单线激光雷达_单线激光雷达获得的是什么数据

激光扫描属于超快光学领域吗？

其中由斯坦福团队研发的冠军车Stanley（车辆名）所搭载的传感器就包括了5颗用于路面环境感知的单线激光雷达，而其完成比赛仅仅用了不到7个小时的时间，车载激光雷达可以说是一战成名。

激光扫描属于超快光学领域，超快光学与超强激光技术研究以超快激光技术和超高强度超短脉冲 (简称“超强超短”) 激光技术,超快激光或者超强超短激光与物质的相互作用以及交叉学科，激光扫描器是一种光学距离传感器，用于危险区域的灵活防护，通过出入控制，实现访问保护等。它扫描方式有单线扫描、光栅式扫描和全角度扫描三种方式。 这是一种远距离条码阅读设备，其性能优越，因而被广泛应用。

单线激光雷达_单线激光雷达获得的是什么数据

单线激光雷达_单线激光雷达获得的是什么数据

激光束控制技术是一种相当关键的技术，它可以用在许多地方，比如导航、太空飞行、雷达应用、成像、标签扫描、机器人、考古、绘图、大气物理等领域。提高激自动驾驶领域的激光雷达公司RoboSense联合创始人兼COO Mark在接受智东西采访中声称，“这完全是两回事”，男士钱包大小的车载激光雷达，iPad Pro上的激光雷达仅仅可识别数米，探测标准不同，成本也更低。相较而言，车载激光雷达主要保障安全，识别距离远，性能要求高。光扫描速度与更高的帧速率有关，与还提高图像分辨率有关。

自动驾驶汽车用光侦测测距，或者使用激光雷达，激光雷达与雷达相似，它会发射或者可见光，脉冲碰到物体之后反射，激光雷达测量从发射到反射回来所花的时间，制成图像。现在我们会在无人驾驶汽车车顶看到旋转设备，激光雷达可以取代这种设备。问题在于，当前的技术太过昂贵。

在目前使用的相位阵列光学技术中，每一根天线的辐射都要单独控制。在沙勒图特开发的系统中，每一个部分发出的光频率稍有不同，也就是说没有必要持续控制每一根天线，处理时消耗的电量也会减少。

华为的激光雷达和特斯拉的视觉算法，哪个更适用于自动驾驶？

2.向前推控制杆并保持1秒钟，将切换至定速控制模式，此时定速控制模式指示灯点亮

新能源 汽车 领域近年除了大力研发电池技术外，自动驾驶技术同样受到关注和厂家的积极研发。从目前量产最多的L2级驾驶辅助，还未达到真正的自动驾驶定义，人为接管比例还是比较多。自动驾驶技术主要由两方面， 就是系统的运算能力和算法，这也决定了该系统智能化程度的高低，第二个就是硬件方面的雷达。 大家都比较熟悉特斯拉的自动驾驶技术，不少人认为它家是该领域的。除了完善的数据和成熟的算法，特斯拉在硬件方面采用的是摄像头，通过车身多个摄像头观测分析图像和路面情况，再通过系统算法，从而控车辆。

b.选择常规定速控制模式：

而今年4月份，小鹏 汽车 推出了新款车型P5，亮点是全球搭载了车规级激光雷达，可实现更高级别的自动驾驶。在激光雷达推出市场前，马斯克曾经吐槽过这项技术，称车辆装上这种昂贵的传感器是不必要的，这就像是一大堆昂贵的附属品作用且不大。没错，这位 科技 大佬说的性价比方面确实比摄像头方案要昂贵不少，按目前市场价格，一套激光雷达的价格大概在3000美金左右，而特斯拉正使用的摄像头只需700美元左右，价格距比较大。小鹏P5车型搭载的激光雷达由大疆旗下激光雷达初创公司Livox提供的。

