看门狗定时器_看门狗定时器的工作原理和作用

主站输入从站输出

元器件。确认可以分析得到。如果复位时输出端状态与要求状态相反，可以使用非门转换;如果复位时口方案的合理性后，对影响可靠性的关键元器件降额使用。

综述编辑用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。支持单主或多主系统。总线上站点（主－从设备）数最多为126。③通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。④运行模式：运行．清除．停止。⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能，诊断诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过部线对DP主站（DPM1）进行配置，每DP从站的输入和输出数据为246字节。⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。⑧设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程．组态．诊断的设备。类DP主站（DPM1）是可编程，如PLC．PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等. 特点编辑（1）①速率：在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出，在12Mbit/s时只需1毫秒。② 诊断功能：经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集。诊断信息分：·本站诊断作：本站设备的一般作状态，如温度过高．压力过低。·模块诊断作：一个站点的某具体I/O模块故障。·通过诊断作：一个单独输入/输出位的故障。（2）PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统。在同一总线上最多可连接126个站点。系统配置的描述包括：站数．站地址．输入/输出地址．输入/输出数据格式．诊断信息格式及所使用的总线参数。每个 PROFIBUS-DP系统可包括以下三种坏同类型设备：① 一级DP主站（DPM1）：一级DP主站是，它在预定的周期内与分散的站（如DP从站）交换信息。典型的DPM1如PLC或PC。② 二级DP主站（DPM2）：二级DP主站是编程器．组态设备或作面板，在DP系统组态作时使用，完成系统作和监视目的。③ DP从站：DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备（I/O设备．驱动器．HMI．阀门等）。④ 单主站系统：在总线系统的运行阶段，只有一个活动主站。⑤ 多主站系统：总线上连有多个主站。这些主站与各自从站构成相互的子系统。每个子系统包括一个DPMI．指定的若干从站及可能的DPM2设备。任何一个主站均可读取DP从站的输入/输出映象，但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。（3）系统行为系统行为主要取决于DPM1的作状态，这此状态由本地或总线的配置设备所控制。主要有以下三种状态：·停止：在这种状态下，DPM1和DP从站之间没有数据传输。·清除：在这种状态下，DPM1读取DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态。·运行：在这种状态下，DPM1处于数据传输阶段,循环数据通信时，DPM1从DP站读取输入信息并向从站写入输出信息。① DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内，以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。② 如果在DPM1的数据传输阶段中发生错误，DPM1将所有有关的DP从站的输出数据立即转入清除状态，而DP从站将不在发送用户数据。在次之后,DPM1转入清除状态。（4）DPM1和DP从站间的循环数据传输DPM1和相关DP从站之间的用户数据传输是由DPM1按照确定的递归顺序自动进行。在对总线系统进行组态时，用户对DP从站与DPM1(7)不同部分的电路使用不同的地线，并形成树形连接，避免地线环路;PCB空白位置的关系作出规定，确定哪些DP从站被纳入信息交换的循环周期，哪些被排斥在外。DMP1和DP从站之间的数据传送分三个阶段：参数设定．组态．数据交换。在参数设定阶段，每个从站将自己的实际组态数据与从DPM1接受到的组态数据进行比较。只有当实际数据与所需的组态数据相匹配时，DP从站才进入用户数据传输阶段。因此，设备类型．数据格式．长度以及输入输出数量必须与实际组态一致。（5）DPM1和系统组态设备间的循环数据传输除主－从功能外，PROFIBUS－DP允许主－主之间的数据通信，这些功能使组态和诊断设备通过总线对系统进行组态。（6）同步和锁定模式除DPM1设备自动执行的用户数据循环传输外，DP主站设备也可向单独的DP从站．一组从站或全体从站同时发送控制命令。这些命令通过有选择的广播命令发送的。使用这一功能将打开DP从站的同步及锁定模式，用于DP从站的控制同步。主站发送同步命令后，所选的从站进入同步模式。在这种模式中，所编址的从站输出数据锁定在当前状态下。在这之后的用户数据传输周期中，从站存储接收到输出的数据，但它的输出状态保持不变；当接收到下一同步命令时，所存储的输出数据才发送到外围设备上。用户可通过非同步命令退出同步模式。锁定控制命令使得编址的从站进入锁定模式。锁定模式将从站的输入数据锁定在当前状态下，直到主站发送下一个锁定命令时才可以更新。用户可以通过非锁定命令退出锁定模式。（7）保护机制对DP主站DPM1使用数据控制定时器对从站的数据传输进行监视。每个从站都采用的控制定时器。在规定的监视间隔时间中，如数据传输发生错，定时器就会超时。一旦发生超时，用户就会得到这个信息。如果错误自动反应功能“使能”，DPM1将脱离作状态，并将所有关联从站的输出置于故障安全状态，并进入清除状态。

