梦天号实验舱发射时间_梦天实验舱发射时间和地点直播

梦天实验舱在哪发射

梦天实验舱在文昌航天发射场成功发射。

梦天号实验舱发射时间_梦天实验舱发射时间和地点直播

梦天号实验舱发射时间_梦天实验舱发射时间和地点直播

时间2022年10月31日15时37分，梦天实验舱由长征五号B遥四运载火箭在文昌航天发射场成功发射。后续，梦天实验舱将按照预定程序与空间后续，我国将按实施梦天实验舱转位，梦天实验舱将与天和核心舱、问天实验舱形成空间站“T”字基本构型组合体。站组合体交会对接。完成有关功能测试后，梦天实验舱将按实施转位。

神舟十四号航天员乘组已做好迎接梦天实验舱来访的准备。这是我6月发射神舟十四号载人飞船，3名航天员进驻核心舱并在轨驻留6个月；国载人航天工程立项实施以来的第25次飞行任务，也是长征系列运载火箭的第446次飞行。

梦天实验舱堪称空间实验的“梦工场”，主要功能是承担空梦天实验舱的运行，不仅将为航天事业的发展注入新的动力，也将为全球航天事业的进步做出重要贡献。相信在不久的将来，航天将在更多的领域取得更加辉煌的成就。间科学实验，因此，它也是空间站三舱中支持载荷能力最强的舱段。

梦天实验舱配置了13个标准载荷机柜，主要面向微重力科学研究，可支持流体物理、材料科学、超冷原子物理等前沿试验项目。

同时，为了化实现舱外实验支持能力，梦天实验舱舱外还配置有37个载荷安装工位，可为各类科学实验载荷提供机、电、信息方面的能力支持，确保它们在太空环境下开展各类实验。

8000亿能造出一艘飞船吗

可以神舟飞船建造成本公开，一艘价格达8.5亿，比美国龙飞船和联盟号票价都高，这是为什么呢？

按，问天号实验舱据推算，从神舟十二号开始，到2030年之前，每年基本上都需要发射2次进行维护运行，按照发射20次来计算，光是载人飞船就要花费170亿元。7月份就会在海南文昌发射中心发射升空，与天和号核心舱对接。问天号成功发射之后，梦天号的实验舱也将份发射，经过二十多年努力，我国将正式建成属于自己的长期在轨空间站。

近期网络上公布了我国神舟飞船和天舟货运飞船的造价信息，一艘神舟载人飞船的达到8.5亿元，而一艘天舟货运飞船的造价也达到了3.5亿。看到这一数据之后很多网友感叹，这飞船也太贵了吧！

神舟飞船成本公开

但要问这个价格究竟是高是低，我们很难单独界定，只能对比美国的龙飞船和的联盟号飞船来看。

尔后刘伯明单手举着脚限位器，另一只手扶着出舱口环形扶手探出了身体，并将脚限位器对接安装于机械臂末端执行器的一侧。紧接着，就是将用于挂载设备工具的舱外作台安装在脚限位器的一侧。首先来看的联盟号飞船，今年3月，美国航天员马克范德黑乘坐的联盟号飞船，顺利从空间站返回地球，这张单程票要价3420万美元。

至于美国的龙飞船，SpaceX公司给出的单张票价为5500万美元，一艘飞船能乘坐6-7人，一次往返价格可能达到3.3亿甚至更高，即使除去50%的商业利润，其格也达到1.65亿美元，高于神舟飞船。

另外，我国的天舟货运飞船也非常强大，3.5亿的成本与美俄飞船相不多，但是其6.4吨的载重量却比美俄货运飞船的总和还多，算是花小钱办大事的代表作。

综合来看，虽然我们不知道美国和飞船的实际成本，但是可以确定，神舟飞船的成本控制在合理范围内。

造一座空间站要花多少钱？

尽管价格不算离谱，但是在建造空间站过程货运版本火箭总长53.2米，起飞质量593吨，起飞推力735吨，目标轨道运载能力不低于13.5吨。还可发射卫星，700千米SSO（太阳同步轨道）运载能力为5.5吨中，需要发射很多次载人飞船以及货运补给飞船，前后加起来也可以说是天价了。

货运飞船数量如果也相同的话，成本也达到70亿元，两种飞船加起来要花240亿元，相当于35.7亿美元。再加上发射所需的其他费用，在航天事业领域确实投入不少。

据了解，空间站原本预算为500亿，但是从1998年到2018年，空间站总共花费了1600亿美元，可以说是人类建造的最昂贵的设备。

从这一角度来看，我国的空间站即使建成，未来维护运行可能还需要投入更多资金，经济实力不行的确实承担不起。

为此，我国科研人员也提出了降低成本的办法，比如研制可重复利用的火箭，不仅能够降低成本，新型飞船还能飞向更远的太空，未来甚至有望登上月球。

研制新型载人飞船

据了解，的新型载人飞船已经在研制当中，无论是运载火箭还是飞船的返回舱都能重复利用，最多甚至可以重复使用10次。

我们的空间站在近地轨道上活动，地球磁场能在一定程度上对空间站以及里面生活的宇航员提供保护。一旦失去地球磁场的保护，向月球和火星进发，神舟飞船就无法担此重任了。而且在向月球进发过程中速度较快，神舟飞船不能保证安全完成任务。

为了将脚步迈向更远的太空，我国必须研制新的载人飞船。新飞船个优势就是性价比高，采用很多新技术，返回舱返回之后上面的部件可以拆除替换，实现可重复使用的目标。新飞船一次能搭载7名宇航员，满足更多需求。

航天员兵分两路，回舱前遇异常辐射！复盘天宫空间站首次太空出舱

出舱航天员待在气闸舱内的大部分时间是通过“脐带”为舱外航天服提供电能、供氧通风、温控液冷等功能支持，待出舱准备工作一切就绪后，刘伯明使用舱门钥匙打开位于气闸舱第三象限的出舱舱门。

