小篇给大家谈谈谐波减速器工作原理减速比，以及谐波减速器速比计算应用的知识点，希望对你所遇到的问题有所帮助。

谐波减速器工作原理减速比(谐波减速器速比计算)谐波减速器工作原理减速比(谐波减速器速比计算)


谐波减速器工作原理减速比(谐波减速器速比计算)


谐波减速器工作原理减速比(谐波减速器速比计算)


1、减速器基础原理：是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。

2、在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

3、RV减速器原理：根据尺寸传动齿轮中间传动系统，其转速比与齿数反比的简易基本原理来保持的。

4、谐波减速机原理：传动齿轮嵌入进来，由波发生器、软性传动齿轮、软性滚动轴承、刚度传动齿轮四个基础预制构件构成。

5、脉冲电流传动系统减速机：是一种靠波发生器装配线上软性滚动轴承使软性传动齿轮造成可控性延展性形变，并与刚度传动齿轮相齿合来传送健身运动驱动力的传动齿轮。

6、机器人减速器是机器人关节驱动系统中常用的一种减速装置，用于将电机的高速低扭矩输出转换为关节需要的低速高扭矩输出。

7、机器人减速器通常采用行星齿轮、谐波齿轮、摆线针轮等减速机构，具有精度高、噪音低、可靠性高等特点。

8、其中，行星齿轮减速器是机器人减速器中应用最为广泛的一种，其工作原理如下：将电机的高速轴通过输入轴与行星齿轮组相连，行星齿轮组中的行星轮和太阳轮相互啮合，太阳轮与输出轴相连。

9、在行星轮上安装的行星架随着太阳轮的旋转而绕着太阳轮中心轴旋转。

10、行星齿轮组的结构使得输出轴的转速低于输入轴的转速，同时输出轴的扭矩高于输入轴的扭矩。

11、行星齿轮减速器具有结构紧凑、传动效率高、精度高等优点，被广泛应用于机器人领域。

12、除了行星齿轮减速器，还有谐波齿轮减速器和摆线针轮减速器等减速机构也被应用于机器人减速器中。

13、谐波齿轮减速器的工作原理是通过柔性齿圈和刚性齿轮的变形来实现减速，具有精度高、扭矩大等优点；摆线针轮减速器则通过摆线针轮的旋转来实现减速，具有精度高、噪音低等优点。

本文到这结束，希望上面文章对大家有所帮助。