关于自动控制原理wg,你想知道的都在这里
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1、是这样的,幅频特性曲线的低频段是由开环增益K(注意要化成尾1形式)和系统的型(开环函数里积分环节的个数,也就是单独提出来的1/s的次数)来决定的。
2、所以反过来说,K和系统的型也可以从低频段曲线上看出来。
3、有一个公式,L(w0)=20lgK-20vlgw0。
4、这个公式是画图的时候用来求低频段上一点的,现在反过来已知图上低频段上一点,用这个公式求出K。
5、公式里的v就是系统的型,w0是横坐标,L(w0)是纵坐标分贝值,LZ应该知道怎么弄吧。
6、至于的计算是这样的。
7、其实图上的没一点坐标都是可以算出来的,就像在直角坐标里面一样。
8、只不过这里是对数图,和直角坐标不太一样。
9、bode图里基本上是用十倍频程做单位的,比如-20db/dec,意思就横轴是每经过一个十倍频程的长度,纵轴上的分贝值减小20。
10、如果w1和w2之间的距离是一个十倍频程,那么w2=10w1,如果是0.5个十倍频程,那么w2=10^(0.5)w1=3.162w1。
11、对数图里都是指数对数和乘除的关系,不是直角坐标里面加减的关系。
12、你说的和横轴的交点叫做截止频率,是很重要的一个量,计算方法也是一样的。
13、只要有一个点的坐标确定,然后各段的斜率都知道,就可以用我刚才说的那个关系求出每一点坐标。
14、比如我拿张图,举个例子。
15、图上截止频率是200,前面有一点已知横坐标4,那么他们之间的距离为lg(200/4)=lg50=1.699个十倍频程,然后这两点间的斜率为-40,可以算反推出4那点的纵坐标是401.699=67.959dB,然后把这点坐标带入那个公式,低频段斜率为0,说明v=0,然后67.959=20lgK,K=0,。
本文到这结束,希望上面文章对大家有所帮助。
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