距离神舟十二号航天员乘组激动人心的首次出舱任务已经半月有余，各种渠道的视频、图像信息可以说是不胜枚举，但却鲜有完整记录解读此次的文章，笔者今次就试着抛砖引玉。

出舱准备工作的重点自然是穿着重约130公斤的舱外航天服，对比神舟七号出舱任务中应用的飞天舱外航天服，此次使用的是第二代产品。

新一代舱外服的优势是各身体部位关节更灵活，舱外航天服手套甚至可以抓握0.5厘米直径的物体，出舱自主保障时间达到了8小时。航天员身高适应范围也由飞天一代的1.65m至1.8m放宽至1.6m至1.8m。

与神舟七号短短数十分钟的出舱任务不同，天宫空间站首次出舱就是七个多小时（包括进出气闸舱时间），空间站组合体绕地球一圈大约是90分钟，在整个出舱任务中航天员需要在阴影区累计待上几个小时，因此二代舱外航天服加装了照明组件，同时还有高清组件。

天宫空间站总计有三个气闸舱，天和一号气闸舱只是其一，明年将要发射的问天实验舱Ⅰ还有一个人员专用气闸舱，与天和一号对接后，以问天实验舱气闸舱为主气闸舱，同时两个气闸舱互为备份。梦天实验舱Ⅱ也将于明年发射，它也有一个货物专用气闸舱，作为实验载荷进出空间站的通道。

关闭三道门之后，两名出舱航天员身着舱外服在气闸舱内进行大流量冲洗与吸氧排氮。

在完成各舱门密封性检查与大流量冲洗后，气闸舱进入泄压程序。 与十三年前神舟七号气闸舱将空气直接排入太空不同，天和核心舱气闸舱选择的是循环复用模式 。就是将气闸舱空气转移至核心舱临近舱段的气瓶内，待航天员完成出舱任务返回时再将空气回流气闸舱。

十三年前神舟七号实施我国首次太空出舱任务时由于气闸舱内外压的原因导致舱门打开过程非常坎坷，翟志刚事后披露，我是玩命地在那儿开门拉那个舱门，那真是全力，那咋拉也拉不开，那劲太大了，当我用撬棍把这个舱门撬开一条缝的时候，就是一个成语“心花怒放”。

就在出舱航天员进行准备工作的同时，停靠于核心舱小柱段外壁的天和机械臂也开始运作，并最终将机械臂一端的末端执行器运动至脚限位器安装点。

刘伯明打开出舱舱门后，先是给舱门套上保护罩，目的是避免舱门剐蹭破坏舱外航天服与舱门自身的气密性。

完成脚限位器安装后地面飞控中心发出指令“ 请02抓好环形扶手，组合体将进行姿态控制 ”。

谈到姿态控制就需要提到稍早前航天员在气闸舱内进行出舱前准备工作时，空间站就实施了一次较大幅度的姿态控制，即 由“连续偏航飞行”转“三轴对地稳定” 。

执行出舱任务之所以转换为三轴对地稳定模式，是因为当太阳入射矢量与轨道面的夹角小于一定角度后，需要转换飞行姿态以保证空间站组合体能源平衡与安全飞行。

热控管理与安全飞行密切相关，尤其是神舟十二号载人飞船的热控管理，因为执行出舱任务期间舱处于真空状态，轨道舱舱门关闭，无通风管道与神舟飞船相连。此种情况如果继续以连续偏航模式飞行，神舟载人飞船的热控管理压力将更大。

天宫空间站采用的是无推进剂消耗的姿态控制方案 ，在核心舱大柱段前锥段有6个控制力矩陀螺，每个陀螺里都有高速旋转的转子，通过改变转子的旋转轴输出力矩，进而实现空间站的姿态控制，只消耗电能不消耗推进剂。

在空间站组合体进行姿态控制的同时，坐镇核心舱的聂海胜提醒刘伯明打开舱外服面罩，此时空间站已经运行至阴影区。

聂海胜所说的“面罩”指的就是舱外服面窗4层结构最外层的“滤光面窗”，其作用类似太阳，主要在阳照区使用，在阴影区则需要打开。

舱外服面窗四层结构依次是，滤光面窗、防护面窗、压力面窗、压力面窗。

防护面窗可以在轨更换，用于防止剐蹭挤压破坏面窗结构，两层压力面窗中间充氮气，效用是隔热与防结雾。

舱外航天服在太空如同的航天器，也需要完备的防护能力，尤其是在200摄氏度温环境下确保航天员的安全是出舱任务的重中之重，通过多层防热结构为主的被动热控手段，加上以水升华器为主的主动热控手段， 舱外航天服通过多种技术手段合力形成了真空防护、高低温防护、辐射防护的全要素防护能力 。

随后机械臂继续移动至“接设备点”，站上机械臂的刘伯明将在此处固定紧急装置主体，并测试紧急制动装置，该装置的作按钮非常显眼，就在舱外作台上。

与此同时地面向03航天员汤洪波也发出了指令“ 请03出舱，并进行舱外自主转移 ”。

两名航天员此次出舱的实际作业任务是对全景a进行抬升，该位于核心舱第四象限大柱段与小柱段之间的控制力矩陀螺附近。

与刘伯明通过机械臂转移方式不同，汤洪波是通过主路径扶手自主爬行至作业点。

两名航天员兵分两路，转移方式的难点各有不同，机械臂转移考验心理调控能力，自主爬行转移则对体能要求更高。

自主转移路径上的每一处关键位置都有舱（气闸舱）方位路标，这是为了确保航天员在遭遇突发危险状况时可以快速判断方位，从而回到气闸舱这个的救生通道。

这是因为机械臂辅助航天员大范围转移功能首次启用，在参数设置上出于安全考虑偏保守，只用到了设计转移速度的五分之一。

汤洪波到达作业点后与站在机械臂上的刘伯明相互招手致意，此时天和机械臂也已经运动至中间点3，刘伯明距离到达作业点也“一步之遥”，在这里他将作台转移至身体左侧，为到达作业点做好了准备。

