关于林德编码器怎么样，林德编码器怎么样好用吗这个很多人还不知道，今天小篇来为大家解答以上的问题，现在让我们一起来看看吧！

1、CANopen最核心的东西就是对象字典，所以你得看厂家的编码器是否提供了这样的对象字典给你访问，你可以看下它的EDS文件和说明书，看下是否有号，波特率这样的对象字典，因为这类参数属于厂商自定义的对象字典，不属于通用类别的；另外心跳报文肯定是可以设置周期的，对象的索引是0x1017，单位是ms。

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