ds402协议是什么？
在HTTP1.0协议中，401，402，403，404分别是什么意思
其实除了这几个…还有405，406，407，412，414，500，501，502的……
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HTTP 错误 401
401.1 未授权：登录失败
此错误表明传输给的证书与登录所需的证书不匹配。
请与 Web 的联系，以确认您是否具有访问所请求资源的权限。
401.2 未授权：的配置导致登录失败
此错误表明传输给的证书与登录所需的证书不匹配。此错误通常由未发送正确的 验证表头字段所致。
请与 Web 的联系，以确认您是否具有访问所请求资源的权限。
401.3 未授权：由于资源中的 ACL 而未授权
此错误表明客户所传输的证书没有对定资源的访问权限。此资源可能是客户机中的地址行所列出的网页或文件，也可能是处理客户机中的地址行所列出的文件所需上的其他文件。
请记录试图访问的完整地址，并与 Web 的联系以确认您是否具有访问所请求资源的权限。
401.4 未授权：授权服务被筛选程序拒绝
此错误表明 Web 已经安装了筛选程序，用以验证连接到的用户。此筛选程序拒绝连接到此的真品证书的访问。
请记录试图访问的完整地址，并与 Web 的联系以确认您是否具有访问所请求资源的权限。
401.5 未授权：ISAPI/CGI 应用程序的授权失败
此错误表明试图使用的 Web中的地址已经安装了 ISAPI 或 CGI程序，在继续之前用以验证用户的证书。此程序拒绝用来连接到的真品证书的访问。
请记录试图访问的完整地址，并与 Web的联系以确认您是否具有访问所请求资源的权限
HTTP 错误 403
403.1 禁止：禁止执行访问
如果从并不允许执行程序的目录中执行 CGI、ISAPI或其他执行程序就可能引起此错误。
如果问题依然存在，请与 Web 的联系。
403.2 禁止：禁止读取访问
如果没有可用的默认网页或未启用此目录的目录浏览，或者试图显示驻留在只标记为执行或脚本权限的目录中的HTML 页时就会导致此错误。
如果问题依然存在，请与 Web 的联系。
403.3 禁止：禁止写访问
如果试图上载或修改不允许写访问的目录中的文件，就会导致此问题。
如果问题依然存在，请与 Web的联系。
403.4 禁止：需要 SSL
此错误表明试图访问的网页受安接字层（SSL）的保护。要查看，必须在试图访问的地址前输入s:// 以启用 SSL。
如果问题依然存在，请与 Web的联系。
403.5 禁止：需要 SSL 128
此错误消息表明您试图访问的资源受 128位的安接字层（SSL）保护。要查看此资源，需要有支持此SSL 层的浏览器。
请确认浏览器是否支持 128 位 SSL安全性。如果支持，就与 Web的联系，并报告问题。
403.6 禁止：拒绝 IP 地址
如果含有不允许访问此站点的 IP地址列表，并且您正使用的 IP地址在此列表中，就会导致此问题。
如果问题依然存在，请与 Web的联系。
403.7 禁止：需要用户证书
当试图访问的资源要求浏览器具有可识别的用户安接字层（SSL）证书时就会导致此问题。可用来验证您是否为此资源的合法用户。
请与 Web的联系以获取有效的用户证书。
403.8 禁止：禁止站点访问
如果 Web不为请求提供服务，或您没有连接到此站点的权限时，就会导致此问题。
请与 Web 的联系。
403.9 禁止访问：所连接的用户太多
如果 Web太忙并且由于流量过大而无法处理您的请求时就会导致此问题。请稍后再次连接。
如果问题依然存在，请与 Web 的联系。
403.10 禁止访问：配置无效
此时 Web 的配置存在问题。
如果问题依然存在，请与 Web的联系。
403.11 禁止访问：密码已更改
在身份验证的过程中如果用户输入错误的密码，就会导致此错误。请刷新网页并重试。
如果问题依然存在，请与 Web的联系。
403.12 禁止访问：映射程序拒绝访问
拒绝用户证书试图访问此 Web 站点。
请与站点联系以建立用户证书权限。如果必要，也可以更改用户证书并重试。
HTTP 错误 404
404 找不到
Web 找不到您所请求的文件或脚本。请检查URL 以确保路径正确。
如果问题依然存在，请与的联系。
国产低压伺服都支持哪些总线控制？
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EtherCAT/CANopen协议（DS402）是现在主流通用的协议，另外还有RS485和RS232
在HTTP1.0协议中,401、402、403、404分别是什么意思?