天和一号核心舱被认为是人类近十几年来发射的规模的单体航天器，那么它究竟有多大？

小柱段是航天员用于睡眠的休息区，同时还有太空卫生间、太空跑台，舱外则有中继通信天线、测控天线等设施，画面中显示的大柱段则是航天员在轨工作的主要场所。

刘伯明抵达作业点之际，全景a也执行了断电作，为抬升支架作业做好准备。

机械臂转移途中腕部相机记录下了另一幕壮丽画面，在宽阔的核心舱太阳翼之上，粗壮的天和机械臂托举着刘伯明，更远处则是深邃的太空。

天和机械臂支持航天员舱外作业只是小试牛刀，航天员加上舱外作业设备的重量满打满算也不会超过0.5吨，而该机械臂可以承载重达25吨的航天器，并且在移动速度与精度等指标上居于水平，同时具备包括舱外状态监视、转位实验舱、捕获悬停飞行器、转移货运飞船载荷、辅助航天员活动、舱表状态检查、辅助航天员转移核心舱太阳翼、与实验舱机械臂级联组合等一系列多样化功能。

上述功能都离不开机械臂通过首尾两端的末端执行器与舱表分布的目标适配器对接与分离过程中实现的 “舱表爬行转移” 这一核心功能。

机械臂对接分离机构与飞船对接分离机构一样，麻雀虽小但五俱全，其对接过程如下：

近距离通过末端执行器侧面安装的双目对目标适配器标靶进行高精度视觉测正所谓百闻不如一见，自入轨以来鲜有第三视角画面可以展现其大，而此时刘伯明身着的舱外航天服为我们提供了一窥核心舱之大的机会。量，然后在视觉位姿下，机械臂缓缓接近目标适配器，完成捕获后末端执行器里有一个拖动机构将两器拉紧，同时有定位销限位，整个对接过程分为粗定位与精定位，通过这空间站建设除了需要克服发射难题外，同时在太空中进行组装对接，也需要十分先进的技术，因为空间站并不是一次性发射升空的，而是分批次发射，然后在太空中进行组装，在太空对接工作中，出现一毫米的误，都会导致太空对接失败，甚至损坏空间站，难度可想而知，除了太空对接技术外，负责空间站货运补给的飞船也很关键，目前已经发展出了天舟系列货运飞船。两个过程逐步绞紧，进而消除机械、信息、供电接口的偏，最终实现4个锁紧机构的完全锁紧。

此次出舱任务中协助02航天员刘伯明进行大范围转移的天和机械臂就是从大柱段爬行至小柱段目标适配器。

两名航天员到达作业点后随即开始进行全景a抬升作业，具体作业办法是，安装舱外通用把手将全景a基座抬升，在这个过程中航天员用到的电动工具就是“电动螺丝刀”。

为了适应舱外航天服抓握能力，电动螺丝刀体型较为硕大，重量约10公斤，在太空中重量并不是问题。

航天员在舱外工具的研制中提出了很多具有建设性的意见，比如电动螺丝刀的旋钮设计，航天员提出旋钮应该有一个凸出结构，这样在旋拧的过程中可以感知旋钮的旋转，设计方最终也采纳了航天员的建议。

经过拧螺丝上螺丝的一系列作后全景a完成了抬升，两名舱外航天员的身姿都在该的镜头中得到了完美展现。

1.全景a为什么要抬升？因为该安装在核心舱大柱段四象限控制力矩陀螺外侧，受长征5B火箭整流罩尺寸限制，安装高度受限，需要抬升扩展视野；

2.为什么不设计成自动抬升？首先是因为控制力矩陀螺附近空间有限，再就是单独为一台配置抬升电机得不偿失；

3.全景给出的画面为什么有拼接痕迹？因为这是一款由4个镜头组合实现360 视野的全景；

4.为什么全景不能设计成单镜头可由电机控制转动？舱外活动部件越少越可靠，单镜头快速反应能力也不及4镜头同时作业。

完成作业后地面向执行此次出舱行走任务的航天员表达了感谢：神舟十二号工作完成，非常好，地面也表达对你们的感谢。

神舟十二号航天员刘伯明对此有一个高情商的回复：神舟十二号谢谢，你们更辛苦，感谢你们。

抬升后的全景a视野更佳，此时完成抬升工作的刘伯明也有了欣赏太空美景的空闲时间， 他向地面报告：现在有白云朵朵，还有成片的像海洋一样的，还有像冰层一样的，你们随着我舱外服的全景跟随我的步伐一起自由的飞翔吧。

就在大家欣赏太空美景的同时03航天员汤洪波却在镜头中渐行渐远，他接下来要执行另一项舱外任务—— 舱外航天员应急返回 。

执行应急返回任务的汤洪波首先由全景a作业点自主爬行至大柱段靠近资源舱的位置，并从那里开始应急返回流程，整个过程爬行速度要比正常爬行速度快1倍，目的是验证舱外航天员遭遇突发险情的应急返回能力。

刘伯明：03，我的机械臂开始摆动了。

聂海胜：出舱口见。

汤洪波：出舱口见。

此时刘伯明搭乘机械臂也来到了“中间点2”，在这里通过他的舱外服可以看到正在进舱的汤洪波。同时舱第2象限的侧向停泊口也首次呈现在国人眼前，明年另一个22吨级大型舱段“梦天号实验舱Ⅱ”将停泊于此，与2象限对应的4象限停泊口则是“问天号实验舱Ⅰ”的停泊位置。