价格不是该技术的主要问题，因为目前已有不少国内公司加入研发。国内 科技 老大华为也有激光雷达产品，已经搭载在北汽旗下品牌极狐车型上。华为曾经表示，激光雷达未来会广泛应用，届时价格有望大幅度下调，华为这套激光雷达有望控制在1000美元以内，和特斯拉使用的那套摄像头价格就相不太大了。那激光雷达真的会比摄像头要好？到底强在哪里？

简单说说激光雷达的原理，激光雷达LiDAR(LightLaser Detection and Ranging)，是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间，来确定被测物体与测试点的距离的雷达系统。在激光雷达扫描过的“视野”，图像显示是这样的，没有色彩与细节，但物体的轮廓非常清晰。

相比特斯拉采用的视觉识别方式（摄像头）， 激光雷达并不需要依靠拍摄图像的清晰程度、算法去识别周边的物体，完全是物理测距，因此对车辆周围的物体判断力更为精准，特别是在夜晚（黑暗场景），激光雷达要优胜于摄像头。

然而，是不是未来所有车辆都要搭载激光雷达系统？这要看车型的定位，并不是所有车型适用。大家清楚，自动驾驶有分等级，不同的等级可实现不同的自动程度，目前分了6个级别，最常接触到的是L2级。从L3级开始，就是高段位可实现车辆自动驾驶，驾驶员可不介入作，就是名副其实的解放双手。L3级开始再往上发展，对车辆周围物体识别的精准度要求会更高，单靠视觉识别方案（摄像头）已经跟不上要求。简单地理解为，越高级的自动驾驶，对安全的要求越高，此时一个可靠的探测硬件是必须要的，激光雷达是目前比较合适的选择。

当然任何技术也有它的短板，激光雷达也不例外。激光雷达通过“线”去扫描感知外界， 因此探测距离有限，小于摄像头拍摄距离。另一方面激光雷进行激光扫频的频率远低于摄像头反应较为迟钝。 按这么说，光靠激光雷达实现的自动驾驶仍有隐患，所以目前车企给出的方案是，激光雷达搭配摄像头。

比如小鹏P5，车上总共装了32个传感器，当中包含13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个传感器和2个车规级激光雷达（装下前包围左右两侧）。目前成熟的自动驾驶技术，都是采用多种传感器来提升系统识别功能，既要视觉识别，也要激光雷达。特斯拉的冒起，确实让不少消费者体验到自动驾驶技术的应用，但个人觉得，未来到底是哪个车企、、 科技 公司能自动驾驶技术的发展，还真不好说。在新能源时代，全在同一起跑线，只有掌握核心技术，才能跑出行业发展，国内企业的创新能力和科研能力不亚于世界某些，究竟未来自动驾驶技术如何发展，我们拭目以待。

苹果12激光雷达有什么用

1、用于自动驾驶的车载激光雷达。

华为、三星、OPPO、vivo等安卓厂虽然早就玩过，比如华为智能手机中出现过的隔空控屏幕，即利用了ToF镜头实现，但iPad Pro这里用的ToF镜头技术和这些厂商所用有很大不同。

2、利用iPad Pro的雷达系统实现增强现实功能。

说到激光雷达，很多人会联想到自动驾驶汽车。激光雷达以接近真实的方式构建周围的三维地图，从而使汽车“看见”其它汽车、树木、道路。

3、视觉效激光雷达（LIDAR）是一种利用激光束探测目标物位置、速度等信息的机械装置。果更真实、流畅的AR游戏体验。

dToF大多依托阵列SPAD（single photon alanche diode，单光子雪崩二极管）等元件，而SPAD工艺非常复杂，世界上能做的厂家较少，集成难度高。

扩展资激光雷达成本之所以高，主要体现在多线激光雷达技术实现比较复杂。激光雷达技术本身并没有外界认为多么高技术含量，其实日常生活中不少电器已使用上，像不少家庭会使用的扫地机器人，不少高端型号均有搭载激光雷达（单线）。所谓的多少线，就是激光雷达在垂直方向上具有多个和接收器，通过电机的旋转，能进行多少条激光线的扫描，线数越多，物体表面轮廓越完善，但需要处理的数据量就会越大，对硬件要求越高，所以贵就体现在这端！料：

