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1、步进电机选型规则，步：先考虑每秒转速。

2、200/5/60=0.67转/秒第二步：负载。

3、120KG。

4、水平，力臂16/2=8mm，还有丝杆的切角（摩擦力），一般为0.3~0.05左右。

5、第三步：惯量值。

6、你的120KG体积有多大，高度有多少，才可以算出。

7、平放则可以忽略。

8、第四步：从移动量与定位时间决定速度模式。

9、第五步：加入负荷转矩与加速转矩，为了观察界限需加上安全率来算出马达所需转矩。

10、（一般预留50%）。

11、综上所叙。

12、只要扭力达到推动负载的步进电机就行。

13、第二步的数据得到的步进电机扭力是：120KG/8mm=15KG/mm=1.5KG/cm.除以摩擦系数。

14、一般1NM以上的电机就可以使用。

本文到这结束，希望上面文章对大家有所帮助。