03航天员汤洪波在确认没有多余物之后开始进舱作，在即将进舱前他向地面报告： 03感谢所有 科技 工作者，祝福祖国的航天事业越来越强，03进舱。

此时机械臂运动至中间点1，待03航天员汤洪波完成进舱后运动至接设备点，刘伯明在这里将维修工具由汤洪波传递转移至舱内。

待机械臂转移至“拆装脚限点”后，刘伯明将其拆卸后安装在舱外壁接口上，为下一次太空行走任务提供便利。

就在刘伯明准备将脚限位器安装至舱外部接口时， 地面突然传来指令：02，请现在进舱，请将脚限位器在舱门口暂时放置，请02现在进舱，完毕。

这一指令凸显了太空出舱行走任务的高风险性，之所以突然传来进舱指令，是因为地面监测到空间站遭遇了异常辐射，紧急进舱目的就是为了躲避异常辐射。

受地球磁场保护来自宇宙空间的大部分辐射都会屏蔽掉，但是也存在穿过磁场保护带的辐射。

另外，在地球的西洋地区存在异常辐射带，名为“西洋异常区”，该区涵盖整个巴西海岸线，由地球磁偶极子旋转轴向北美倾斜11 ，导致地球磁偶极子中心向西太平洋位移500公里，辐射带向下延伸200公里距离而形成。

针对这些辐射危险因素需要必要的规避防护措施，天宫空间站舱体有多层防护结构，可以屏蔽掉大部分危险辐射，所以在遭遇异常辐射时需要尽速回舱。

待异常辐射过后，刘伯明再次出舱将脚限位器安装于舱外表面的设备接口。

刘伯明的这番报告披露了，在神舟十二号乘组的第二次出舱任务中他还会继续参加，按照作规范空间站每一次出舱都必须有两名航天员参与，在下次出舱任务中另一名航天员会是谁呢？

聂海胜此前披露，神舟十二号3名航天员任意两人组合可以完成任意需两人协作完成的任务，也就是说他也可以执行太空出舱行走任务，作为我国第二位三上太空的航天员如果此次可以圆梦出舱，其航天员生涯可谓是大大的。

刘伯明与汤洪波进舱后连续完成了拆出舱舱门保护罩、关闭出舱口舱门、检查舱门密封性等作，紧接着就是气闸舱的复压。

当气闸舱与舱外服压力一致时，航天员可以脱去舱外航天服。

当气闸舱压力与核心舱一致时，小柱段与气闸舱相连的双向承压舱门打开，出舱任务结束。

两名出舱航天员在气闸舱内脱去舱外航天服后，坐镇核心舱大柱段控台的聂海胜急忙起身，然后纵身一跃飞到了双向承压舱门迎接两位战友回家。

此时地面飞控中心也传来了新的祝语：祝贺神舟十二号出色完成空间站首次出舱活动，预祝后续工作顺利。聂海胜对此回复：神舟十二号明白，感谢 科技 人员的支持，我们后续一定努力。

自去年以来天宫空间站关键技术验证阶段总计6次任务已经完成过半，连续成功实施长征五号B遥一首飞试验、长征五号B遥二发射天和一号核心舱、长征七号遥三发射天舟二号货运飞船、长征2F遥十二发射神舟十二号载人飞船，目前三舱组合体已经在轨稳定运行一月有余。

发射成功，“天和”核心舱奔赴太空

电动螺丝刀用于拆装舱外设备的安装螺钉，能够适应舱外真空冷黑环境，具有定力矩、正反转功能，配备加长杆，适应不同高度设备的维修。

2021年4月29日11时23分，在文昌航天发射场，作为搭建我国空间站的个模块，天和核心舱在长征五号B遥二火箭的搭载下成功进入预定轨道。 我国空间站天和核心舱发射成功！人的太空之家在轨开工。

经过一番核查之后基本上可以确定，8.5亿和3.5亿这两个数字并不是人们随意杜撰出来的，确实有靠谱的文献可以查询。

空间站，真的来了！

我们的空间站横空出世！如无意外，可能到2024年，它就成为全世界的空间站。到时候别人想要执行任务，可能还要找我们申请呢~

条友们就说说，这算不算是 历史 性突破？

为什么要建空间站？

1992年我国载人航天从零起步，制定“三步走”规划。步是发射载人飞船，将航天员安全地送入近地轨道，并安全返回地面。这一步随着2003年神舟五号首次将航天员杨利伟送入神舟十二号航天员乘组执行天宫空间站首次出舱任务当天， 从刘伯明打开气闸舱舱门的8点11分算起，至当天下午14点57分舱门关闭，太空出舱时间总计6小时46分钟。太空并安全返回，任务已经完成。

第二步，继续突破载人航天的基本技术：多人多天飞行、航天员出舱在太空行走、完成飞船与空间舱的交会对接。2019年7月19日"天宫二号"空间实验室完成任务返回地球指定位置，第二步任务也已经完成。

第三步，建立性的空间实验室， 航天员和科学家可以来往于地球与空间站，进行规模较大的空间科学试验 ， 也就是俗称的的空间站，最终目标是建设一个常驻的大型空间站——“天宫号”。

空间站怎么建？

空间站的建设分两个阶段进行 ，试验阶段已于2011~2020年完成。此前我国曾于2011年发射“天宫一号”飞行器，先后与无人的“神舟八号”以及载人的“神舟九号”、“神舟十号”对接，成功完成了航天员的短期驻扎任务并且掌握了空间交会对接技术。2016年发射“天宫二号”空间实验室，先后与载人的“神舟十一号”以及无人的“天舟一号”货运飞船对接，完成航天员中期驻扎任务并掌握空间补给技术。