每一个错误代码都是很多小项目解答。
401.1 未授权：登录失败 （401系列）
401.2 未授权：的配置导致登录失败
401.3 未授权：由于资源中的 ACL 而未授权
401.4 未授权：授权服务被筛选程序拒绝
401.5 未授权：ISAPI/CGI 应用程序的授权失败
403.1 禁止：禁止执行访问 （403系列）
404 找不到
拓展资料：
超文本传输协议（HTTP，HyperText Transfer Protocol)是互联网上应用最为广泛的一种网络协议。所有的文件都必须遵守这个标准。设计HTTP最初的目的是为了提供一种发布和接收HTML页面的方法。1960年美国人Ted Nelson构思了一种通过计算机处理文本信息的方法，并称之为超文本（hypertext）,这成为了HTTP超文本传输协议标准架构的发展根基。Ted Nelson组织协调万维网协会（World Wide Web Consortium）和互联网工程工作小组（Internet Engineering Task Force ）共同合作研究，最终发布了一系列的RFC，其中的RFC 2616定义了HTTP 1.1。
参考资料：
一、HTTP 错误 401
(1) 401.1 未授权：登录失败
此错误表明传输给的证书与登录所需的证书不匹配。
请与 Web 的联系，以确认您是否具有访问所请求资源的权限。
(2) 401.2 未授权：的配置导致登录失败
此错误表明传输给的证书与登录所需的证书不匹配。此错误通常由未发送正确的 验证表头字段所致。
请与 Web 的联系，以确认您是否具有访问所请求资源的权限。
(3) 401.3 未授权：由于资源中的 ACL 而未授权
此错误表明客户所传输的证书没有对定资源的访问权限。此资源可能是客户机中的地址行所列出的网页或文件，也可能是处理客户机中的地址行所列出的文件所需上的其他文件。
请记录试图访问的完整地址，并与 Web 的联系以确认您是否具有访问所请求资源的权限。
(4) 401.4 未授权：授权服务被筛选程序拒绝
此错误表明 Web 已经安装了筛选程序，用以验证连接到的用户。此筛选程序拒绝连接到此的真品证书的访问。
请记录试图访问的完整地址，并与 Web 的联系以确认您是否具有访问所请求资源的权限。
(5) 401.5 未授权：ISAPI/CGI 应用程序的授权失败
此错误表明试图使用的 Web中的地址已经安装了 ISAPI 或 CGI程序，在继续之前用以验证用户的证书。此程序拒绝用来连接到的真品证书的访问。
请记录试图访问的完整地址，并与 Web的联系以确认您是否具有访问所请求资源的权限
二、HTTP 错误 403
(1) 403.1 禁止：禁止执行访问
如果从并不允许执行程序的目录中执行 CGI、ISAPI或其他执行程序就可能引起此错误。
如果问题依然存在，请与 Web 的联系。
(2) 403.2 禁止：禁止读取访问
如果没有可用的默认网页或未启用此目录的目录浏览，或者试图显示驻留在只标记为执行或脚本权限的目录中的HTML 页时就会导致此错误。
如果问题依然存在，请与 Web 的联系。
(3) 403.3 禁止：禁止写访问
如果试图上载或修改不允许写访问的目录中的文件，就会导致此问题。
如果问题依然存在，请与 Web的联系。
(4) 403.4 禁止：需要 SSL
此错误表明试图访问的网页受安接字层（SSL）的保护。要查看，必须在试图访问的地址前输入s:// 以启用 SSL。
如果问题依然存在，请与 Web的联系。
(5) 403.5 禁止：需要 SSL 128
此错误消息表明您试图访问的资源受 128位的安接字层（SSL）保护。要查看此资源，需要有支持此SSL 层的浏览器。
请确认浏览器是否支持 128 位 SSL安全性。如果支持，就与 Web的联系，并报告问题。
(6) 403.6 禁止：拒绝 IP 地址
如果含有不允许访问此站点的 IP地址列表，并且您正使用的 IP地址在此列表中，就会导致此问题。
如果问题依然存在，请与 Web的联系。
(7) 403.7 禁止：需要用户证书
当试图访问的资源要求浏览器具有可识别的用户安接字层（SSL）证书时就会导致此问题。可用来验证您是否为此资源的合法用户。
请与 Web的联系以获取有效的用户证书。
(8) 403.8 禁止：禁止站点访问
如果 Web不为请求提供服务，或您没有连接到此站点的权限时，就会导致此问题。
请与 Web 的联系。
(9) 403.9 禁止访问：所连接的用户太多
如果 Web太忙并且由于流量过大而无法处理您的请求时就会导致此问题。请稍后再次连接。
如果问题依然存在，请与 Web 的联系。
(10) 403.10 禁止访问：配置无效
此时 Web 的配置存在问题。
