给参数，首先需要计算出所需的扭矩：

丝杆电机选型计算实例(丝杆电机选型计算实例视频)

丝杆电机选型计算实例(丝杆电机选型计算实例视频)

扭矩 = 力矩 / 减速比

力矩 = 重力 货物重量

重力 = 9.8 m/s^2

将货物重量和重力代入上式，得到：

力矩 = 200 kg 9.8 m/s^2 = 1960 Nm

将所需扭矩和丝杆的传动效率代入公式，计算出所需的电机转矩：

电机转矩 = 扭矩 / （传动效率 减速比）

传动效率一般取0.7-0.9，这里取0.8

电机转矩 = 1960 Nm / （0.8 1/5）= 12 Nm

因此，所需电机转矩为 12 Nm，所选电机需要能够输出这个转矩。

来回升降100公斤载物选择丝杆和电机怎么选择和计算方法

来回升降100公斤载物选择丝杆和电机选择是100公斤负载配置750瓦电机。滚珠丝杠及电机选型计算确定滚珠丝杠副的导程根据电机额定转速和X向滑板速度，计算丝杠导程。X向运动的驱动电机选择松下MDMA152P1V，电机转速为4500rpm。

请问丝杠的选型怎么计算？

1---以负载确定直径。电机性能参数中有输出扭矩，如果还带减速器也要算进去（考虑效率）， 计算一下实际工况中需要多大推力，滚珠丝杠样本（跟厂家要）有负载参数（即推力参数，一般标示为动负荷和静负荷，看前者即可），选择滚珠丝杠的公称直径。

2---以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程。电机确定了就知道输出转速，考虑一下你需 要的直线速度，把电机转速（如果带减速器再除以减速比）乘以丝杠导程的值就是直线速度，该值大于需要值即可。

3---以实际需要确定确定滚珠丝杠长度（总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量。如果增加了防护，比如护套，需要把护套的伸缩比值（一般是1：8，即护套的伸长量除以8）考虑进去。

4---以实际需要确定滚珠丝杠精度。一般机械选C7以下即可，数控机床类选C5的比较多（对应国内标准一般是P5~P4和P4~P3级，具体参看样本）。

5---以安装条件和尺寸结构等确定滚珠丝杠螺母形式（螺母有很多结构，不同的螺母结构尺寸略有不同，视情况选择，建议不要选太特殊的，万一出点毛病维修换件无门）。

6---询问所选产品厂家的价格、付款条件和交货时间。这一点设计人员不要以为就是采购的事，事实上很多厂家（进口国产一个样）的产品样本上有的型号它根本就不生产或者不接小额订单，印上去大概是为了显示我是大厂，无所不能造。别等你选完了出完图了其他件按这个型号开始做配件了去购买的时候人家告诉你这个型号交货期需要3、4个月就完蛋了。

7---选择确定安装方式（端部）。这个安装件可以自己设计，也可以买现成的，有标准安装座可选。自己设计注意受力状态，轴承选择7000或3000系列的，因为丝杠工作时主要受轴向力，径向受力要尽力避免。

8---考虑导向件和安装能力。和滚珠丝杠配套的导向件选择滚珠直线导轨，当然直线轴和直线轴承的搭配是相对经济的选择。

9---根据以上已确定条件绘出滚珠丝杠图纸（主要是端部安装尺寸，这个要详细，要提供形位尺寸和公）。

DN值： D：滚珠丝杠副的公称直径，也为滚珠中心处的直径（mm）;