空间站能干啥？

既然是带有“三室两厅”的空间站，肯定是要长期住人的。

规划里说，建成后，空间站里会长期驻留3名航天员。对的，我们人要住在太空啦！而每隔一段时间就会派人上去轮换，在这个过程中，空间站短期内会达到6人。

所以说，在这个豪华户型里，生活设施一应俱全。当然，耗费如此巨大的人力物力，可不是闹着玩的，而是冲着解开更多宇宙谜题去的。So，我们空间站一共配备了16个科学实验柜，宇航员就能在上面安心做各类实验。

搭建空间站的整个过程犹如搭积木，需要在太空中借助机械臂系统，逐渐把整个结构搭建起来。在空间组合成基本“T”字型。

“天宫号”约60~180吨级，基本构型由一段核心舱+两段实验舱组成“T”字体，两段实验舱分别长期停靠在核心舱的左右两端，货运飞船以及载人飞船分别对接于核心舱前后两端。 建成后将运行在340–450公里近地轨道，额定乘员3人，轮换时最多可达6人，设计寿命长达10年，将支持航天员长期在轨生活和工作。

核心舱是整个空间站的管理和控制中心、主控舱段，它对整个空间站的飞行姿态、动力性、载人环境进行控制，同时为航天员提供居住环境。 核心舱有三个对接口，可以对接一艘货运飞船，两艘载人飞船，能满足3名宇航员长期在轨驻留需求。

作为我们个自研的大型空间站，我觉得天宫空间站确实很猛啊。

也许我们看到的，只是天和核心舱的发射，一直到明年整个天宫空间站的建成，这短短两年的时间。可是在背后，足足花了好多代人的心血，才凝聚成这一刻。

接下来，就让我们期待明年天宫空间站的建成吧。空间站，为你而赞！！！

空间站什么时候发射升空？

空间站舱外作台安装后，机械臂紧接着移动至“上臂点”，尔后刘伯明登上机械臂末端执行器侧面安装的脚限位器上，随后向地面报告“已站上机械臂，目前与舱体没有任何连接”。

按照任务安排，空间站第二个实验舱段——梦天实验舱将于本月发射，届时，空间站三舱组合体将形成“T”字型的基本构型，完成空间站的在轨建造。

在舱外航天服a画面中可以看到薄如蝉翼的四象限核心舱太阳翼，以及小柱段与大柱段。

02“梦天舱” 之于的重要意义“梦天舱”是我国空间站的一个待发射的舱段，一旦成功发射和对接，我国空间站将形成“T”字型的基本构型，这样，就完成了空间站的在轨建造。

很快，在汤洪波娴熟的爬行作下，用比机械臂转移用时更短的时间，他连续通过大柱段、小柱段，来到了舱出舱口。

同时，提高我国的声誉，使我国航天技术和经验受到全世界越来越多的认可。

03“梦天舱”之于的重要意义一旦空间站建成，我国将联合世界各国展开一系列具有前瞻性的科学实验，最终将其应用化以改善人们的生活。例如，空间生物学研究应用方面，可以为培育优良物种、探索疾病机理、研发生物物、改进人类健康而服务。

综上，“梦天舱”的成功发射将激励中华儿女为实现“星辰大海”的梦想而不懈努力奋斗！

梦天实验舱将于本月发射的意义

天宫空间站通常以连续偏航模式飞行，该模式下空间站组合体可以随时调整自身另外，如果电动螺丝刀出现故障，还有备用工具“舱外扳手”替换。飞行姿态，快速灵活地以角度接受太阳的照射，从而限度获取充足的电能供应。

梦天实验舱直接与空间站进行对接，在太空当中，将会充当实验室的角色，用来进行各种各样的科学试验。

梦天实验舱的发射成功也直接意味着，空间站可以正式投执行空间站首次出舱任务的航天员是02号刘伯明与03号汤洪波，指令长01号聂海胜坐镇核心舱机械臂控台提供支持。入使用当中。

梦天实验舱何时对接

梦天实验舱于时间2022年1就在这些航天热点还没消退的时候，最近又爆出载人航天工程将在明后年完成现阶段目标的三步走中的一步 “载人空间站建设” 的。1月1日4时27分成功对接。

据载人航天工程办公室消息，空间站梦天实验舱发射入轨后，于时间2022年11月1日4时27分，成功对接于天和核心舱前向端口，整个交会对接过程历时约13小时。

时间10月31日15时37分，搭载空间站梦天实验舱的长征五号B遥四运载火箭，在文昌航天发射场准时点火发射，约8分钟后，梦天实验舱与火箭成功分离并准确进入预定轨道，发射任务取得成功。

“天宫”惊艳世所谓大流量冲洗指的是“航天服大流量氧气冲洗模式”，就是将航天服内空气转变为纯氧环境，吸氧排氮则是应急返回开始前三名航天员有一段简短的对话：为了预防航天员体内氮气在舱外服内0.4个大气压下溢出，降低减压病风险。界：

航天员兵分两路，回舱前遇异常辐射！复盘天宫空间站首次太空出舱

完成维修设备转移后机械臂转移至下臂点，刘伯明在这里下机械臂。

距离神舟十二号航天员乘组激动人心的首次出舱任务已经半月有余，各种渠道的视频、图像信息可以说是不胜枚举，但却鲜有完整记录解读此次的文章，笔者今次就试着抛砖引玉。

出舱准备工作的重点自然是穿着重约130公斤的舱外航天服，对比神舟七号出舱任务中应用的飞天舱外航天服，此次使用的是第二代产品。

新一代舱外服的优势是各身体部位关节更灵活，舱外航天服手套甚至可以抓握0.5厘米直径的物体，出舱自主保障时间达到了8小时。航天员身高适应范围也由飞天一代的1.65m至1.8m放宽至1.6m至1.8m。

