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1、2、起火爆炸危险。

2、电动平衡车主要由电池、电池充电系统、电力驱动系统组成。

3、如果电路设计或锂离子电池质量存在问题，容易发生起火爆炸危险。

4、原理：车身的平衡用到了名为倒立摆的工控理论，上面提到的5轴姿态传感器被固定在车身的平面上，传感器的数据通过不同滤波器（最普遍的3种是互补滤波器，卡尔曼滤波器和延展卡尔曼滤波器）的处理输出相对稳定的姿态信号（车身纵向的倾角），拿这些处理后的信号做PID运算得到轮子的方向和理论角速度，指挥电机转动来以最快最稳的速度恢复平衡。

5、2、 站立身体，站在脚踏板上的那只脚注意控制电动独轮车前后平衡，并用小腿靠紧机壳软胶。

6、前进后退便是人在推拉控制杆的同时直接改变了车子的姿态，车体要恢复平衡即会向所推方向移动。

7、转向，杆子与电位器相连，纵向拨动的话会引起电位器模拟值的变化，由读取到这个变化，再指挥电机驱动，调整两个轮子的速度或方向实现转向。

8、所有配件都能在淘宝上买到，如有兴趣制作请第三步：自行查阅相关资料。

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