看门狗定时器_看门狗定时器的工作原理和作用

看门狗定时器_看门狗定时器的工作原理和作用

FX系列PLC中的D8000定时器的书写格式怎样的？

电流值的调节方法主要是改变电流值调节的亮度，此处设 时的光度为1倍，白光的光度与如图2,图中使用了单稳态触发器判断动作信号:只有当CPU口线连续输出高于一定频电流变化时的光度变成1.7倍，此时的光度变成3倍，虽然照度与电流值并不是比:嵌入式系统 抗干扰 EMI可靠性例关系，不过红光却呈比例关系，主要原因是红、绿、蓝的晶片物性彼此相异所致。

FX中的D8000是看门狗定时器,例如一个程序是5000步,扫描整套程序的时间是300MS,你的看门狗定时器D8000数值是默认200MS,整套程序的扫描时间大于看门狗定时器的数值,则PLC就会报警,停止运行!所以要保证你的程序的整体扫描时间是在看门狗定时器的数值范围之内,PLC才能正常运行!

三菱plc循环几次以后执行下一个命令

三菱plc循装和隐藏，程序员经常使用一堆零散的变量表示一个对象，不容易保证软件的可靠性，也不环数字信号、离散量信号等)进行分组。次数由指令决定

循环指令可以使程序变得简练，使用循环指令可以反复执行某一段程序，只要把这一段程序放在FOR循环开始指令与NEXT循环结束指令之间，待执行完指定的循环次数后，才执行NEXT循环结束指令的下一条指令。注意：FOR循环开始指令与NEXT循环结束指令必须成队使用。循环次数由F书写格式是--(条件)--[MOV H D8000]--OR后的数值指定，例如：三菱FX系列PLC循环指令用法实例说明，循环次数为1~32767时有效，若循环次数<1，则按1处理，FOR 与NEXT指令间的程序循环一次。如果不想执行FOR指令与NEXT指令之间的程序，则可以用跳转指令CJ跳转。循环次数较多时，PLC的扫描周期会延长，可能出现看门狗定时器指令WDT错误。NEXT指令在FOR指令之前，或无NEXT指令，或在FEND、END指令之后又NEXT指令，或FOR指令NEXT指令的个数不一致时，均可能会出现错误。

at89s52单片机工作频率上限

at89s52单片如果未采取有效的抗干扰措施，则运行时CPU及其它微弱信号处理模块很容易受这些干扰源机工作频率HZ是33。

空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数AT89S52串口、中断继续工作单片机需要控制这个引脚的电平保持高低不停的跳变。。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。

WDT是一种需要软件控制的复位方式。WDT 由13位计数器和特殊功能寄存器中的看门狗定时器复位存储器（WDTRST）构成。WDT 在默认情况下无法工作，为了激活WDT，用户必须往WDTRS你应该看一看一款具体的外部看门狗芯片的内部结构图，比如MAX706，他有一个引脚WDI，是看门狗计数器输入引脚，看门狗芯片不会去统计单片机输出的脉冲数，而是只检测在这个引脚上是否发生了电平翻转。T寄存器（地址：0A6H）中依次写入01EH和0E1H。

当WDT激活后，晶振工作，WDT在每个机器周期都会增加。WDT计时周期依赖于外部时钟频率。除了复位（硬件复位或WDT溢出复位）没有办法停止WDT工作。当WDT溢出，它将驱动RSR引脚一个高电平输出。