与神舟七号短短数十分钟的出舱任务不同，天宫空间站首次出舱就是七个多小时（包括进出气闸舱时间），空间站组合体绕地球一圈大约是90分钟，在整个出舱任务中航天员需要在阴影区累计待上几个小时，因此二代舱外航天服加装了照明组件，同时还有高清组件。

天宫空间站总计有三个气闸舱，天和一号气闸舱只是其一，明年将要发射的问天实验舱Ⅰ还有一个人员专用气闸舱，与天和一号对接后，以问天实验舱气闸舱为主气闸舱，同时两个气闸舱互为备份。梦天实验舱Ⅱ也将于明年发射，它也有一个货物专用气闸舱，作为实验载荷进出空间站的通道。

关闭三道门之后，两名出舱航天员身着舱外服在气闸舱内进行大流量冲洗与吸氧排氮。

在完成各舱门密封性检查与大流量冲洗后，气闸舱进入泄压程序。 与十三年前神舟七号气闸舱将空气直接排入太空不同，天和核心舱气闸舱选择的是循环复用模式 。就是将气闸舱空气转移至核心舱临近舱段的气瓶内，待航天员完成出舱任务返回时再将空气回流气闸舱。

十三年前神舟七号实施我国首次太空出舱任务时由于气闸舱内外压的原因导致舱门打开过程非常坎坷，翟志刚事后披露，我是玩命地在那儿开门拉那个舱门，那真是全力，那咋拉也拉不开，那劲太大了，当我用撬棍把这个舱门撬开一条缝的时候，就是一个成语“心花怒放”。

就在出舱航天员进行准备工作的同时，停靠于核心舱小柱段外壁的天和机械臂也开始运作，并最终将机械臂一端的末端执行器运动至脚限位器安装点。

刘伯明打开出舱舱门后，先是给舱门套上保护罩，目的是避免舱门剐蹭破坏舱外航天服与舱门自身的气密性。

完成脚限位器安装后地面飞控中心发出指令“ 请02抓好环形扶手，组合体将进行姿态控制 ”。

谈到姿态控制就需要提到稍早前航天员在气闸舱内进行出舱前准备工作时，空间站就实施了一次较大幅度的姿态控制，即 由“连续偏航飞行”转“三轴对地稳定” 。

执行出舱任务之所以转换为三轴对地稳定模式，是因为当太阳入射矢量与轨道面的夹角小于一定角度后，需要转换飞行姿态以保证空间站组合体能源平衡与安全飞行。

热控管理与安全飞行密切相关，尤其是神舟十二号载人飞船的热控管理，因为执行出舱任务期间舱处于真空状态，轨道舱舱门关闭，无通风管道与神舟飞船相连。此种情况如果继续以连续偏航模式飞行，神舟载人飞船的热控管理压力将更大。

天宫空间站采用的是无推进剂消耗的姿态控制方案 ，在核心舱大柱段前锥段有6个控制力矩陀螺，每个陀螺里都有高速旋转的转子，通过改变转子的旋转轴输出力矩，进而实现空间站的姿态控制，只消耗电能不消耗推进剂。

在空间站组合体进行姿态控制的同时，坐镇核心舱的聂海胜提醒刘伯明打开舱外服面罩，此时空间站已经运行至阴影区。

聂海胜所说的“面罩”指的就是舱外服面窗4层结构最外层的“滤光面窗”，其作用类似太阳，主要在阳照区使用，在阴影区则需要打开。

舱外服面窗四层结构依次是，滤光面窗、防护面窗、压力面窗、压力面窗。

防护面窗可以在轨更换，用于防止剐蹭挤压破坏面窗结构，两层压力面窗中间充氮气，效用是隔热与防结雾。

舱外航天服在太空如同的航天器，也需要完备的防护能力，尤其是在200摄氏度温环境下确保航天员的安全是出舱任务的重中之重，通过多层防热结构为主的被动热控手段，加上以水升华器为主的主动热控手段， 舱外航天服通过多种技术手段合力形成了真空防护、高低温防护、辐射防护的全要素防护能力 。

随后机械臂继续移动至“接设备点”，站上机械臂的刘伯明将在此处固定紧急装置主体，并测试紧急制动装置，该装置的作按钮非常显眼，就在舱外作台上。

与此同时地面向03航天员汤洪波也发出了指令“ 请03出舱，并进行舱外自主转移 ”。

两名航天员此次出舱的实际作业任务是对全景a进行抬升，该位于核心舱第四象限大柱段与小柱段之间的控制力矩陀螺附近。

与刘伯明通过机械臂转移方式不同，汤洪波是通过主路径扶手自主爬行至作业点。

两名航天员兵分两路，转移方式的难点各有不同，机械臂转移考验心理调控能力，自主爬行转移则对体能要求更高。

自主转移路径上的每一处关键位置都有舱（气闸舱）方位路标，这是为了确保航天员在遭遇突发危险状况时可以快速判断方位，从而回到气闸舱这个的救生通道。

这是因为机械臂辅助航天员大范围转移功能首次启用，在参数设置上出于安全考虑偏保守，只用到了设计转移速度的五分之一。

汤洪波到达作业点后与站在机械臂上的刘伯明相互招手致意，此时天和机械臂也已经运动至中间点3，刘伯明距离到达作业点也“一步之遥”，在这里他将作台转移至身体左侧，为到达作业点做好了准备。

