can通信协议 can通信协议有哪些

下面的CAN通信协议中各部分是什么意思？

CAN是车载控制局域网（Controller Area Network）的缩写，是ISO标准化的串行通信协议。

这应该是自定义的一个通信协议吧，从字面理解：

can通信协议 can通信协议有哪些

can通信协议 can通信协议有哪些

PRI：保留位，占3位；

GROUP 广成科技专门研究CAN总线相关领域数十年，总结出以下关于CAN总线在汽车电子行业的实际应用，希望给你帮助。ID：帧所在组的ID，占4位；下图是车载网络的构想示意图，CAN通过多种LAN进行数据交换。

DMAC：上面写着本机地址，我认为可能是目的地址Destination

只是猜测，仅供参考。

can总线通讯协议

LIN(LocalInterconnec数据帧格式tNet对于CANOpen主站，因为要具备完整的CANOpen网络NMT管理功能，具有较大的开发难度，若是在PC机上使用，可以使用USBCAN-E-P或PCI-5010-P这些CANOpen主站卡来扩展该功能。work)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分

什么是TBOX can协议

错误检测功能·错误通知功能·错误恢复功能

Telematics BOX，简称汽车T-BOX，车联网系统多主控制包含四部分，主机、汽车T-BOX、手机APP及后台系统。主机主要用于的影音娱乐，以及车辆信息显示；汽车T-BOX主要用于和后台系统/手机APP互联通信，实现后台系统/手机APP的车辆信息显示与控制。

过载帧格式（过载帧是用于接收单元通知其尚未完成接收准备的帧。过载帧由过载标志和过载界定符构成）

__-BOX可深度读取汽车CAN总线数据和私有协议，T-box终端通过OBD模块和MCU，采集汽车的总线数据和对私有协议的反向控制；T-box同时可以通过GPS模块对车辆位置进行定位，使用网络模块通过网络将数据传出到云。 车主可以在手机APP端通过网络从云中获取车况报告、行车报告、油耗统计、故障提醒、违章查询、位置轨迹、驾驶行为、安全防盗、预约服务、远程找车等信息，还可以在手机APP端通过网络与的连接，间接与网络模块交互，继而通过网络模块与MCU之间的渠道，终使用MCU提供控制汽车门、窗、灯、锁、喇叭、双闪、反光镜折叠、天窗、中控和安全气囊状态等服务。

请问车载can总线的通信协议都是统一的吗？

CAACK：响应，占1位；N可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线等）。由此功能，当总线上发生持续数据错CAN网络点数为110点从站。误时，可将引起此故障的单元从总线上隔离出去。

CANOpen通讯协议分主从设备吗？

CID：命令代码（Command ID）或者用户代码（Customer ID）；

对于CANOpen从站，一般都是用在一些执行的控制模块中，必须考虑在PCB板层中扩展出CANOpen接口，为简化主控芯片程序的开发难度，可加入ZLG致远电子的XGATE-COP10这种CANOpen从站通用模块，可实CAN消息由五种类型的帧组成，数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。标准格式有11个位的标识符 （Identifier，简称ID），扩展格式有29个位的ID。更详细的可参考协议 ISO11898 、 ISO11519-2 。现以开发串口通信的简单模式来开发CANOpen通信。

4、有前途的现场总线之一

CAN总线共有几种协议啊？有的说有数据链路层跟应用层两种，不是特别明白，求详解，谢谢啦！我是初学者

CAN根据两根线上的电位来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发这要分是什么车，如果是常见的汽油发动机的小轿车的话，那它的CAN总线协议类型就是ISO15765，如果小汽车的发动机是电动机的话，那它的CAN总线协议就不一定了，一般都是基于J1939 协议开发出来的新协议。如果您想要进行家庭轿车的CAN协议解析的话，可以前往我们的网站进行具体咨询，欢迎来访。送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。下图是CAN的连接示意图：首先canbus是问答式的通讯方式报文长度11char 1仲裁场(共12位) bit10 bit9 bit8 bit7 bit6 功能编码 bit5 bit4 bit3 目的地址 bit2 bit1can总线通讯协议

汽车中CAN线 和LIN线具体定义是什么？ 起应用有什么不同？

SMAC：上面写着设备地址，我认为可能是源地址Source

CAN是ControllerAreaNetwork的缩写(以下称为CAN)，是ISO标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。

数据帧数据(长8组)

布式电子系统控制。LIN的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能，因此LIN

根据整个网络的规模，可设定适合的通信速度。在同一网络中，所有单元必须设定成统一的通信速度。即使有一个单元的通信速度与其它的不一样，此单元也会输出错误信号，妨碍整个网络的通信。不同网络间则可以有不同的通信速度。