如果问题依然存在，请与 Web的联系。
(11) 403.11 禁止访问：密码已更改
在身份验证的过程中如果用户输入错误的密码，就会导致此错误。请刷新网页并重试。
如果问题依然存在，请与 Web的联系。
(12) 403.12 禁止访问：映射程序拒绝访问
拒绝用户证书试图访问此 Web 站点。
请与站点联系以建立用户证书权限。如果必要，也可以更改用户证书并重试。
三、HTTP 错误 404
404 找不到
Web 找不到您所请求的文件或脚本。请检查URL 以确保路径正确。
如果问题依然存在，请与的联系。
拓展资料：
请求错误这类的状态码代表了客户端看起来可能发生了错误，妨碍了的处理。除非响应的是一个 HEAD 请求，否则就应该返回一个解释当前错误状况的实体，以及这是临时的还是性的状况。这些状态码适用于任何请求方法。浏览器应当向用户显示任何包含在此类错误响应中的实体内容。
如果错误发生时客户端正在传送数据，那么使用TCP的实现应当仔细确保在关闭客户端与之间的连接之前，客户端已经收到了包含错误信息的数据包。如果客户端在收到错误信息后继续向发送数据，的TCP栈将向客户端发送一个重置数据包，以清除该客户端所有还未识别的输入缓冲，以免这些数据被上的应用程序读取并干扰后者。
一、400 Bad Request
1、语义有误，当前请求无法被理解。除非进行修改，否则客户端不应该重复提交这个请求。
2、请求参数有误。
二、401 Unauthorized
当前请求需要用户验证。该响应必须包含一个适用于被请求资源的 -Authenticate 信息头用以询问用户信息。客户端可以重复提交一个包含恰当的 Authorization 头信息的请求。如果当前请求已经包含了 Authorization 证书，那么401响应代表着验证已经拒绝了那些证书。
如果401响应包含了与前一个响应相同的身份验证询问，且浏览器已经至少尝试了一次验证，那么浏览器应当向用户展示响应中包含的实体信息，因为这个实体信息中可能包含了相关诊断信息。参见RFC 2617。
三、402 Payment Required
该状态码是为了将来可能的需求而预留的。
四、403 Forbidden
已解请求，但是拒绝执行它。与401响应不同的是，身份验证并不能提供任何帮助，而且这个请求也不应该被重复提交。如果这不是一个 HEAD 请求，而且希望能够讲清楚为何请求不能被执行，那么就应该在实体内描述拒绝的原因。当然也可以返回一个404响应，如它不希望让客户端获得任何信息。
五、404 Not Found
请求失败，请求所希望得到的资源未被在上发现。没有信息能够告诉用户这个状况到底是暂时的还是的。如知道情况的话，应当使用410状态码来告知旧资源因为某些内部的配置机制问题，已经的不可用，而且没有任何可以跳转的地址。404这个状态码被广泛应用于当不想揭示到底为何请求被拒绝或者没有其他适合的响应可用的情况下。出现这个错误的最有可能的原因是端没有这个页面。
六、405 Mod Not Allowed
请求行中指定的请求方法不能被用于请求相应的资源。该响应必须返回一个Allow 头信息用以表示出当前资源能够接受的请求方法的列表。
鉴于 PUT，DELETE 方对上的资源进行写作，因而绝大部分的网页都不支持或者在默认配置下不允许上述请求方法，对于此类请求均会返回405错误。
七、406 Not Acceptable
请求的资源的内容特性无法满足请求头中的条件，因而无法生成响应实体。
除非这是一个 HEAD 请求，否则该响应就应当返回一个包含可以让用户或者浏览器从中选择最合适的实体特性以及地址列表的实体。实体的格式由 Content-Type 头中定义的媒体类型决定。浏览器可以根据格式及自身能力自行作出选择。但是，规范中并没有定义任何作出此类自动选择的标准。
八、407 Proxy Authentication Required
与401响应类似，只不过客户端必须在上进行身份验证。必须返回一个 Proxy-Authenticate 用以进行身份询问。客户端可以返回一个 Proxy-Authorization 信息头用以验证。参见RFC 2617。
九、408 Request Timeout
请求超时。客户端没有在预备等待的时间内完成一个请求的发送。客户端可以随时再次提交这一请求而无需进行任何更改。
十、409 Conflict
由于和被请求的资源的当前状态之间存在冲突，请求无法完成。这个代码只允许用在这样的情况下才能被使用：用户被认为能够解决冲突，并且会重新提交新的请求。该响应应当包含足够的信息以便用户发现冲突的源头。