天和一号核心舱被认为是人类近十几年来发射的规模的单体航天器，那么它究竟有多大？

小柱段是航天员用于睡眠的休息区，同时还有太空卫生间、太空跑台，舱外则有中继通信天线、测控天线等设施，画面中显示的大柱段则是航天员在轨工作的主要场所。

刘伯明抵达作业点之际，全景a也执行了断电作，为抬升支架作业做好准备。

机械臂转移途中腕部相机记录下了另一幕壮丽画面，在宽阔的核心舱太阳翼之上，粗壮的天和机械臂托举着刘伯明，更远处则是深邃的太空。

天和机械臂支持航天员舱外作业只是小试牛刀，航天员加上舱外作业设备的重量满打满算也不会超过0.5吨，而该机械臂可以承载重达25吨的航天器，并且在移动速度与精度等指标上居于水平，同时具备包括舱外状态监视、转位实验舱、捕获悬停飞行器、转移货运飞船载荷、辅助航天员活动、舱表状态检查、辅助航天员转移核心舱太阳翼、与实验舱机械臂级联组合等一系列多样化功能。

上述功能都离不开机械臂通过首尾两端的末端执行器与舱表分布的目标适配器对接与分离过程中实现的 “舱表爬行转移” 这一核心功能。

机械臂对接分离机构与飞船对接分离机构一样，麻雀虽小但五俱全，其对接过程如下：

近距离通过末端执行器侧面安装的双目对目标适配器标靶进行高精度视觉测量，然后在视觉位姿下，机械臂缓缓接近目标适配器，完成捕获后末端执行器里有一个拖动机构将两器拉紧，同时有定位销限位，整个对接过程分为粗定位与精定位，通过这两个过程逐步绞紧，进而消除机械、信息、供电接口的偏，最终实现4个锁紧机构的完全锁紧。

此次出舱任务中协助02航天员刘伯明进行大范围转移的天和机械臂就是从大柱段爬行至小柱段目标适配器。

两名航天员到达作业点后随即开始进行全景a抬升作业，具体作业办法是，安装舱外通用把手将全景a基座抬升，在这个过程中航天员用到的电动工具就是“电动螺丝刀”。

为了适应舱外航天服抓握能力，电动螺丝刀体型较为硕大，重量约10公斤，在太空中重量并不是问题。

航天员在舱外工具的研制中提出了很多具有建设性的意见，比如电动螺丝刀的旋钮设计，航天员提出旋钮应该有一个凸出结构，这样在旋拧的过程中可以感知旋钮的旋转，设计方最终也采纳了航天员的建议。

经过拧螺丝上螺丝的一系列作后全景a完成了抬升，两名舱外航天员的身姿都在该的镜头中得到了完美展现。

1.全景a为什么要抬升？因为该安装在核心舱大柱段四象限控制力矩陀螺外侧，受长征5B火箭整流罩尺寸限制，安装高度受限，需要抬升扩展视野；

2.为什么不设计成自动抬升？首先是因为控制力矩陀螺附近空间有限，再就是单独为一台配置抬升电机得不偿失；

3.全景给出的画面为什么有拼接痕迹？因为这是一款由4个镜头组合实现360 视野的全景；

4.为什么全景不能设计成单镜头可由电机控制转动？舱外活动部件越少越可靠，单镜头快速反应能力也不及4镜头同时作业。

完成作业后地面向执行此次出舱行走任务的航天员表达了感谢：神舟十二号工作完成，非常好，地面也表达对你们的感谢。

神舟十二号航天员刘伯明对此有一个高情商的回复：神舟十二号谢谢，你们更辛苦，感谢你们。

抬升后的全景a视野更佳，此时完成抬升工作的刘伯明也有了欣赏太空美景的空闲时间， 他向地面报告：现在有白云朵朵，还有成片的像海洋一样的，还有像冰层一样的，你们随着我舱外服的全景跟随我的步伐一起自由的飞翔吧。

就在大家欣赏太空美景的同时03航天员汤洪波却在镜头中渐行渐远，他接下来要执行另一项舱外任务—— 舱外航天员应急返回 。

执行应急返回任务的汤洪波首先由全景a作业点自主爬行至大柱段靠近资源舱的位置，并从那里开始应急返回流程，整个过程爬行速度要比正常爬行速度快1倍，目的是验证舱外航天员遭遇突发险情的应急返回能力。

刘伯明：03，我的机械臂开始摆动了。

聂海胜：出舱口见。

随着梦天舱的在轨运行，我国的太空实验室也将真正建成。这对我们有怎样的意义呢？让我们带着这个问题往下看吧！汤洪波：出舱口见。

此时刘伯明搭乘机械臂也来到了“中间点2”，在这里通过他的舱外服可以看到正在进舱的汤洪波。同时舱第2象限的侧向停泊口也首次呈现在国人眼前，明年另一个22吨级大型舱段“梦天号实验舱Ⅱ”将停泊于此，与2象限对应的4象限停泊口则是“问天号实验舱Ⅰ”的停泊位置。

03航天员汤洪波在确认没有多余物之后开始进舱作，在即将进舱前他向地面报告： 03感谢所有 科技 工作者，祝福祖国的航天事业越来越强，03进舱。

此时机械臂运动至中间点1，待03航天员汤洪波完成进舱后运动至接设备点，刘伯明在这里将维修工具由汤洪波传递转移至舱内。

待机械臂转移至“拆装脚限点”后，刘伯明将其拆卸后安装在舱外壁接口上，为下一次太空行走任务提供便利。

就在刘伯明准备将脚限位器安装至舱外部接载人航天，载人航天打头的就是 “载人” 二字。那既然是要载人的，最重要的就是要保证人的安全，这就不得不说说我们载人飞船的专车 长征2F运载火箭 ，又叫 ”神箭“ 。口时， 地面突然传来指令：02，请现在进舱，请将脚限位器在舱门口暂时放置，请02现在进舱，完毕。