苹果iPad Pro上的dToF方案和之前安卓手机上用过的iToF方案以及车载激光雷达有这些异同：

1、三者都用到了光学传感和ToF距离计算方法。

3、iPad Pro的dToF方案相比安卓机的iToF方案，发射的脉冲信号不同，因而传感器组件、算法也都有异。

参考资料

要测量一个人的身高，只需请打开测量应用并将iPhone位置摆好就能在屏幕上看到测量的人就会从头到脚的高度。在一个短暂的时刻，一条带有高度测量数值的线将出现在被测者的头顶，至于是以英尺和英寸或厘米显示则取决于用户选择的是英制还是公制高度单位，该设置可在设置>测量>测量单位中进行。

扩展资料

激光雷达作为一种飞行时间相机，其他一些智能手机仅用一个光脉冲就可以测量深度，而具有这种激光雷达技术的智能手机可以通过一束点发出光脉冲波，并且可以用其传感器测量每个脉冲，从而创建出可以绘制距离的点场并可以“网格化”空间及其中对象的尺寸。人眼看不见光脉冲，但是可以用夜视看到它们。

佳光科技有限公司怎么样？

佳光科技有限公司是2016-09-28在市昌平区注册成立的有限公司(自然人投资或控股)，注册地址位于市昌平区回龙观东大街338号创客广场A2-01-024。

佳光科技有限公司的统一信用代码固态激光雷达：OPA与Flash固态激光雷动态雷达巡航控制系统代表车型：达/注册号是110114MA008LPD3P，企业法人王飞，目前企业处于开业状态。

佳光科技有限公司的经营范围是：技术推广服务；产品设计；销售电子产品。（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）。在市，相近经营范围的公司总注册资本为54108465万元，主要资本集中在5000万以上规模的企业中，共4333家。本省范围内，当前企业的注册资本属于一般。

通过

自动驾驶常用的激光雷达的相

使用光子超表面是一个关键的新突破。他还说，超表面为光电设计提固态激光雷达的优点包括了：数据采集速度快，分辨率高，对于温度和振动的适应性强；通过波束控制，探测点（点云）可以任意分布，例如在高速公路主要扫描前方远处，对于侧面稀疏扫描但并不完全忽略，在十字路口加强侧面扫描。而只能匀速旋转的机械式激光雷达是无法执行这种精细作的。供了更简单、更紧凑、更节能的解决方案。将两种技术结合在一起就可以让方案变得更简单。

自动驾驶常用的激光雷达的相关故事

自动驾驶技术现在的各个车企都在奋力研究的地方，现在的主流自动驾驶技术分别是激光雷达和纯视觉路线，下面就来看看关于激光雷达的一些事。

以常见的TOF激光雷达工作流程为例：激光发射脉冲激光束，计时器记录发射时间，接收器接收经物体反射回来的激光束，计时器记录接收时间。

激光雷达虽然也是通过反射生成一张图像，生成一张“毛胚”的环境地图，也就是点云图或3D的环境图形。但这激光雷达生成的这张图的精度是依赖激光的线数的。

比如，我们说华为开发的激光雷达是96线或者128线的，就是这个意思。

激光雷达与汽车领域的碰撞得益于自动驾驶技术的发展，标志性为2005年的DARPA挑战赛，这次比赛有5辆无人驾驶汽车成功通过了212公里的沙漠赛道。

因为对于厂商来说，激光雷达方案实现起来相对较快，算法要比纯视觉简单，研发投入相对少，关键是开发周期短，只要给车装上激光雷达，以及性能尚可的处理器就行。

自动驾驶汽车使用的激光雷达，都有哪些种类？

2、iPad Pro的dToF方案相比车载激光雷达，前者是固定的平面3D传感器，后者是旋转的单线或多线；同时Flash这一方式在车载应用中有感知距离短的问题，在苹果设定的场景中则正合适。