N：滚珠丝杠副的极限转速（rpm）

DN值得限制不是直径越小则转速越高，因为首先确定的进给速度，当通过进给速度计算的丝杠转速太高可通过增加导程以降低转速，来满足DN值要求，

滚珠丝杠规格型号选型

1、确定定位精度

2、通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程

3、查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据

4、通过负载及速度分布（加减速）来确定平均轴向力和转速

5、通过平均轴向力确定预压力

6、预期寿命，轴向负荷，转速确定动额定负荷

7、基本动额定负荷，导程，临界转速，DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式

8、外径，螺母，预压，负荷确定刚性（机台设计）

9、环境温度，螺母总长确定热变及累积导程

10、丝杠刚性，热变位确定预拉力

11、机床速度，温升时间，丝杠规格确定马达驱动扭矩及规格

伺服电机选型计算实例

伺服电机选型也有相应的规律和公式可循的。最常见的机械传动结构有同步带，齿轮齿条，丝杆等。以同步带为例，需要计算的参数有电机转速，电机力矩，转动惯量。，电机额定转速N=（v/2r）i，启动瞬间需要的拉力F=（M+m1-m2）a+（M+m1-m2）g(水平)，F=（M+m1-m2）a+（M+m1-m2）g+（M+m1-m2）g(垂直)，T扭矩=FR。T电机=T扭矩/机械减速比n，电机功率=NT电机/10，启动惯量J=1/2mR2，电机惯量J电机=J/减速比的平方n2/惯量比i。第二，同步带轮直径D=100mm、提升机载货台总重M=30kg、货物总重m1=10kg，配重m2=25kg，提升滚动摩擦系数取=0.03、加速度a=2m/S2、提升速度v=3m/s。减速机减速比i=5，电机额定转速n=（v/2r）i=3/(23.140.05)560=2866r/min，启动瞬间需要的拉力F=（M+m1-m2）a+delta，（M+m1-m2）g+（M+m1-m2）g=（30+10-25）2+0.03（30+10-25）10+（30+10-25）10=184.5N。T扭矩=FR=184.50.05=9.225Nm，折算电机需要扭矩T1=9.225Nm/5=1.85Nm，折算电机功率P1=28661.85/10=0.5KW。启动惯量J=1/2mR2=0.5（10+30+25）0.0025=0.08125kgm2，折算电机需要惯量J1=0.08125/25=0.00325kgm2，根据经验值取惯量比=10，则实际J电=J1/10=0.000325kgm2。经计算电机至少满足以下条件下面看下1.2千瓦3000RPM，4牛米的电机的惯量是2.9810-4kgm2。所以可以选择80ST-M04030的电机。

在线轨上用滚珠丝杠带动1吨物体,要用多大的丝杆,怎么计算?速度为150mm/s

在线轨上用滚珠丝杠带动1吨物体,要用多大的丝杆,怎么计算?速度为150mm/s 理论上应该先选丝杠再选电机的，既然电机已经选完了，那就大致按以下步骤选丝杠吧：

1---以负载确定直径。电机性能参数中有输出扭矩，如果还带减速器也要算进去（考虑效率）， 计算一下实际工况中需要多大推力，滚珠丝杠样本（跟厂家要）有负载参数（即推力参数，一般标示为动负荷和静负荷，看前者即可），选择滚珠丝杠的公称直径。

2---以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程。电机确定了就知道输出转速，考虑一下你需 要的直线速度，把电机转速（如果带减速器再除以减速比）乘以丝杠导程的值就是直线速度，该值大于需要值即可。

3---以实际需要确定确定滚珠丝杠长度（总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量。如果增加了防护，比如护套，需要把护套的伸缩比值（一般是1：8，即护套的伸长量除以8）考虑进去。

4---以实际需要确定滚珠丝杠精度。一般机械选C7以下即可，数控机床类选C5的比较多（对应国内标准一般是P5~P4和P4~P3级，具体参看样本）。

5---以安装条件和尺寸结构等确定滚珠丝杠螺母形式（螺母有很多结构，不同的螺母结构尺寸略有不同，视情况选择，建议不要选太特殊的，万一出点毛病维修换件无门）。

6---询问所选产品厂家的价格、付款条件和交货时间。这一点设计人员不要以为就是采购的事，事实上很多厂家（进口国产一个样）的产品样本上有的型号它根本就不生产或者不接小额订单，印上去大概是为了显示我是大厂，无所不能造。别等你选完了出完图了其他件按这个型号开始做配件了去购买的时候人家告诉你这个型号交货期需要3、4个月就完蛋了。

