圆锥圆柱齿轮减速器的特点 圆锥圆柱齿轮减速器装配草图

圆锥-圆柱齿轮减速器为什么把圆锥齿轮放在高速级?

当传动功率一定时,高速级（轴）的扭矩小,低速级（轴）的扭矩大.

圆锥圆柱齿轮减速器的特点 圆锥圆柱齿轮减速器装配草图

圆锥圆柱齿轮减速器的特点 圆锥圆柱齿轮减速器装配草图

圆锥圆柱齿轮减速器的特点 圆锥圆柱齿轮减速器装配草图

锥齿轮的结构特点决定了其支撑情况不好,悬臂.如果不采用悬臂支撑,则减速器箱体结构复杂、加工困难.而圆柱齿轮的支撑不存在这样的问题的.所以,圆锥-圆柱齿轮减速器,把圆锥齿轮放在高速级.

减速机的分几类,各有什么特点?精度哪个?

减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。常用的减速器型式及其特点和应用见下表。

常用减速器的型式和应用

名 称 运动简图 传动比 特点及应用

单级圆柱齿轮减速器

i≤8～10

转齿可做成直齿、斜齿和人字齿。直齿用于速度较低（ν≤8m/s)载荷较轻的转动；斜齿轮用于速度较高的传动，人字齿轮用于载荷较重的传动中，箱体通常用铸铁做成，单件或小批生产有时采用焊接结构。轴承一般采用滚动轴承，重载或特别高速时采用滑动轴承。其他型式的减速器与此类同

两级圆柱齿轮减速器

展开式

i=i1i2

i=8～60

结构简单、但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。用于载荷比较平稳的场合。高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿

分流式

i=i1i2

i=8～60

结构复杂，但由于齿轮相对于轴承对称布置，与展开式相比载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载较均匀。中间轴危险截面上的转矩只相当于轴所传递转矩的一半。适用于变载荷的场合。高速级一般用斜齿，低速级可用直齿或人字齿

同轴式

i=i1i2

i=8～60

减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同，但轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度，使沿齿宽载荷分布不均匀。高速轴的承载能力难于充分利用

同轴分流式

i=i1i2

i=8～60

每对啮合齿轮仅传递全部荷的一半，输入轴和输出轴只承受扭矩，中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴颈尺寸可以缩小

圆柱齿轮减速器

展开式

i=i1i2

i=40～400

同两级展开式

分流式

i=i1i2

i=40～400

同两级分流式

单级圆锥齿轮减速器

i=8～10

齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿。用于两轴垂直相交的传动中，也可用于两轴垂直相错的传动中。由于制造安装复杂、成本高，所以仅在传动布置需要时才采用

两级圆锥-圆柱齿轮减速器

i=i1i2

直齿圆锥齿轮

i=8～22

斜齿或曲线齿锥齿轮

i=8～40

特点同单级圆锥齿轮减速器，圆锥齿轮应在高速级，以使圆锥齿轮尺寸不致太大，否则加工困难

圆锥-圆柱齿轮减速器

i=i1i2i3

i=25～75

同两级圆锥-圆柱齿轮减速器

单级蜗杆减速器

蜗杆下置式

i=10～80

蜗杆在蜗轮下方啮合处的冷却和润滑都较好，蜗杆轴承润滑也方便，但当蜗杆圆周速度高时，搅油损失大，一般用于蜗杆圆周速度ν＜10m/s的场合

蜗杆上置式

i=10～80

蜗杆在蜗轮上，蜗杆的圆周速度可高些，但蜗杆轴承润滑不太方便

单级蜗杆减速器

i=10～80

蜗杆在蜗轮侧面，蜗轮轴垂直布置，一般用于水平旋转机构的传动

两级蜗杆减速器

i=i1i2

i=43～3600

传动比大，结构紧凑，但效率低，为使高速级和低速级传动浸油深度大致相等可取

两级齿轮-蜗杆减速器

i=i1i2

i=15～480

有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率高

行星齿轮减速器

单级NGW

i=2.8～12.5

与普通圆柱齿轮减速器相比，尺寸，重量轻，但制造精度要求较高，结构较复杂，在要求结构紧凑的动力传动中应用广泛

两级NGW

i=i1i2

i=14～160

同单级NGW型

齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器

精度高的应该是 蜗杆减速器

圆锥圆柱齿轮减速器工作原理

减速器的种类很多。常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类：

(1)齿轮减速器 主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。

(2)蜗杆减速器 主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。

(3)行星减速器 主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。

18.1 常用减速器的主要类型、特点和应用

1.齿轮减速器

单级圆柱齿轮减速器 分流式双级圆柱齿轮减速器

同轴式双级圆柱齿轮减速器 圆锥减速器

圆锥—圆柱齿轮减速器 蜗杆减速器

齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的传动比一般为8——10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大。若要求i>10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器。

