自动驾驶需要学什么软件(自动驾驶考哪些科目)
小深今天给分享自动驾驶需要学什么软件的知识,其中也会对自动驾驶考哪些科目进行解释,希望能解决你的问题,请看下面的文章阅读吧!
自动驾驶需要学什么软件(自动驾驶考哪些科目)
自动驾驶需要学什么软件(自动驾驶考哪些科目)
1、无人驾驶离我们还有多远?在发出这个问题前,首先要知道,自动驾驶汽车想要真正上路,必须经历多重安全考验,而路测则是必不可少的重要环节。
2、据美国兰德智库的估算,一套自动驾驶的系统至少需要经过110英里(约170-180亿公里)的验证才能达到量产条件。
3、这就意味着,即便是一支拥有100辆测试车的自动驾驶车队,以25英里(40公里)每小时的平均时速全天24小时一刻不停歇地测试,也需要花费大约500年的时间。
4、同时,一台成熟的自动驾驶汽车还需要在暴雪、暴雨、强太阳光照射等极端条件下灵敏地识别道路上的物体,正确、迅速地做出反应。
5、但在自然环境中,这些极端条件不会经常发生,且很多极端情况都非常危险,在测试中必须要估计到。
6、所以,仅仅依靠实地开展自动驾驶道路测试,效率低,成本巨大,且不够全面。
7、在这样的情况下,能够提供完美的虚拟现实路测环境的仿真平台,就成为了自动驾驶汽车进行道路测试的高性价比选择。
8、今天我们就来一起看看,那些国内外知名的自动驾驶仿真系统是如何进行虚拟道路测试的。
9、英伟达:Drive Conslation——基于两种不同的计算平台在可编程图形处理技术上处于世界地位的英伟达,于去年3月正式宣布上市云自动驾驶仿真平台Drive Conslation。
10、Drive Conslation使用照片级真实感模拟,基于云的自动驾驶汽车测试系统,是一款基于两种不同的计算平台。
11、台运行 NVIDIA DRIVE Sim 软件,用以模拟如摄像头、激光雷达和雷达等自动驾驶汽车的传感器。
12、DRIVE Sim软件可生成照片级逼真的数据流,以创建大量不同的测试环境,例如,它能够模拟诸如暴雨和暴风雪等不同天气状况,一天中不同时间内的光线变化,以及所有不同类型的路面和地形。
13、第二台则搭载了 NVIDIA DRIVE Pegasus AI 汽车计算平台,可运行完整的自动驾驶汽车软件堆栈,并能够处理如同来自路面行驶汽车上的传感器的模拟数据。
14、英伟达Drive Conslation腾讯:TAD Sim——如同大型RPG游戏的仿真平台众所周知,目前很多自动驾驶主流的仿真系统都是根据游戏引擎开发的,而擅长游戏开发和经营的腾讯,也将专业的游戏引擎、工业级车辆动力学模型、虚实一体交通流等技术运用在了自动驾驶模拟仿真平台TAD Sim(Tencent Autonomous Driving Simulator)上,这也是腾讯做自动驾驶仿真平台得天独厚的优势。
15、在TAD Sim这个无限趋近真实世界的场景里,不仅可以满足自动驾驶汽车不断迭代的测试需求,还可以提高自动驾驶技术研发效率。
16、TAD Sim内置的高精度地图,可以完成感知、决策、控制算法等实车上全部模块的闭环仿真验证,完成不同天气、光照条件等环境的几何模拟,以及测试车辆的感知能力、决策能力、和车辆控制仿真。
本文到这结束,希望上面文章对大家有所帮助。
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