7---选择确定安装方式（端部）。这个安装件可以自己设计，也可以买现成的，有标准安装座可选。自己设计注意受力状态，轴承选择7000或3000系列的，因为丝杠工作时主要受轴向力，径向受力要尽力避免。

8---考虑导向件和安装能力。和滚珠丝杠配套的导向件选择滚珠直线导轨，当然直线轴和直线轴承的搭配是相对经济的选择。

9---根据以上已确定条件绘出滚珠丝杠图纸（主要是端部安装尺寸，这个要详细，要提供形位尺寸和公）。

DN值： D：滚珠丝杠副的公称直径，也为滚珠中心处的直径（mm）;

N：滚珠丝杠副的极限转速（rpm）

DN值得限制不是直径越小则转速越高，因为首先确定的进给速度，当通过进给速度计算的丝杠转速太高可通过增加导程以降低转速，来满足DN值要求，

滚珠丝杠规格型号选型

1、确定定位精度

2、通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程

3、查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据

4、通过负载及速度分布（加减速）来确定平均轴向力和转速

5、通过平均轴向力确定预压力

6、预期寿命，轴向负荷，转速确定动额定负荷

7、基本动额定负荷，导程，临界转速，DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式

8、外径，螺母，预压，负荷确定刚性（机台设计）

9、环境温度，螺母总长确定热变及累积导程

10、丝杠刚性，热变位确定预拉力

11、机床速度，温升时间，丝杠规格确定马达驱动扭矩及规格

滚珠丝杠副速选的基本原则

种类的选择：目前滚珠丝杠副的性价比已经相当高，无特别大的载荷要求时，都选择滚珠丝杠副，它具有价格相对便宜，效率高，精度可选范围广、尺寸标准化安装方便等优点。在精度要求不是太高时，通常选择冷轧滚珠丝杠副，以便降低成本；在精度要求高或载荷超过冷轧丝杠规格额定载荷时需选择磨制或旋铣滚珠丝杠副。不管何类滚珠丝杠副，螺母的尺寸尽量在系列规格中选择，以降低成本缩短货期。

精度级别的选择：滚珠丝杠副在用于纯传动时，通常选用“T”类（即机械手册中提到的传动类），其精度级别一般可选“T5”级（周期偏在1丝以下），“T7”级或“T10”级，其总长范围内偏一般无要求（可不考虑加工时温等对行程精度的影响，便于加工）。因而，价格较低（建议选“T7”，且上述3种级别的价格不大）；在用于精密定位传动（有行程上的定位要求）时，则要选择“P”类（即机械手册中提到的定位类），精度级别要在“P1”、“P2”、“P3”、“P4”、“P5”级（精度依次降低），其中“P1”、“P2”级价格很贵，一般用于非常精密的工作母机或要求很高的场合，多数情况下开环使用（非母机），而“P3”、“P4”级在高精度机床中用得最多、最广，需要很高精度时一般加装光栅，需要较高精度时开环使用也很好，“P5”则使用大多数数控机床及其改造，如数控车，数控铣、镗，数控磨以及各种配合数控装置的传动机构，需要时也可加装光栅（因“5”级的“任意300mm行程的偏为0.023”，且曲线平滑，在很多实际案例中，配合光栅效果非常好）。

规格的选择：首先当然是要选有足够载荷（动载和静载）的规格。根据使用状态，选择符合条件的规格。同时（重点），如果选用的是磨制或旋铣滚珠丝杠副（冷轧的不需要考虑长径比），要估算长径比（丝杠总长除以螺纹公称直径的比值），但因长度在设计时已确定，在规格的确定上需要调整，原则上使其长径比小于50，（理论上长径比越小越好，对“P”类丝杠而言，长径比越小越利于加工和保证各项形位公，故单位价格越便宜）。所以“规格越小不等于越便宜”。