动态雷达巡航控制系统增加了与前车维持一定安全车距的控制功能。采用了巡航控制系统装置，可以一定程度上减轻驾驶员的疲劳，减少不必要的车速变化节省燃料 ，但不能完全依赖它。

激光雷达因为激光波长短，准直性高，使得激光雷达性能优异：角分辨率和距离分辨率高、抗干扰能力强、能获得目标多种图像信息(深度、反射率等)、体积小、质量轻。

动态雷达巡航控制系统-作条件

系统设定条件：

1.换挡杆处于D档（）或处于S档且选择了“4”“5”“6”档域时；

2.车速约50km/h以上

自动取消车距控制情况：

3.雷达传感器被遮盖不能工作；4.风挡玻璃刮水器高速作中；5.驾驶模式选择为雪地模式

自动取消定速控制情况：

1.实际车速降至比设定车速低约16km/h以上；

2.车速降至40km/h以下；3.激活VSC

巡航控制系统-动态雷达巡航作说明

1)选择巡航控制模式

a.选择车距控制模式：

1.按下“on-off”按钮激活巡航控制；再次按下为解除

1.按下“on-off”按钮激活巡航控制；

2)在所选的巡航控制模式下驾驶

加速或减速至所需车速，然后向下推控制杆以设定车速,“SET”指示灯将点亮

1.定速控制模式

2.车距控制模式

3)调节设定速度

按住控制杆，直至显示所需的速度设定。轻轻向上或向下推控制杆然后松开可微调设定速度

1.提高速度 2.降低速度

4)取消和恢复定速控制

1.向自身方向拉动控制杆取消定速控制，施加制动时也能取消

2.向上推控制杆可恢复定速控制

5)更改车距

按下按钮可更改车距

1.长距

2.中距

3.短距

激光雷达是一种通过发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统——激光波段位于0.5μm-10μm，以光电探测器为接收器件，以光学望远镜为天线。

目前激光雷达广泛应用在测绘、气象监测、安防、自动驾驶等领域。且大部分人认为，激光雷达是自动驾驶不可或缺的关键传感器。目前市面上可见的车载激光雷达，基本都是机械式，其典型特征即为拥有机械部件，会旋转，比如Velodyne的大花盆HDL64。当然也有混合固态激光雷达，即外面不转了，但里面仍有激光进行旋转的种类。

根据结构，激光雷达分为机械式激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。

机械式激光雷达

机械激光雷达，是指其发射系统和接收系统存在宏观意义上的转动，也就是通过不断旋转发射头，将速度更快、发射更准的激光从“线”变成“面”，并在竖直方向上排布多束激光，形成多个面，达到动态扫描并动态接收信息的目的。

以Velodyne生产的代机械激光雷达（HDL-64E）为例，竖直排列的激光呈不同角度向外发射，实现垂直角度的覆盖，同时在高速旋转的马达壳体带动下，实现水平角度360度的全覆盖。因此，HDL-64E在汽车行驶过程中，就一直处于360度旋转状态中。

因为带有机械旋转机构，所以机械激光雷达外表上的特点就是自己会转，个头较大。

如今机械激光雷达技术相对成熟，但价格昂贵，暂时给主机厂量产的可能性较低；同时存在光路调试、装配复杂，生产周期漫长，机械旋转部件在行车环境下的可靠性不高，难以符合车规的严苛要求...等不足。

当前的激光雷达战场，机械旋转式方案占据着的统治地位，目前除了美国Quanergy以外，各大主流的激光雷达供应商都是以机械旋转式的产品线为主，并以此为基础不断推进更高线数产品的迭代。比如做激光雷达起步最早、做的的Velodyne，主攻的就是机械激光雷达，其机械激光雷达目前可做到128线，性能非常强悍。

混合固态激光雷达

2016年1月的CES消费电子展会上，Velodyne展示了“混合固态超级冰球”（Solid-State Hybrid Ultra Puck Auto），由此引入了混合固态激光雷达的概念。