这一指令凸显了太空出舱行走任务的高风险性，之所以突然传来进舱指令，是因为地面监测到空间站遭遇了异常辐射，紧急进舱目的就是为了躲避异常辐射。

受地球磁场保护来自宇宙空间的大部分辐射都会屏蔽掉，但是也存在穿过磁场保护带的辐射。

另外，在地球的西洋地区存在异常辐射带，名为“西洋异常区”，该区涵盖整个巴西海岸线，由地球磁偶极子旋转轴向北美倾斜11 ，导致地球磁偶极子中心向西太平洋位移500公里，辐射带向下延伸200公里距离而形成。

针对这些辐射危险因素需要必要的规避防护措施，天宫空间站舱体有多层防护结构，可以屏蔽掉大部分危险辐射，所以在遭遇异常辐射时需要尽速回舱。

待异常辐射过后，刘伯明再次出舱将脚限位器安装于舱外表面的设备接口。

刘伯明的这番报告披露了，在神舟十二号乘组的第二次出舱任务中他还会继续参加，按照作规范空间站每一次出舱都必须有两名航天员参与，在下次出舱任务中另一名航天员会是谁呢？

聂海胜此前披露，神舟十二号3名航天员任意两人组合可以完成任意需两人协作完成的任务，也就是说他也可以执行太空出舱行走任务，作为我国第二位三上太空的航天员如果此次可以圆梦出舱，其航天员生涯可谓是大大的。

刘伯明与汤洪波进舱后连续完成了拆出舱舱门保护罩、关闭出舱口舱门、检查舱门密封性等作，紧接着就是气闸舱的复压。

当气闸舱与舱外服压力一致时，航天员可以脱去舱外航天服。

当气闸舱压力与核心舱一致时，小柱段与气闸舱相连的双向承压舱门打开，出舱任务结束。

两名出舱航天员在气闸舱内脱去舱外航天服后，坐镇核心舱大柱段控台的聂海胜急忙起身，然后纵身一跃飞到了双向承压舱门迎接两位战友回家。

此时地面飞控中心也传来了新的祝语：祝贺神舟十二号出色完成空间站首次出舱活动，预祝后续工作顺利。聂海胜对此回复：神舟十二号明白，感谢 科技 人员的支持，我们后续一定努力。

自去年以来天宫空间站关键技术验证阶段总计6次任务已经完成过半，连续成功实施长征五号B遥一首飞试验、长征五号B遥二发射天和一号核心舱、长征七号遥三发射天舟二号货运飞船、长征2F遥十二发射神舟十二号载人飞船，目前三舱组合体已经在轨稳定运行一月有余。

梦天实验舱与空间站对接时间

两名航天员从气一艘联盟号飞船能坐3个人，按照3人往返的价格来算的话，联盟号往返一次空间站所需的费用约为2.08亿美元，其中的商业利润如果是30%，联盟号的也达到了1.5亿美元左右。神舟载人飞船的成本约为1.2完成下臂后刘伯明还不能直接返回舱，而是要拆卸对接在机械臂末端执行器上的脚限位器与舱外作台，这部分舱外作设备起初是由舱内转移至舱外，而在返回程序中它们将不再返回舱。亿美元，略低于联盟号。闸舱进入太空需要“三关一开”，即关闭神舟十二号与核心舱相连的轨道舱舱门、核心舱小柱段与气闸舱之间的双向承压舱门，以及舱外航天服背包门，并开启出舱舱门。

梦天实验舱是空间站的大型舱段之一。是空间站第三个舱段，也是第二个科学实验舱，由工作舱、载荷舱、货物气闸舱和资源舱组成，主要用于开展空间科学与应用实验，参与空间站组合体管理，货物气闸舱可支持货物自动进出舱。梦天实验舱全长17.88米、直径4.2米，重约23吨，与空间站天和核心舱、问天实验舱实现控制、能源、信息、环境等功能的并网管理，共同支持空间站开展更大规模的空间研究实验和新技术试验。2022年10月31日15时37分，梦天实验舱搭乘长征五号B遥四运载火箭，在文昌航天发射场发射升空，约8分钟后，梦天实验舱与火箭成功分离并准确进入预定轨道，发射任务取得成功。11月1日4时27分，梦天实验舱成功对接于天和核心舱前向端口，整个交会对接过程历时约13小时。

空间站梦天实验舱几点对接

此时空间站组十四和十五两个乘组都将飞行在轨六个月，首次实行在轨乘组的轮换，航天员两个乘组六名航天员将共同在轨驻留5到10天，航天员系统面对更大的挑战。合体正运行在阴影区，黑暗深邃的太空中03航天员汤洪波看上去是那么的孤单，然而有队友的通力协作、地面的全力支持，以及背后亿万国人的期待，他的内心不会有“孤独”一词。

空间站梦天实验舱于时间2022年11月1日4时27分对接。据载人航天工程办公室消息，空间站梦天实验舱发射入轨后，于时间2022年11月1日4时27分，成功对接于天和核心舱前向端口，整个交会对接过程历时约13小时。

对我国航天业来说意味着前期的努力没有白费，而对于太空的探索又往前迈出了非常大的一步。

空间站后续6次飞行任务时间表出炉，建成空间站还需克服哪些困难？

神舟十四号和神舟十五号乘组已选定3

一定要克服天气和环境的因素，然后要消耗大量的材料，要找到源源不断的材料，还要使用推进器之后支持坚固的框架，这样的话可以更好的纠正漂移，需要达到抗压抗热的梦天实验舱是天宫空间站三舱T字构型组合体的一个部分，由工作舱、货物气闸舱、载荷舱、资源舱四个舱段组成，舱体全长17.88米，直径4.2米，发射质量约23吨。能力。

材料，对材料还是有严格的限制的，需要好的材料。氧气问题，去了也要吸氧气才可以空间站梦天实验舱发射入轨后，于时间2022年11月1日4时27分，成功对接于天和核心舱前向端口，整个交会对接过程历时约13小时。活下来。