预紧方式的选择：对于纯传动的情况，一般要求传动灵活，允许有一定返向间隙（不大，一般为几丝），多选用单螺母，它价格相对便宜、传动更灵活；对于不允许有返向间隙的精密传动的情况，则需选择双螺母预紧，它能调整预紧力的大小，保持性好，并能够重复调整；另外，在行程空间受限制的情况下，也可选用变位导程预紧（俗称错距预紧），该方式预紧力较小，且难以重复调整，一般不选。

导程的选择：选择导程跟所需要的运动速度、系统等有关，通常在：4、5、6、8、10、12、20中选择，规格较大，导程一般也可选择较大（主要考虑承载牙厚）。在速度满足的情况下，一般选择较小导程（利于提高控制精度）；对于要求高速度的场合，导程可以超过20，对磨制丝杠而言导程一般可做到约等于公称直径（受磨削螺旋升角限制），如32（3232）、40（4040）等，当然也可以更大（非磨削，但极少考虑）。导程越大，同条件下旋转分力越大，周期误被放大，速度越快。故一般速度很高的场合要求的是灵活，而放弃部分精度诉求，对间隙要求意义变小（导程精度偏增大），因此，大导程丝杠一般都是单螺母。

完整的滚珠丝杠副设计选型，除了要考虑传动行程（间接影响其他性能参数）、导程（结合设计速度和马达转速选取）、使用状态（影响受力情况），额定载荷（尤其是动载荷将影响寿命）、部件刚度（影响定位精度和重复定位精度）、安装形式（力系组成和力学模型）、载荷脉动情况（与静载荷一同考虑决定安全性），形状特性（影响工艺性和安装）等因素外，还需要对所选的规格的重复定位精度、定位精度、压杆稳定性、极限转速、峰值静载荷以及循环系统极限速率（Dn值）等进行校核，进行修正选择后才能得到完全适用的规格，进而确定马达、轴承等关联件的特征参数。

滚珠丝杠要用到3500长要多大的合适

滚珠丝杆主要用于精密传动,其加工时要保证精度, 加工时与 "长径比" 相关,大直径的丝杆长度可以较长，国内主要厂家单根丝杆副直径可达160mm规格,长度单根可达10米(10000mm)， 用双根接长可超过10米。

丝杆长度主要取决于承受负载、丝杠外径、精度等级等因素决定。单纯就长度而言，想要多长都可以，但是脱离的负载、外径、精度等因素就变得毫无意义。不过通常情况下3米以内的居多。

滚珠丝杠阀门在丝杆上有什么作用？

数控磨床利用磨具对工件表面进行磨削加工，其中大多数是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数使用油石，砂带等其他磨具。上海曼鲁丝杠可以看看，在磨削过程中，磨削是矛盾的主要方面，但是在其设计阶段，工件成了矛盾主体，这是因为数控磨床根据工件完成设计，什么形状的工件，就会有什么样的加工方法和要求，这就决定了需要设计什么样的机床来完成。希望对你有用，望采纳。

star滚珠丝杠都有什么丝杆？

通过负载及速度分布（加减速）来确定平均轴向力和转速。通过平均轴向力确定预压力 。预期寿命，轴向负荷，转速确定动额定负荷 。基本动额定负荷，导程，临界转速，DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式。

acme丝杆与HIWIN滚珠丝杠比较怎么样？

常用于皮带轮，链轮，或输出轴无键链接方式。采用摩擦力缩紧。上海曼鲁丝杆可以的，锁紧力很大，不同的轴径有不同的锁紧力，主传动用的是伺服变频电机，可以实现无级

滚珠丝杆和滚珠丝杠有什么区别？

就像一个人，可以有多个外号或绰号，但一定只有一个真名——滚珠丝杠副。

1、滚珠丝杆：是个想当然式的“俗称”。通常是非机械行业的人的叫法；

2、滚珠丝杠：是个以点盖面式的“简称”，实际是指你所问物件的一部分；

在标准中只有一个正式的名称——滚珠丝杠副，（参见GB/T17587.3-1998标准），它表征：滚珠丝杠、滚珠螺母、回转钢球以及循环件的组合体，即大家使用的，带滚珠螺纹、螺母及钢球等的可以直接安装使用的，实现“回转－推力”（或反向）转换的传动部件。