机械式激光雷达在工作时发射系统和接收系统会一直360度地旋转，而混合固态激光雷达工作时，单从外观上是看不到旋转的，巧妙之处是将机械旋转部件做得更加小巧并深深地隐藏在外壳之中。

业内普遍认为，混合固态激光雷达指用半导体“微动”器件（如MEMS扫描镜）来代替宏观机械式扫描器，在微观尺度上实现雷达发射端的激光扫描方式。MEMS扫描镜是一种硅基半导体元器件，属于固态电子元件；但是MEMS扫描镜并不“安分”，内部集成了“可动”的镜面；由此可见MEMS扫描镜兼具“固态”和“运动”两种属性，故称为“混合固态”。

对于激光雷达来说，MEMS的价值在于：原本为了机械式激光雷达实现扫描，必须使激光转动。而MEMS微机电系统可以直接在硅基芯片上集成体积十分精巧的微振镜，由可以旋转的微振镜来反射激光器的光线，从而实现扫描。

这样一来，激光雷达本身不用再大幅度地进行旋转，可以有效降低整个系统在行车环境出现问题的几率。另外，主要部件运用芯片工艺生产之后，量产能力也得以大幅度提高，有利于降低激光雷达的成本，可以从上千乃至上万美元降低到数百美元。

老牌激光公司日本先锋，利用原本用于扫描激光影碟的光学头，来生产MEMS激光雷达。该公司曾表示“当订单达到100万，先锋便可以把价格控制在100美元以下，预计会在2019年开始量产。”

相比于机械式激光雷达，固态激光雷达结构上的特点就是没有了旋转部件，个头相对较小。

从使用的技术上，固态激光雷达分为OPA固态激光雷达和Flash固态激光雷达。

OPA固态激光雷达

OPA（optical phased array）光学相控阵技术。对军事有所了解的读者，应该会知道相控阵雷达，美宙斯盾舰上那一块蜂窝状的“板子”就是它。

而光学相控阵使用的即是原理相同的技术。OPA运用相干原理（类似的是两圈水波相互叠加后，有的方向会相互抵消，有的会相互增强），采用多个光源组成阵列，通过控制各光源发光时间，合成具有特定方向的主光束。然后再加以控制，主光束便可以实现对不同方向的扫描。

相对于MEMS，这一技术的电子化更加，它完全取消了机械结构，通过调节发射阵列中每个发射单元的相位来改变激光的出射角度。

因为没有任何机械结构，自然也没有旋转。所以相比传统机械式雷达，OPA固态激光雷达有扫描速度快、精度高、可控性好、体积小等优点。但也易形成旁瓣，影响光束作用距离和角分辨率，同时生产难度高。

比如Quanergy研发的“固态”Solid State激光雷达，就是OPA激光雷达，其满足了激光雷达小型化的大趋势，整个尺寸只有90mmx60mmx60mm。用到的核心的技术有光学相控阵列Optical Phased Array、光学集成电路Photonic IC、远场辐射方向图Far Field Radiation Pattern，完全没有机械固件。

根据结构，激光雷达分为机械式激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。

激光雷达建图可以改变扫描角度么

激光雷达代表光检测和测距，已经存在了一段时间。它使用激光探测但是成名之后并不代表激光雷达是用的，激光雷达在投入巨大的精力之后能够得到的收益是很小的，那为什么还有那么多车企采用激光雷达？物体并返回激光源，通过定时光脉冲的行进或飞行来测量距离。

可以。激光雷达建图可以改变扫描角度，采用单线扫描激光雷达和角度传感器来设计能采集二维数据的激光雷达。激光雷达（英文：LaserRadar），是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

「原创」智慧物流重要元件——激光雷达展望

但除了这两种激光雷达外，因使用的技术不同，还分为多种激光雷达。下面我们一起来全面了解激光雷达的分类。

Livox HAP 由 Livox 团队耗时两年精心打造，是 Livox 面向智能辅助驾驶市场研发的车规级激光雷达。HAP 于 2021 年在全新自建的车规级智能制造中心进行批量生产，可满足 74 项严苛的车规可靠性要求。HAP 已成功为小鹏汽车、一汽解放等商乘用车项目批量供货，帮助客户进一步打造行业领先的智能辅助驾驶系统，为更安全与舒适的驾驶体验保驾护航。