二级圆柱齿轮减速器应用于i：8—50及高、低速级的中心距总和为—400mmm的情况下。图示圆柱齿轮减速器，用于要求传动比较大的场合。圆锥齿轮减速器和二级圆锥—圆柱齿轮减速器，用

于需要输入轴与输出轴成90~配置的传动中。因大尺寸的圆锥齿轮较难制造，所以圆锥—圆柱齿轮减速器的高速级总是采用圆锥齿轮传动以减小其尺寸，提高制造精度。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。

2.蜗杆减速器

蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的情况下可以获得很大的传动比，同时工作平稳、噪

声较小，但缺点是传动效率较低。蜗杆减速器中应用广的是单级蜗杆减速器。

单级蜗杆减速器根据蜗杆的位置可分为上置蜗杆、下置蜗杆及侧蜗杆三种，其传动比范围一般为i：10—70。设计时应尽可能选用下置蜗杆的结构，以便于解决润滑和冷却问题。

3．蜗杆—齿轮减速器

这种减速器通常将蜗杆传动作为高速级，因为高速时蜗杆的传动效率较高。它适用的传动比范围为50—130。

18.2 减速器传动比的分配

由于单级齿轮减速器的传动比不超过10，当总传动比要求超过此值时，应采用二级

或多级减速器。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题，否则将影响到减速器外形尺寸的大

小、承载能力能否充分发挥等。根据使用要求的不同，可按下列原则分配传动比：

(1)使各级传动的承载能力接近于相等；

(2)使减速器的外廓尺寸和质量小；

(3)使传动具有小的转动惯量；

(4)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。

18.3 减速器的结构

图示为单级直齿圆柱齿轮减速器的结构，它主要由齿轮(或蜗杆)、轴、轴承、箱体等组成。箱体必须有足够的刚度，为保证箱体的刚度及散热，常在箱体外壁上制有加强肋。为方便减速器的制造、装配及使用，还在减速器上设置一系列附件，如检查孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩及起盖螺钉等。

§18-2 变 速 器

减速器的传动比是固定的，但在工程实际中，有些工作机往往需要在几种不同的转速下工作，这就需要根据使用要求在工作中随时调整原动机与工作机之间的传动比。

功用：根据需要能随时改变传动比。

类型：有级变速器---有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过纵机构分级进行变速，

无级变速器--无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行改变。

工作原理： 依靠摩擦传动，改变主动件和从动件的输出半径，实现传动比的无变化。

一级圆锥齿轮减速器特点

一、锥齿轮减速机；

减速机传动比是固定的，但在工程实际中，有些工作机往往需要在几种不同的转速下工作，这就需要根据使用要求在工作中随时调整原动机与工作机之间的传动比；

二、锥齿轮减速机的结构；

它主要由齿轮(或蜗杆)、轴、轴承、箱体等组成。箱体必须有足够的刚度，为保证箱体的刚度及散热，常在箱体外壁上制有加强肋。为方便锥齿轮减速机的制造、装配及使用，还在锥齿轮减速机上设置一系列附件，如检查孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩及起盖螺钉等；

三、分配传动比：

使传动具有小的转动惯量；使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等；使各级传动的承载能力接近于相等；使锥齿轮减速机的外廓尺寸和质量小；

二级圆锥直齿圆柱减速器优缺点

优点：可以改变力矩的方向 即可以把横向运动转为竖直运动 ，用于输入轴与输出轴呈行垂直方向布置的传动装置。具有承载能力高，噪音低，体积小，重量轻，效率高，使用寿命长的特性。

缺点：与二级圆柱直齿轮减速器相比，加工稍微复杂一些，传动效率低