冲突通常发生于对 PUT 请求的处理中。例如，在采用版本检查的环境下，某次 PUT 提交的对特定资源的修改请求所附带的版本信息与之前的某个（第三方）请求向冲突，那么此时就应该返回一个409错误，告知用户请求无法完成。此时，响应实体中很可能会包含两个冲突版本之间的异比较，以便用户重新提交归并以后的新版本。
十一、410 Gone
被请求的资源在上已经不再可用，而且没有任何已知的转发地址。这样的状况应当被认为是性的。如果可能，拥有链接编辑功能的客户端应当在获得用户许可后删除所有指向这个地址的引用。如果不知道或者无法确定这个状况是否是的，那么就应该使用404状态码。除非额外说明，否则这个响应是可缓存的。
410响应的目的主要是帮助网站维护网站，通知用户该资源已经不再可用，并且拥有者希望所有指向这个资源的远端连接也被删除。这类在限时、增值服务中很普遍。同样，410响应也被用于通知客户端在当前站点上，原本属于某个个人的资源已经不再可用。当然，是否需要把所有不可用的资源标记为'410 Gone'，以及是否需要保持此标记多长时间，完全取决于拥有者。
十二、411 Length Required
拒绝在没有定义 Content-Length 头的情况下接受请求。在添加了表明请求消息体长度的有效 Content-Length 头之后，客户端可以再次提交该请求。
十三、412 Precondition Failed
在验证在请求的头字段中给出先决条件时，没能满足其中的一个或多个。这个状态码允许客户端在获取资源时在请求的元信息（请求头字段数据）中设置先决条件，以此避免该请求方法被应用到其希望的内容以外的资源上。
十四、413 Request Entity Too Large
拒绝处理当前请求，因为该请求提交的实体数据大小超过了愿意或者能够处理的范围。此种情况下，可以关闭连接以免客户端继续发送此请求。
如果这个状况是临时的，应当返回一个 Retry-After 的响应头，以告知客户端可以在多少时间以后重新尝试。
十五、414 Request-URI Too Long
请求的URI 长度超过了能够解释的长度，因此拒该请求提供服务。这比较少见，通常的情况包括：
本应使用POST方法的表单提交变成了GET方法，导致查询字符串（Query String）过长。
重定向URI “黑洞”，例如每次重定向把旧的 URI 作为新的 URI 的一部分，导致在若干次重定向后 URI 超长。
客户端正在尝试利用某些中存在的安全漏洞攻击。这类使用固定长度的缓冲读取或作请求的 URI，当 GET 后的参数超过某个数值后，可能会产生缓冲区溢出，导致任意代码被执行[1]。没有此类漏洞的，应当返回414状态码。
十六、415 Unsupported Media Type
对于当前请求的方法和所请求的资源，请求中提交的实体并不是中所支持的格式，因此请求被拒绝。
十七、416 Requested Range Not Satisfiable
如果请求中包含了 Range 请求头，并且 Range 中指定的任何数据范围都与当前资源的可用范围不重合，同时请求中又没有定义 If-Range 请求头，那么就应当返回416状态码。
如 Range 使用的是字节范围，那么这种情况就是指请求指定的所有数据范围的首字节位置都超过了当前资源的长度。也应当在返回416状态码的同时，包含一个 Content-Range 实体头，用以指明当前资源的长度。这个响应也被禁止使用 multipart/byteranges 作为其 Content-Type。
十八、417 Expectation Failed
在请求头 Expect 中指定的预期内容无法被满足，或者这个是一个，它有明显的证据证明在当前路由的下一个上，Expect 的内容无法被满足。
十九、421 too many connections
There are too many connections from your internet address
从当前客户端所在的IP地址到的连接数超过了许可的范围。通常，这里的IP地址指的是从上看到的客户端地址（比如用户的或者地址）。在这种情况下，连接数的计算可能涉及到不止一个终端用户。
二十、422 Unprocessable Entity
请求格式正确，但是由于含有语义错误，无法响应。（RFC 48 WebDAV）
二十一、423 Locked
当前资源被锁定。（RFC 48 WebDAV）
二十二、424 Failed Dependency
由于之前的某个请求发生的错误，导致当前请求失败，例如 PROPPATCH。（RFC 48 WebDAV）
二十三、425 Unordered Collection
在WebD Aanced Collections 草案中定义，但是未出现在《WebDAV 顺序集协议》（RFC 3658）中。