它有时还被称作“滚珠螺杆”（那是中华标准叫法）。

0625的数控车床用多大的滚珠丝杠

0625的数控车床用510mm的滚珠丝杠！

滚珠丝杠轴承为适应各种用途，提供了标准化种类繁多的产品。广泛应用与机床，滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式。预压方式有定位预压（双螺母方式、位预压方式）、定压预压。可根据用途选择适当类型。丝杆有高精度研磨加工的精密滚珠丝杠（精度分为从CO-C7的6个等级）和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承（精度分为从C7-C10的3个等级）。另外，为应付用户急需交货的情况，还有已对轴端部进行了加工的成品，可自由对轴端部进行追加工的半成品及冷轧滚珠丝杠轴承。作为此轴承的周边零部件，在使用所必要的丝杠支撑单元、螺母支座、锁紧螺母等也已被标准化了，可供用户选择使用。

滚珠丝杠轴承以多年来所累积制品技术为基础，从材料、热外理、制造、检查至出货，都是以严谨的品保制度来加以管理，因此具有高信赖性。

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嗯.不错,0769-22301506

滚珠丝杠的热处理对丝杆有多重要啊？

提高丝杠的使用寿命，保持丝杠的使用精度。

滚珠丝杠网高速静音化滚珠丝杆有什么特征？

1.手机静音了， 去设置里 面的音量那里看看2.信号不好：随着3G网络 的普及和信号 质量的不断提升，现在在城区内基本不会遇到信号弱， 信号的状况 ，但是偶尔由于很多问题，接通电话就没有声音，接通后对方听不见自己的声音或是自己 听不见对方的声音，都很有可能是信号的问题。面对它，挂机后看看信号强度，弱了 可以远离地铁站，地下停车场等 地方如果不是很弱可以重拨。3.暂停或禁止通话：部分机型有这个功能，可能无意间碰到按键 所导致，那么再次点击按钮尝试一下，看 看能否听见对 方声音， 还是不行可以尝试重拨。不同机型设置方法不一样。这类的可能性会小一些。4.听筒损坏：一般大厂的手机这 类故障少一些，对于声音很大的山寨机就多一些了。这时候如果手机支持扬声器播放你可以开启扬声器或者用耳机 来代替，但是在保修期内进行维修，然后继续使用。

知道丝杠参数 现在想计算带动的电动机各项参数以及型号 要具体步骤

伺服电机的选择

伺服电机：伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移；可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

闭环半闭环：格兰达的设备用伺服电机都是半闭环，只是编码器发出多少个脉冲，无法进行反馈值和目标值的比较；如是闭环则使用光栅尺进行反馈。 开环步进电机：则没有记忆发出多少个脉冲。

伺服：速度控制、位置控制、力矩控制

增量式伺服电机：是没有记忆功能，下次开始是从零开始；

伺服电机：具有记忆功能，下次开始是从上次停止位置开始。

伺服电机额定速度3000rpm，速度5000 rpm； 加速度一般设0.05 ~~ 0.5s

计算内容：

1.负载(有效)转矩T<伺服电机T的额定转矩

2.负载惯量J/伺服电机惯量J< 10 (5倍以下为好)