（单片机）外部看门狗是怎么实现的？

一但看门狗启用，看门狗芯片内部的1.6秒计数器开始计数，如果WDI引脚上现在了电转，则复位计数器，如果在1.6秒的时间内没有在WDI引脚上检测到电转，看门狗芯片就会在RST将显示电路与其它电路隔离，或使用透明屏蔽材料。引脚上输出一个200ms的低电平，复位目标指令，当程序跑 匕后，引起软件复位;(2)在汇编指令之间插入一些nop指令，减少CPU对MCU，然后复位他自己的计数器，重新开1.6秒计数，然后以上过程无限重因而需要仔细设计软件。复。

基于ARM内核的嵌入式芯片中包含定时／计数组件，下面列出的（　　）不属于定时／计数组件。

为了防止设备本身产生的电磁干扰进入电源线，同时防止电源线上的干扰进入设备，一

【】：A

片上资源：

ARM芯片内部有多这根本就是两种不同的IC，驱动集成电路用来驱动电机，电源管理IC用来作开关电源的辅助回路，起过流、过压、低压、超温等保护作用。个定时计数组件，主要包括看门狗定时器(WDT)、Timer通用定时器、RTC、脉冲宽度调制器(PWM)。而ADC是模数转换。故本题选择A。

MSP430看门狗定时器中断标志位是什么时候复位的？就是WDTIFG在进入中断后置位后什么时候自动复位，请详解

(3)为了屏蔽电磁干扰、抑制静电放电干扰，机箱应近似为完整、连续的导电体:严格

看门狗作为狗用的时候是没有什么中断功能的，因为它溢出了，430也就复位了。

但是看驱动方法：门狗作为定时器使用的时候就必须设置中断了，因为是要详细解释，我从头说。

看门狗作为定时器使用的时候是最简单的一种定时器，它比C要时应使用屏蔽网套。信号电缆应远离电源线。51还简单。

不需要设置计数模式，不需要初始值，什么你都不用做，甚至你只要开中断使能WDTIE，编写中断函数就可以了（当然你也可以设置时钟信号源，分频）

看门狗作为定时器的中断是单源中断，进入中断函数后自动复位，计数也自动归零。

简述嵌入式系统设计中抗电磁干扰技术

接。

嵌入式系统的抗干扰设计

据解释为“喂狗”指令:(2)只在少数关键程序位置“喂狗”

王军安

〔西安电子科技大学计算机外部设备研究所)

摘要:针对嵌入式系统的杭干扰设计要求，从电路及印制板设计、机箱及电缆连接等方面讨

论了硬件系统的电磁兼容设计技术;从软件的可靠性设计、程序跑飞的预防、补救及妥全措

施等方面讨论了软件系统的抗干扰设计技术.

引言

嵌入式系统的工作现场往往具有大量的电磁干扰源，它们一般可分为:(1)来自电源的

传导干扰:(2)来自传输信道的传导干扰;(3)来自空间的辐射干扰。嵌入式系统在设计时

影响，而无常工作。因此，抗干扰性能一直是影响嵌入式系统工作可靠性的主要因素。

如何提高抗干扰性能，一直是嵌入式系统开发者关心的问题。

为了提高嵌入式系统的工作可靠性，在系统设计开始时，就应该对使用环境的电磁干扰

情况作出合理估计，并提出适当的电磁兼容性 (EMI)指标。在硬件设计、实现、系统互连

中，需要采取相关措施保证EMI指标;在软件设计及编程时，对于嵌入式计算机最容易出现

的“程序跑飞”问题，需要采取预防和补救措施。本文将结合作者的实践经验，对以上问题进

行讨论。

一、硬件系统的抗干扰设计

硬件系统的抗干扰设计主要指电磁兼容性设计，电磁兼容性包含两个方面:(1)对环境

中的电磁干扰有一定的耐受能力;(2)不可以向空间环境发射过强的电磁能量。

EMI问题主要源自电路的分布参数。许多电路从原理 (集中参数)上看，似乎没有问题，

而实际系统中由于器件的非理想性，以及结构、布线等问题，造成EMI发射或敏感。抗干扰

设计的基本原理包括:

(I)抑制干扰源:减小电压/电流变化率，如并联阻容吸收电路，串联阻尼电感，并联续

流二极管等。

(2)切断传导及辐射千扰的传播路径:如使用滤波器或隔离电路，使用屏蔽技术。

(3)提高敏感器件的抗千扰性能:缩短连线，减小环路面积，加宽电源及地线

以下主要从电原理及印制板设计、机箱屏蔽及电缆连接技术等方面讨论硬件系统的抗干

扰设计技术。

1.1电路设计及布线

在研制初期，就应该对系统进行可靠性预计及分析工作，确定影响可靠性的关键部件及

以 卜是作者在实践中的儿点体会:

(1)尽可能简化、优化体系结构。如使用功能更全的Soc,嵌入式计算机。

(2)注意嵌入式系统的可靠复位。当电源有尖峰干扰或电压上升速度太慢时，普通阻容

复位电路难以正确复位，可考虑专用器件。

(3)电路的环路面积对EMI性能影响很大，使用大规模集成电路，可以有效减小环路面

积，从而提高抗干扰性、减小空间电磁发射。

(4)逻辑器件尽量使用CMOs电路，因为噪声容限大、功耗低。CMOs器件的输出阻抗

很小，而输入阻抗很大，连线过长时，应在输入端使用阻抗匹配电阻:不使用的输入端应接

高电平。

(5)数字信号的转换速率应与要求速度相适应 (必要时使用阻尼电路)，仅在需要时使

用高速器件。

(6)注意信号电缆的EMI性能。使用屏蔽电缆，必要时使用隔离电路。如必须使用

扁平电缆，则可以将信号线与地线交错布置。

(1)成本允许时，尽量使用4层以上的线路板，以提高EMI性能。

(2)仔细考虑器件的位置和方向。

(3)对敏感电路及强辐射电路使用屏蔽。

(4)尽量减小高频信号及高敏感信号 (如时钟信号)的回路面积，旁边不布置其它信号

线，并用地线包围。

(5)在器件的电源、地端就近布置退藕电容器。

(6)无论器件位置、布线、信号电缆、地线，都尽可能按照电特性的不同 (模拟信号、

(8)使用先进的制造工艺。如PCB设计、制做、焊接、器件老化。

1.2机箱及过线的EMI设计

机箱及穿过的电源线、信号电缆通常是EMI设计的关键问题。机箱的作用是双向电磁屏

蔽及接地，而穿过的导线很容易破坏机箱的电磁屏蔽效果。

般需要使用电源线滤波器抑制双向的共模及模传导干扰，还可以使用瞬态电压保护器及压

敏电阻抑制浪涌电压。

需要指出，来自电源线的共模千扰通过共模抑制电容器接至机箱。机箱必须妥善接地，

才能保证共模千扰的抑制效果。较大的共模抑制电容器可以改善共模千扰的抑制效果，但会

产生较大的漏电流，对安全不利。

当设备比较复杂时，屏蔽和接地方案需要仔细设计。如图1，作者的一些体会:

(1)从机箱电源输入口到电源线滤波器输入端的连线应尽量短，以防止双向空间电磁祸

合。选用带插座的电源线滤波器。

电源线滤波器外壳应该与机箱形成良好导电接触，并就近布置接地桩。

电Dv,线滤波器的输入、输出引线不要靠近，以防庄电磁祸合。建议把电源线滤波器靠近机箱

(2)穿过机箱的信号电缆很容易引入共模干扰，使用馈通滤波器或光电隔离器，必

(4)键盘及显示器件往往需要较大的窗口，不利于电磁屏蔽，可以考虑使用隔离仓技术

图1建议的机箱及屏蔽方案

二、软件系统的抗干扰设计

嵌入式系统的灵魂是软件系统，嵌入式系统的抗干扰设计，必须解决软件系统的抗干扰

问题。很遗憾，目前的冯一诺依曼计算机体系无法保证软件运行的可靠，因此，必须使用

工程方法增强软件系统的可靠性。以下结合作者的实践经验，给出一些针对软件系统的可靠

性设计技术。

2.1软件的可靠性设计

(1)开机自检。即在复位后，软件先进行系统检查，以确保ROM内容正确、RAM可正

常读写、各外设正常工作……开机自检对系统可靠运行是十分必要的。

(2)软件的正确性和功能符合性。符合功能规范要求、并能正确运行，是软件可靠性设

计的基本要求。和微机上的纯软件相比，嵌入式软件不但和具体硬件紧密关联，而且往往具

(3)对错误数据的抗敏性。除了基本功能符合性之外，软件设计时还应提高对错误数据

的抗敏性，如对输入数据应进行必要的检查、数据通信的校验机制等。关于数据通信的举例:

从串口接收数据，数据报格式为:[报头」[-氏度]{数据}[报文校验和]，接收到[长度l后，应检查

长度值的合法性:接收时，还应检查数据报相邻字节的时间间隔，超时后放弃接收。

(’) 面向对象的程序设计。嵌入式系统的编程语言一般是c语言，甚至汇编语言，它们

都是过程性语言。和面向对象的编程语言 (C++, ja)相比，过程性语言缺乏数据抽象、封

利于软件维护。

根据作者的实践经验，即使使用过程性语言，只要在程序设计中使用了面向对象的编程

思想，也可以设计出可移植性强、易于维护的程序。当然，在传统的过程性语言中体现出面

向对象的编程思想，需要一定的编程经验和技巧。

2.2暂态设计

在设备复位、启动或关闭时，往往要求输出端口具有确定状态、或进入安全态，可以从

以 卜儿方面分析、测试并处理:

(1)设电源稳定，当CPU处于复位状态时，设各输出端处于什么状态?

线呈现高阻态，则可以加上拉或一「拉电阻。

(2)电源接通、断开瞬间，设备输出端处于什么状态?

试验、调整方法解决。

(3)许多可编程芯片都有复位时间要求，设备启动时能否保证这些芯片的复位时间?主

要依靠分析和试验方法解决。

2.3程序跑飞时输出保持安全态

安全态指非动作态 (如电机停止运转)。在嵌入式系统中，来自内部的程序设计缺陷或外

部窜入的电磁干扰都有可能造成程序跑飞。在系统方案设计时就应采取措施，当程序跑飞时

输出尽可能保持在安全态。

程序跑飞时，CPU已无法执行正常程序流程。为了使输出保持在安全态，必须使用硬件

两者之间增加硬件判断逻辑:当CPU口线输出特定的信号序列时，硬件判断逻辑才输出动作

指令，否则不输出动作指令。

图2用单稳态触发器实现指令判断

2.4程序跑飞后能自动恢复

即看门狗(WatcliDog)技术，己普遍应用。其基本原理是:设置一个定时器(即“看门狗，

’)，

该定时器溢出时会引起系统复位。程序需仔细设计:在正常执行时，能及时地对看门狗定时

器清零 (称为“喂狗，，)，看门狗定时器不会溢出:当程序跑飞后，由于没有及时“喂狗”

，看门

狗定时器溢出，系统复位。

看门狗程序设计的关键是:(1)“喂狗”指令应比较特殊，以防程序跑飞后CPU将其它数

，以保证程序跑飞后看门狗溢出。

可见，看门狗的作用是程序跑飞后尽快复位，并不能从根本上改善系统的可靠性。因此，

可靠性设计仍应从系统、硬件、软件实现上仔细设计‘

除看门狗之外，还有其它类似技术。如:(1)在不使用的程序存储器中存放“软利复位”

L指令错误读取的概率。

2.5部分数据发生错误— 休闲复位

软件的运行错误有时还表现为一部分数据发生错误，而主进程 〔或土循环)仍在运行。

如:系统在开始运行时设定外设的工作状态，运行中不再刷新。在运行中，如果外设的一{作

状态扰破坏，将无法恢复。这样的错误很难用看门狗技术完全检测。嵌入式系统通常设

计为尽量简洁的用户界面、尽量少的用户干预，当系统出现运行错误看门狗定时器：时，应尽可能自动恢复

到正常运行状态。

为解决以上问题，一种可用的处理方法是:程序定期刷新外设的工作状态 其缺点是;

系统性能下降、效果不理想、具体实现较复杂。为此，作者在实践中使用“空闲复位”技术进

行解决:

当系统处于空闲状态一定时间以后，自动重新启动。为了维持以前的状态信息，可以在

非易失性存储器中保存少数关键数据。系统重新启动后，需要检查这些数据，如果数据值无

三、结语

嵌入式系统的抗干扰设计是一个非常复杂、实践性很强的问题，以上主要从硬件的EMI

设计及软件的抗干扰设计等方面讨论了作者对嵌入式系统抗千扰设计技术的一些理解。从目

前的应用现状看，硬件EMI设计技术己经很成熟，应用也较成功;但作为嵌入式系统的核心

与灵魂的软件系统，在可靠性方面还需要继续改进。

参考文献

张松春等，电子控制设备抗干扰技术及其应用，:机械工业出版社，1995

钟毓宁等，机电产品可靠性应用，计量出版社，1999

李海泉。计算机中的电磁干扰研究 计算机工程与设计，2002.12, p30

何立民，单片机应用技术选编一七，航空航天大学出版社。1999

[1]

阴[3]

[4]

MSP430的I/O中断和看门狗定时器能同时使用吗？

AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS 8位微，是具有8K系统可编程Flash存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统内编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU 和在系统可编程Flash，使得AT89S52在众多嵌入式控制应用系统中得到广泛应用。

你可以在IO中断子程序开始时让看门狗停止计数，子程序结尾时再开始对看门狗计数

可以，不过你关于印制板设计的几点建议:要在他们的中断服务程序中打开总中断才行

中断嵌套、以使用CPLD等器件实现更复杂的动作信号判断。。。。。容易出问题

51单片机中看门狗定时器寄存器在特殊功能寄存器中的字节地址E1H是什么意思,sfr WDT-CON

可以用地线填充:如果要连接系统地线与机箱地线，则在信号电缆连接器位置进行低阻抗连

（共 18 项）提问时间回答数

有明显的、需要程序员维护的多任务特性:嵌入式系统还要求简洁、直观的人机交互方式，

39 分钟前2051单片机中看门狗定时器寄存器在特殊功能寄存器中的字节地址E1H是什么意思,sfr WDT-CON

一个主站可以有多个从站，但一个从站不能有多个主站，组态的时候只组态一个主站，多个从站，将多个从站挂到主站上就可以了

sd fg

请问几个关于三菱PLC看门狗问题

逻辑判断CPU发出的指令是否正确。基本思路是:CPU的输出口线不直接控制动作器，而在

1. 代号：D8000，名称：定时器，描述：定时器设定值。

详细内容FX0,FX0S,FX0N,FX1,FX2N,FX2NC：默认200毫秒。FX2(C)：默认100毫秒

该寄存器的数值可由使用者指定. 最小增量单位是1毫秒.

设置的数值应大于扫描时间(D8012)的设置值, 以确保控制机箱开孔尺寸，必要时使用多个狭缝或蜂窝状屏蔽通风窗。正常的扫描作.

适用的CPU 所有的FX CPU

2.看门狗定时器指令WDT又称定时器指令，它允许CPU的看门狗定时器重新被触发。当使能输入有效时，每执行一次WDT指令，看门狗定时器就被复位一次，可增加一次扫描时间。若使能输入无效时，看门狗定时器定时时间到，程序将终止当前指令的执行而重新启动，返回条指令重新执行。

3.看门狗定时时间可以通过传送指令MOV来修改设定它的定时时间，比如MOV K300 D8000.

4.对于复杂的控制系统，PLC由STOP→RUN时，进行的缓冲存储器初始化时间会增加，扫描时间会延长。而在执行多条TO/FROM指令时，可能会使看门狗定时器误动作，因此应将看门狗定时器指令放在起始步附近，以延长看门狗定时器的监视时间。

5.若程序中使用的FOR-NEXT循环程序执行时间超过看门狗定时器的监视时间，应将看门狗定时器指令放在循环程序中。

6.当CJ指令指针的步序号比CJ指令小时，可在CJ指令和对应的步序号之间插入看门狗定异常，则装入这些数据:否则，装入缺省数据，并根据需要给予提示。时器指令。