二十四、426 Upgrade Required
客户端应当切换到TLS/1.0。（RFC 2817）
二十五、449 Retry With
由微软扩展，代表请求应当在执行完适当的作后进行重试。
二十六、451Unailable For Legal Reasons
该请求因法律原因不可用。（RFC 7725）。
参考资料：
在HTTP协议中，401,402,403,404的意思如下：
2、402：协议中的错误代码没有402，402是预留的类似比特之类的支付错误编码
3、403： （禁止） 拒绝请求。
4、404：（未找到） 找不到请求的网页
拓展内容：
一、HTTP协议
超文本传输协议（HTTP，HyperText Transfer Protocol)是互联网上应用最为广泛的一种网络协议。所有的文件都必须遵守这个标准。设计HTTP最初的目的是为了提供一种发布和接收HTML页面的方法。1960年美国人Ted Nelson构思了一种通过计算机处理文本信息的方法，并称
之为超文本（hypertext）,这成为了HTTP超文本传输协议标准架构的发展根基。Ted Nelson组织协调万维网协会（World Wide Web Consortium）和互联网工程工作小组（Internet Engineering Task Force ）共同合作研究，最终发布了一系列的RFC，其中的RFC 2616定义了HTTP 1.1。
二、HTTP协议特点
1、支持客户/模式。支持基本认证和安全认证(见后文《安全协议》)。
2、 简单快速:客户向请求服务时，只需传送请求方法和路径。请求方法常用的有GET、HEAD、POST。每种方法规定了客户与联系的类型不同。由于HTTP协议简单，使得HTTP的程序规模小，因而通信速度很快。
3、灵活:HTTP允许传输任意类型的数据对象。正在传输的类型由Content-Type加以标记。
4、HTTP 0.9和1.0使用非持续连接:限制每次连接只处理一个请求，处理完客户的请求，并收到客户的应答后，即断开连接。采用这种方式可以节省传输时间。
HTTP 1.1使用持续连接:不必为每个web对象创建一个新的连接，一个连接可以传送多个对象。
5、无状态:HTTP协议是无状态协议。无状态是指协议对于事务处理没有记忆能力。缺少状态意味着如果后续处理需要前面的信息，则它必须重传，这样可能导致每次连接传送的数据量增大。
另一方面，在不需要先前信息时它的应答就较快。
其实除了这几个…还有405，406，407，412，414，500，501，502的……
HTTP 错误 401
401.1 未授权：登录失败
此错误表明传输给的证书与登录所需的证书不匹配。
请与 Web 的联系，以确认您是否具有访问所请求资源的权限。
401.2 未授权：的配置导致登录失败
此错误表明传输给的证书与登录所需的证书不匹配。此错误通常由未发送正确的 验证表头字段所致。
请与 Web 的联系，以确认您是否具有访问所请求资源的权限。
401.3 未授权：由于资源中的 ACL 而未授权
此错误表明客户所传输的证书没有对定资源的访问权限。此资源可能是客户机中的地址行所列出的网页或文件，也可能是处理客户机中的地址行所列出的文件所需上的其他文件。
请记录试图访问的完整地址，并与 Web 的联系以确认您是否具有访问所请求资源的权限。
401.4 未授权：授权服务被筛选程序拒绝
此错误表明 Web 已经安装了筛选程序，用以验证连接到的用户。此筛选程序拒绝连接到此的真品证书的访问。
请记录试图访问的完整地址，并与 Web 的联系以确认您是否具有访问所请求资源的权限。
401.5 未授权：ISAPI/CGI 应用程序的授权失败
此错误表明试图使用的 Web中的地址已经安装了 ISAPI 或 CGI程序，在继续之前用以验证用户的证书。此程序拒绝用来连接到的真品证书的访问。
请记录试图访问的完整地址，并与 Web的联系以确认您是否具有访问所请求资源的权限
HTTP 错误 403
403.1 禁止：禁止执行访问
如果从并不允许执行程序的目录中执行 CGI、ISAPI或其他执行程序就可能引起此错误。
如果问题依然存在，请与 Web 的联系。
403.2 禁止：禁止读取访问
如果没有可用的默认网页或未启用此目录的目录浏览，或者试图显示驻留在只标记为执行或脚本权限的目录中的HTML 页时就会导致此错误。
如果问题依然存在，请与 Web 的联系。
403.3 禁止：禁止写访问
如果试图上载或修改不允许写访问的目录中的文件，就会导致此问题。
如果问题依然存在，请与 Web的联系。
403.4 禁止：需要 SSL
此错误表明试图访问的网页受安接字层（SSL）的保护。要查看，必须在试图访问的地址前输入s:// 以启用 SSL。