3.加、减速期间伺服电机要求的转矩 < 伺服电机的转矩

4.转速<电机额定转速

伺服电机：编码器分辨率0puls/圈；则发出0个脉冲，电机转一圈。

1.确定机构部。 另确定各种机构零件（丝杠的长度、导程和带轮直径等）细节。

典型机构：滚珠丝杠机构、皮带传动机构、齿轮齿条机构等

2.确定运转模式。 （加减速时间、匀速时间、停止时间、循环时间、移动距离）

运转模式对电机的容量选择影响很大，加减速时间、停止时间尽量取大，就可以选择小容量电机

3.计算负载惯量J和惯量比（x kg.）。 根据结构形式计算惯量比。 负载惯量J/伺服电机惯量J< 10 单位（xkg.）

计算负载惯量后预选电机，计算惯量比

4.计算转速N【r/min】。 根据移动距离、加速时间ta、减速时间td、匀速时间tb计算电机转速。

计算速度Vmax x tax Vmax + tb x Vmax + x tdx Vmax = 移动距离 则得Vmax=0.334m/s（设）

则转速：要转换成N【r/min】，

1）丝杆转1圈的导程为Ph=0.02m（设） 转速Vmax=0.334m/s（设

N = Vmax/Ph = 0.334/0.02=16.7（r/s）

= 16.7 x 60 = 1002（r/min）< 3000(电机额定转速)

2）带轮转1全周长=0.157m（设） 转速Vmax=1.111（m/s）

N = Vmax/Ph = 1.111/0.157 = 7.08（r/s）

= 7.08 x 60 = 428.8 （r/min）< 3000(电机额定转速)

5.计算转矩T【N . m】。 根据负载惯量、加减速时间、匀速时间计算电机转矩。

计算移动转矩、加速转矩、减速转矩

确认转矩：加减速时转矩 < 电机转矩

确认有效转矩：有效（负载）转矩 < 电机额定转矩

6.选择电机。 选择能满足3~5项条件的电机。

1.转矩[N.m]：1）峰值转矩：运转过程中（主要是加减速）电机所需要的转矩；为电机转矩的80%以下。

2）移动转矩、停止时的保持转矩：电机长时间运行所需转矩；为电机额定转矩的80%以下。

3）有效转矩：运转、停止全过程所需转矩的平方平均值的单位时间数值；为电机额定转矩的80%以下。

Ta：加速转矩 ta:加速时间 Tf：移动转矩 tb：匀速时间 Td：减速转矩 td：减速时间 tc：循环时间

2.转速：转速 运转时电机的转速：大致为额定转速以下；（转速时需要注意转矩和温度的上升）

3.惯量：保持某种状态所需要的力

步进电机

步进电机：是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

1.步进电机的速度600~~~1200rpm 加速度一般设0.1s~~~1s

1.确定驱动机械结构 2.确定运动曲线 3.计算负荷转矩 4.计算负荷惯量 5.计算启动转矩 6.计算必须转矩 7.电机选型 8.选型电机验算 9.选型完成

选定电机：

1.负载惯量J/伺服电机惯量J< 10 (5倍以下为好)

