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1、涉及R^3的换元，从笛卡尔坐标系换成球坐标系。

2、x=rcosucosv,y=rcosusinv,z=rsinu. 这个不是高数讨论的哦换参后dxdydz变成“|换元雅可比|drdu”，你算算这个行列式，就是r^2sinu(还是r^2sinv，没具体算记不清了)。

3、另外注意u,v的定义域不一样，还有就是n维欧氏空间的球坐标转笛卡尔坐标的行列式都很漂亮，貌似是r^(n-1)(sinu1)^(n-2)...sin(u_n-1)^0。

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