如果问题依然存在，请与 Web的联系。
403.5 禁止：需要 SSL 128
此错误消息表明您试图访问的资源受 128位的安接字层（SSL）保护。要查看此资源，需要有支持此SSL 层的浏览器。
请确认浏览器是否支持 128 位 SSL安全性。如果支持，就与 Web的联系，并报告问题。
403.6 禁止：拒绝 IP 地址
如果含有不允许访问此站点的 IP地址列表，并且您正使用的 IP地址在此列表中，就会导致此问题。
如果问题依然存在，请与 Web的联系。
403.7 禁止：需要用户证书
当试图访问的资源要求浏览器具有可识别的用户安接字层（SSL）证书时就会导致此问题。可用来验证您是否为此资源的合法用户。
请与 Web的联系以获取有效的用户证书。
403.8 禁止：禁止站点访问
如果 Web不为请求提供服务，或您没有连接到此站点的权限时，就会导致此问题。
请与 Web 的联系。
403.9 禁止访问：所连接的用户太多
如果 Web太忙并且由于流量过大而无法处理您的请求时就会导致此问题。请稍后再次连接。
如果问题依然存在，请与 Web 的联系。
403.10 禁止访问：配置无效
此时 Web 的配置存在问题。
如果问题依然存在，请与 Web的联系。
403.11 禁止访问：密码已更改
在身份验证的过程中如果用户输入错误的密码，就会导致此错误。请刷新网页并重试。
如果问题依然存在，请与 Web的联系。
403.12 禁止访问：映射程序拒绝访问
拒绝用户证书试图访问此 Web 站点。
请与站点联系以建立用户证书权限。如果必要，也可以更改用户证书并重试。
HTTP 错误 404
404 找不到
Web 找不到您所请求的文件或脚本。请检查URL 以确保路径正确。
如果问题依然存在，请与的联系。
还有……亲，没有402的啦~
HTTP1.0协议中 ，401（Unauthorized）请求的页面需要用户名和密码；402（Payment Required）此代码尚无法使用；403（Forbidden）对被请求页面的访问被禁止；404（ Not Found）无法找到被请求的页面。
拓展资料：
HTTP协议功能：
HTTP协议（HyperText Transfer Protocol，超文本传输协议）是用于从传输超文本到本地浏览器的传输协议。它可以使浏览器更加高效，使网络传输减少。它不仅保证计算机正确快速地传输超文本文档，还确定传输文档中的哪一部分，以及哪部分内容首先显示(如文本先于图形)等。
HTTP是客户端浏览器或其他程序与Web之间的应用层通信协议。在Internet上的Web上存放的都是超文本信息，客户机需要通过HTTP协议传输所要访问的超文本信息。HTTP包含命令和传输信息，不仅可用于Web访问，也可以用于其他因特网/内联网应用系统之间的通信，从而实现各类应用资源超媒体访问的集成。
我们在浏览器的地址栏里输入的网站地址叫做URL(UniformResourceLocator，统一资源定位符)。就像每家每户都有一个门牌地址一样，每个网页也都有一个Internet地址。当你在 浏览器的地址框中输入一个URL或是单击一个超级链接时，URL就确定了要浏览的地址。浏览器通过超文本传输协议(HTTP)，将Web上站点的网页代码提取出来，并翻译成漂亮的网页。
参考资料：
HTTP1.0协议中的状态码：
401 未授权的 （Unauthorized）：
请求需要用户授权。响应必须包含一个-Authenticate头域，此头域包含一个适用于请求资源的授权的激发。客户端会以一个Authorization头域重复此请求。如果请求包含了一个授权证书，如果以401响应，它指明这些证书的授权被拒绝。如果401响应包含一个同样的授权激发和以前的响应一样，并且用户已经尝试至少授权了一次，那么用户应该被呈现包含在响应里的实体，因为这些实体可能包含相关的诊断信息。HTTP授权访问在“HTTP Authentication：Basic and Digest Access Authentication”里解释。
402 必需的支付 （Payment Required）：
此状态码为将来的应用保留。
403 禁用 （Forbidden）：
理解此请求，但拒绝满足此请求。授权是没有作用的并且请求不能被重复。如果请求方法是HEAD并且想让客户端知道请求为什么不能被满足，那么起应该在响应实体里描述此拒绝的原因。如果不希望告诉客户端拒绝的原因，那么404状态码(Not Found)响应将被使用。
404 没有找到（Not Found）：
并没有找到任何可以匹配请求URI的资源。条件是长期的还是暂时的也没有被指明。410（Gone）状态响应应该被使用，如果知道一个旧的资源不能长期的使用并且没有转发地址时。 此状态码通常别用于当不希望指出为什么请求被拒绝，或者没有任何其他响应是适合的。