2.在起动脉冲速度f1时，起动转矩>负载转矩T

3.在脉冲速度f0时，离开转矩（是不是必须转矩）>负载转矩T

步进选型计算见（KINCO 步进选型中12页的例题）

伺服选型计算见（松下伺服选型计算伺服电机选型方法）

1千克·米(kg·m)＝9.8牛顿·米(N·m)。

脉冲当量（即运动精度）&= <0.05

(0.05为重复定位精度) 200为两相步进电机的脉冲数 m为细分数 200=360/1.8 i减速比1/x

C电机转一圈的周长

无减速比电机转一圈丝杠走一个导程

电机转速（r/s） V= P为脉冲频率

例: 已知齿轮减速器的传动比为1/16，步进电机步距角为1.5°，细分数为4细分，滚珠丝杠的基本导程为4mm。问：脉冲当量是多少？

脉冲当量是每一个脉冲滚珠丝杠移动的距离

滚珠丝杠导程为4mm，滚珠丝杠每转360°滚珠丝杠移动一个导程也就是4mm

那么每一度移动（4/360）mm

电机4细分，步距角为1.5°，则每一个脉冲，步进电动机转1.5/4

那么一个脉冲，通过减速比，则丝杠转动（1.5/4）（1/16）度

那么每个脉冲滚珠丝杠移动距离（及脉冲当量）&：

&=（1.5/4）（1/16）（4/360）=0.0003mm或者&= <0.05

例: 必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例

下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子，可以更好的理解电机选型的计算方法。

1.1 驱动滚轴丝杆

如下图，2相步进电机（1.8°/步）驱动物体运动1秒钟，则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下：

必要脉冲数＝

100/10 × 360°/1.8°

×细分数m＝ [脉冲]

例: 精度要求0.01mm的雕刻机，导程5mm，步进电机驱动器一般用多少细分好呢？

如果确认是“精度”而不是“分辨率”的话，要考虑误问题。

一，1)、你选择丝杠本身精度要高于0.01mm,

2)、其次电机细分只表示了分辨率，并不等同于电机精度。

设你丝杠精度0.005mm，那么剩给电机的允许误也就只有0.005mm了（暂不考虑其他误因素）

0.005//5360=0.36，表示你的电机精度要高于0.36度，所以你要选择精度高于0.36度的电机。

二，至于细分，就简单了。

0.01/5360=0.72；表示步进角0.72度时可达到0.01mm的分辨率

360/0.72=500;表示0.01mm分辨率时，电机一圈500步即可。

在实际使用时，你要尽可能选择细分高些，一方面提高运动平稳性，一方面也提供更高的步进分辨率。

滚珠丝杆选型计算要怎么做？

珠丝杆选型方式：

一、已知条件：UPH、工作台质量m1、行程长度ls、速度Vmax、加减速时间t1和t3、定位精度+-0.3mm/1000mm、往复运动周期、游隙0.15mm

二、选择项目：丝杠直径、导程、螺母型号、精度、轴向间隙、丝杠支撑方式、马达

三、计 算：

1.精度和类型。

（游隙、轴向间隙）0.15mm，选择游隙在0.15以下的丝杠，查表选择直径32mm以下的丝杠。32mm游隙为0.14mm。

为了满足+-0.3mm/1000mm则，+-0.3mm/1000=x/300

则x=+-0.09mm. 必须选择± 0.090mm ／ 300mm 以上的导程精度。参照丝杠精度等级，选择C7级丝杠。 丝杠类型：根据机构确定丝杠类型是：轧制或研磨、定位或传动 你可以选择上海曼鲁的丝杆~

2.导程。（以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程）

导程和马达的转速 Ph>=601000v/(N/A)

（1.）Ph: 丝杆导程mm

（2.）V：预定的进给速度m/s

（3.）N：马达使用转速rpm

（4.）A：减速比

丝杠推力计算要很详细的公式举例，狂追分

丝杆转动一圆周，转向力x1圆周长 等于 推力Fx导程P，转向力f=T/r，fx2∏r=FxP，即2∏T=FxP

滚珠丝杠推力计算公式：

T=FL/{2PAI(3.14)n（传动效率）}

T=电机输入扭矩

F=丝杠推力

如有减速机则：输出力矩=输入力矩速比

扩展资料：

在做滚动啮合的活齿中，通常各个活齿是通过保持器或者轴承固定在本体上，以达到啮合传动的目的。推力滚齿是在活齿和活齿之间设置另一组滚动体，通过各个滚动体之间的推力来传递活齿之间的推力，从而达到滚动啮合传动。这种另一个滚动体可以是齿轮另一面的活齿，也可以是只为传递推力而设置的。

这种设计方法，不只是降低了活齿滚齿齿轮的成本，因为每个活齿没有了轴承的束缚，还使得其体积可以大幅减小。极限情况，可以直接使用滚针作为推力滚齿的齿。

参考资料来源：