千锤百炼 只为车规

HAP 已在 Livox 自建的车规级检测中心完成并通过了 70 余顶可靠性测试。该中心按 CNAS 标准打造，引进世界1.实际车速降至40km/h以下；2.激活VSC；领先的先进测试设备，并配置业内的专业化团队，可满足产品自主高效的专业化测试需求，并确保产品各项指标可满足主流车企客户企标以及 ISO 16750 等多项行标的严格要求。

iPad Pro上塞进了激光雷达，这可能关系到自动驾驶的未来

新技术以光与物质的相互作用作为基础开发的，一边是超表面，一边是短脉冲，这种短脉冲来自锁模激光器，上面装有等距锁相频率线。还有一个比较关键的地方：新技术用到超表面，超表面来自带图案的硅薄膜。

在新款iPad Pro上，在“浴霸”摄像头旁边，苹果放了一颗微小的激光雷达。

对于普通用户而言，或许对这一变化感知不深，但对于全球激光雷达市场而言，这可能是一个指明未来方向的消息。

激光雷达不是新技术，上世纪八十年代已经推出，九十年代开始商用，近十年自动驾驶兴起，激光雷达被看做自动驾驶的“眼睛”，引起了重视。

不过，车载激光雷达造价昂贵，体积庞大，售价可能超过一万元，这将极大提高 汽车 的成本，以至于特斯拉创始人埃隆·马斯克说，“用激光雷达的人就是蠢货”，而车载激光雷达从目前来看，仍然只能用于自动驾驶测试，无法大规模的商业化。

苹果的激光雷达技术上没那么复杂，但苹果已经有过数次以一己之力，推动整个产业链前进的先例，而这一变革，或许也会激光雷达扫描仪(LiDAR Scanner)该传感器能实现一项独特功能，即使用测量应用立即测量出一个人的身高。甚至可以测量一个人坐在椅子上的高度。当测量应用在取景器中检测到一个人，它会自动测量他们从地面到头顶、帽子或头发的高度。发生在激光雷达身上。

苹果善于将成熟的技术推向大规模的消费市场，激光雷达又是一个案例。

iPad激光雷达背后仍是ToF（Time of flight）三维视觉技术方案。ToF技术本质是利用雷达发射多条光波，光波遇到障碍物获得反射，通过测量发射光和反射光之间的飞行时间，来估算深度和确定距离，由此得到一张被测物体的3D图像。20世纪60年代，随着激光的发明，利用光波测试距离才成为现实。

自2016年以后，手机厂商曾掀起一股“万物皆可ToF”风潮。对于隔空控屏幕、ToF美图等功能（手机拍照景深功能优化），华为、三星、OPPO、vivo 智能手机纷纷热衷加持。

此次的iPad pro是在炒冷饭吗？

并非如此。ToF技术可以分为iToF和dToF。据业内人士介绍，iToF原理相对简单，其利用光源扫描，且集成难度较低。但它的缺点也很明显，一是精度较低、抗干扰能力，二是其功耗较大，随距离增加而大幅增加。这意味着iToF无法捕捉高精度动3D图像，在实际应用中的作用较为鸡肋。

相比之下，dToF通过相应时间更快的SPAD（单光子雪崩二极管）+TDC（时间数字转换电路）提高测量精度，并且功耗更低、抗干扰能力更强。但dToF对硬件要求高、集成难度大，造价高，鲜有消费电子产品运用。