拓展资料
请求错误，这类的状态码代表了客户端看起来可能发生了错误，妨碍了的处理。除非响应的是一个
如果错误发生时客户端正在传送数据，那么使用TCP的实现应当仔细确保在关闭客户端与之间的连接之前，客户端已经收到了包含错误信息的数据包。如果客户端在收到错误信息后继续向发送数据，的TCP栈将向客户端发送一个重置数据包，以清除该客户端所有还未识别的输入缓冲，以免这些数据被上的应用程序读取并干扰后者。
参考资料：
401：被请求的页面需要用户名和密码。
402：此代码尚无法使用。
403：对被请求页面的访问被禁止。
404：无法找到被请求的页面。
以上都属于4XX，客户端错误。
拓展资料：HTTP是一个客户端和端请求和应答的标准（TCP）。HTTP/1.0这是个在通讯中指定版本号的HTTP 协议版本，至今仍被广泛采用，特别是在中。
HTTP/1.1当前版本。持久连接被默认采用，并能很好地配合工作。还支持以管道方式同时发送多个请求，以便降低线路负载，提高传输速度。
参考资料：
其实除了这几个…还有405，406，407，412，414，500，501，502的……
HTTP 错误 401
401.1 未授权：登录失败
此错误表明传输给的证书与登录所需的证书不匹配。
请与 Web 的联系，以确认您是否具有访问所请求资源的权限。
401.2 未授权：的配置导致登录失败
此错误表明传输给的证书与登录所需的证书不匹配。此错误通常由未发送正确的 验证表头字段所致。
请与 Web 的联系，以确认您是否具有访问所请求资源的权限。
401.3 未授权：由于资源中的 ACL 而未授权
此错误表明客户所传输的证书没有对定资源的访问权限。此资源可能是客户机中的地址行所列出的网页或文件，也可能是处理客户机中的地址行所列出的文件所需上的其他文件。
请记录试图访问的完整地址，并与 Web 的联系以确认您是否具有访问所请求资源的权限。
401.4 未授权：授权服务被筛选程序拒绝
此错误表明 Web 已经安装了筛选程序，用以验证连接到的用户。此筛选程序拒绝连接到此的真品证书的访问。
请记录试图访问的完整地址，并与 Web 的联系以确认您是否具有访问所请求资源的权限。
401.5 未授权：ISAPI/CGI 应用程序的授权失败
此错误表明试图使用的 Web中的地址已经安装了 ISAPI 或 CGI程序，在继续之前用以验证用户的证书。此程序拒绝用来连接到的真品证书的访问。
请记录试图访问的完整地址，并与 Web的联系以确认您是否具有访问所请求资源的权限
HTTP 错误 403
403.1 禁止：禁止执行访问
如果从并不允许执行程序的目录中执行 CGI、ISAPI或其他执行程序就可能引起此错误。
如果问题依然存在，请与 Web 的联系。
403.2 禁止：禁止读取访问
如果没有可用的默认网页或未启用此目录的目录浏览，或者试图显示驻留在只标记为执行或脚本权限的目录中的HTML 页时就会导致此错误。
如果问题依然存在，请与 Web 的联系。
403.3 禁止：禁止写访问
如果试图上载或修改不允许写访问的目录中的文件，就会导致此问题。
如果问题依然存在，请与 Web的联系。
403.4 禁止：需要 SSL
404 not found
未找到该网页，说明此网页已经在被删除或被改名。在安全助手里添加黑名单，把这个网站的网址输入进去。不让他弹出。
404是对NOT FOUND这种错误情况的一个编码，HTTP协议的错误信息在不同软件、不同的语言描述可能不同，但是其代码是统一的，以便浏览器能够正确识别和处理。
Ethercat中ds402的CANopen应用的PDO的详细的数据帧结构
CANopen是一种架构在控制局域网路（Control Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
CANopen 实现了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANopen 支援网络管理、设备及间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。除了 CANopen 外，也有其他的通讯协定（如EtherCAT）实作 CANopen 的设备子协定。
CANopen由非营利组织CiA（CAN in Automaion）进行标准的起草及审核工作，基本的 CANopen 设备及通讯子协定定义在 CAN in Automation (CiA) draft standard 301. 中。针对个别设备的子协定以 CiA 301 为基础再进行扩充。如针对 I/O 模组的 CiA401 及针对运动控制的 CiA402。另外，可以去听听一些培训班什么的，广州虹科开设的好像挺好的。