总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN总线可大大节省成本。LIN技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口。LIN通讯是基于SCI(UART)数据格式，采用单主/多从设备的模式。仅使用一根12V信号总线和一个无固定时间基准的同步时钟线。

这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN协会制定成标准。LIN的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发应用作系统降低成本。

车机技术之CAN、CAN-bus

在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。此后，CAN通过ISO11898及ISO11519进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。

总线拓扑

CAN总线特点

在总线空闲时，所有的单元都可开始发送消息（多主控制）。访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA方式，和以太网CSMA/CD方式类似）。多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID消息的单元可获得发送权。

消息的发送

在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时，所有与总线物理层和数据链路层只是OSI七层模型下的两层，CAN总线的协议有很多种，但不是按照你说的来分，比如说博世的CAN2.0协议，ISO17898和J1939都是有关汽车方面的CAN总线协议，这些协议每个都对OSI7层模型中所有或者部分层给予规定。但是这些协议只是大致定义，有些只定义范围，很多具体的参数东西需要总线开发工程师自己定义。也就是说，两个人开发出来的系统协议是不一样的。相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符ID决定优先级。ID并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。两个以上的单元同时开始发送消息时，对各消

与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息。因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。

可通过发送“遥控帧” 请求其他单元发送数据。

所有的单元都可以检测错误（错误检测功能）。检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能）。正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。强制结束发送的单元会不断反复地重新发送

此消息直到成功发送为止（错误恢复功能）。

故障封闭

连接

在物理层，ISO11898和ISO11519-2不同，区别见下图，在链路层及CAN线不要太长.可能出的问题就是出在你的线问题上,多就1米的数据传输.还有就是ADD-模块地址编码。如果要解决的话就测到自身故障时，将切断输出，退出通信，并向上位机报警，同时发出声光报警.自订CAN高层协议问题,解决的办法就是:规范CAN2.0A规定标准的数据帧有11位标识符，用户可以自行规定其含义，将所需要的信息包含在内。在充电机系统中，每一个都有一个的地址，地址码和模块一一对应，通过拨码开关设定，总线上数据的传送也是根据地址进行的。由于本系统规模较小，数少于32个，因此为每个模块分配一个5位的地址码，同一系统中地址码不得重复，系统初始化时由外部引脚读入。将标识符ID9-ID5定义为源地址，ID4-ID0定义为目的地址，本协议中从模块的目的地址全填0，表示数据是广播数据，所有都可接收，主模块中目的地址根据要进行通信目的模块的地址确定往上，两者一致。

CAN速率标bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0准和规格

除了ISO，SAE，其它的组织、团体、企业也对CAN协议进行了标准化。基于CAN的各种标准规格如下表所示：

数据帧由帧起始SOF（表示数据帧开始的段）、仲裁段（表示该帧优先级的段）、控制段（表示数据的字节数及保留位的段）、数据段（数据的内容，可发送0～8个字节的数据）、CRC段（检查帧的传输错误的段）、ACK段（表示确认正常接收的段）、帧结束（表示数据帧结束的段）组成。

遥控帧格式（ 接收单元向发送单元请求发送数据所用的帧）

错误帧格式（用于在接收和发送消息时检测出错误通知错误的帧。错误帧由错误标志和错误界定符构成）

总结

其实CAN总线算是老协议了，基本所有车型都已经采用，在车机上附加CAN盒子也不多算是标配。

相对于传统485，CAN总线通讯有什么优势？

CAN主要由两个协议定义：ISO11898和ISO11519-2，下图为参考ISO七层模型的对比：

看你主要想用在什么行业，一般因为CAN的实时性、安全性更高而使得它更受青睐，比如咱们开车时踩刹车或者弹开安全气囊，那就需要很高的实时性。如果咱们打开收音机结果气囊弹出来那就悲剧了，这里就涉及到安全性。所以CAN在汽车，__-BOX与主机通过CAN BUS总线通信，实现指令与信息的传递，从而获取到包括车辆状态、按键状态等信息以及传递控制指令等；通过音频连接，实现双方共用麦克与喇叭输出。与手机APP是通过后台系统以数据链路的形式进行间接通信（双向）。T-BOX与后台系统通信还包括语音和短信两种形式，使用短信形式主要实现一键导航及远程控制功能。航空和军工这些高端领域都用的多，当然现在也逐渐替代其他传统通讯方式了。

SegFlag：分段传输的标志，占1位；

请问家庭小轿车的can总线通信协议是什么呢？

CAN总线成本相对较高，设CAN总线是可同时连接多个单元的总线。感谢题主的邀请，我来说下我的看法：可连接的单元总数理论上是没有限制的。但实际上可连接的单元数受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加；提高通信速度，则可连接的单元数减少。计的复杂性也相对比较高。