苹果选择的是dToF技术。其介绍称：特制的激光雷达扫描仪利用直接飞行时间 (dToF)，测量室内或室外环境中从最远五米处反射回来的光。它可以从光子层面进行探测，并能以纳秒速度运行。不仅如此，激光雷达扫描仪与后置双摄像头、运动传感器和 iPadOS 内的架构协同合作，进行深度测量。

dToF技术在小型消费电子产品的应用瓶颈是SPAD难以小型化。知乎用户Zhang Eric表示，SPAD越大，激光雷达的分辨率越高。他认为iPad Pro的激光雷达在这方面是有所突破的，预估激光雷达分辨率能达到QVGA~VGA（320240像素～640480像素）之间。换句话说，iPad Pro的相机性能将会提升，AR体验的度和流畅度将会大大提高。

对于在新款 iPad Pro 上的AR效果，苹果表示；“增强现实类 app 能给人更强烈的真实感：放置虚拟物体现在能即时完成；逼真的物体遮挡功能，可让虚拟物体在现实场景结构中前后穿插；动作捕捉和人物遮挡功能也经过优化，精准度更高。”

除此之外，超广角摄像头的加持，也能够让 iPad Pro 2020 的拍摄视角更大，在 4K 视频和图像方面，也是更大的提升。

在激光雷达的加持下，iPad Pro 2020 就为增强现实（AR）和其他领域添加了更多的想象空间。对此，苹果给出了三个典型场景：AR量身高、AR 游戏 和宜家的AR家庭装修。以AR 游戏 《炽热熔岩》为例，iPad Pro的激光雷达扫描仪可以将客厅变为熔岩地，儿童需要跳到家具上躲开在地板上的模拟岩浆。

爱慕ToF技术的手机厂商众多，为何偏偏是苹果将激光雷达扫描仪落地？

这源于苹果早早动了造车心思。2014年，苹果造车“泰坦”正式诞生。彼时，苹果希望iPhone的成功，从零开始自行生产一款完整的无人驾驶 汽车 ，并与其他 汽车 制造商的项目相抗衡。为此，苹果到处买马，部门人员一度传言多达2700人。

然而，苹果造车路并不顺利，在经历了负责人更换、研发方向调整等变动后，“泰坦”遭遇搁置，苹果于2016年转为主攻无人驾驶系统。2019年，据外媒称，苹果在给加州就业发展部的邮件中表示，其自动驾驶 汽车 部门裁掉190名员工。

虽然在自动驾驶赛道上走地磕磕绊绊，但苹果仍有一定技术突破。2018年11月，苹果一项关于深度摄像头的新专利名为“多量程TOF感知”被美国专利与商标局正式公开，该专利主要是对于摄像头中光电元件，尤其是激光雷达传感器的优化。

而继TriLumina 公司开发出光束质量高、生产成本较低、功率较低的VCSEL 垂直腔面发射激光器后，苹果申请了一项新专利，主题为激光雷达与 VCSEL 技术相结合，以应用于ToF 摄像头和 AR 等新产品上。

2019年4月，据路透社援引知情人士，苹果正在寻找比当前技术更小、更便宜、更容易大规模生产的激光雷达设备，这些专利和硬件或许很大程度上助推了搭载激光雷达的 iPad Pro 的诞生。

缘起于造车的iPad pro激光雷达与车载激光雷达自然有很大别。

自动驾驶L4级别无人驾驶卡车提供商图森未来一名算法工程师告诉未来 汽车 日报（ID：auto-time）：“相较普通乘用车，卡车需要运货，所以不能踩急刹车，所以自动驾驶卡车的感知距离需要1000米。”

Mark具体推测，新版iPad Pro背部的激光雷达大概率采用的是非扫描式的Flash方案。该方式在车载应用中有感知距离短的问题，在苹果设定的场景中则正合适。此外，据Mark介绍，iPad Pro的dToF方案相比车载激光雷达，前者是固定的平面3D传感器，后者是旋转的单线或多线。

不过，即便在技术上没有突破式的创新，iPad Pro以及随后的iPhone，以每年巨大的销量，必然将让整个激光雷达的产业链迅速成熟，同时带动激光雷达在其他电子消费品的应用，促进激光雷达技术的普及，那时，厂商也可以放开手脚，去实现更多的技术创新。

作者 | 焦曼婷

编辑 | 许阳