在HTTP1.0协议中,401、402、403、404分别是什么意思
每一个错误代码都是很多小项目解答。
401.1 未授权：登录失败 （401系列）
401.2 未授权：的配置导致登录失败
401.3 未授权：由于资源中的 ACL 而未授权
401.4 未授权：授权服务被筛选程序拒绝
401.5 未授权：ISAPI/CGI 应用程序的授权失败
403.1 禁止：禁止执行访问 （403系列）
404 找不到
拓展资料：
超文本传输协议（HTTP，HyperText Transfer Protocol)是互联网上应用最为广泛的一种网络协议。所有的文件都必须遵守这个标准。设计HTTP最初的目的是为了提供一种发布和接收HTML页面的方法。1960年美国人Ted Nelson构思了一种通过计算机处理文本信息的方法，并称之为超文本（hypertext）,这成为了HTTP超文本传输协议标准架构的发展根基。Ted Nelson组织协调万维网协会（World Wide Web Consortium）和互联网工程工作小组（Internet Engineering Task Force ）共同合作研究，最终发布了一系列的RFC，其中的RFC 2616定义了HTTP 1.1。
参考资料：
如何利用CANopen控制伺服电机？
你看DS301和DS402。 每个厂商实现的DS402协议都有细微异，但总体框架是一样的。 初始化最重要的是驱动器里状态机的转换，你的控制端应该和此状态同步，即在哪个状态就只能发哪个状态可以接收的命令。 另外，控制端应时刻或查询statusword，如果有错误异常，这里反映出来。具体错误可能通过Emergency Message推给控制端。控制端也可以主动去读错误历史记录。 伺服电机模块在CANopen网络中作为从发挥作用,完成属于自己范围内的特定任务,进行实时数据传输,并对其负责的底层设备进行数据采集和控制。在实现CANopen协议之前,必须先了解它在网络中的具体功能：通过CAN总线接收控制伺服电机的数据（包括转速控制、启动和停止）;采样伺服Ready信号和电机当前状态回送到CAN总线。
CAN协议一般发送八字节长度的短帧数据达到对的控制，你买的驱动器应该有厂家自己的协议，对照着相应指令，你去填充这八个字节（包含号、指令类型、指令类型对应的数据，比如电机期望位置、速度数据）发送下去，就能控制了。 而CANopen协议，是一个通用的跟驱动器相关联的标准化协议，跟上面CAN协议不同之处在于你给驱动器发送的是SDO、PDO等指令，而不是具体的CAN报文。所以你说的使用电脑软件发送CAN报文的想法，应该指得是使用CAN协议而不是CANopen协议。
CANopen协议是在ISO11898基础上的应用层协议，物理层（双绞线、120欧电阻等）和数据链路层（数据帧结构）一致，但是定义了应用层（ID的确定、传输数据的格式定义、对报文的发送与响应方式）。
打个比方，ISO11898定义了信封的规格、信纸的大小和叠法、必须有6位的邮政编码，但是没说邮政编码的规则以及信的写法，你想怎么写都可以，只要和别人约定好就行；CANopen用的还是一样的信封、信纸和邮政编码，但是进行了进一步的规定。首先是邮政编码，你要发快信，邮政编码就是100000+X，发慢信，邮政编码就是200000+X，的X因人而定，张三的信必须是3，李四就是4，张三、李四给你的回信的邮政编码也不一样，比如发给张三的快信的邮政编码就是100003；其实是信的内容，必须按照CANopen定义的规则来，设张三家里有二十个女儿，你想知道第四个女儿的年龄，按照ISO11898你一封信最多写八个字，你可以写“四女年龄几何”，但是用CANopen的话，首先你和张三要约定好一张表（数据字典），这样写信的时候直接写代号就可以了，比如同样的信你需要这么写“要 0 4 2”（要，表示指令，04代表四女儿，2表示年龄），然后写上邮编100003发出去，张三看见了，查了一下自己的表，写“给 0 4 2 0 0 0 8”，写上邮编300003发给你，你一看邮编，嗯，是张三的信，再一看内容，前面四个字表示对自己的回复，后面0008表示八岁，这个例子是SDO的简化。
这样一来一回你觉得挺麻烦，你想让张三每年都给你发封信告诉女儿的年龄以便你下手，这时候你得先给张三发个信，让他知道这件事（进入operational mode，设置PDO）,张三就开始每年发一封400003的信给你，里面写0008，因为这个信只有这一个目的，所以前面的四位就不需要的（PDO）。
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