fanuc数控系统 fanuc数控系统编程

FANUC发那科数控系统G68指令旋转中心怎么确定？

0— 用于圆柱磨床

实验验证结果：以当前位置为旋转中心（这里是以31i-B系统来进行实验）。

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fanuc数控系统 fanuc数控系统编程

1、首先进给方式下移动到想X10. Y0位置，执行G68 R45.指令后，执行G01 X10. F500时坐标不变，依旧保持X10. Y0不变，执行G01 X20. Y0时则坐标变为X17.701 Y7.701。

2、而如果在X10. Y0位18i 用于6轴，4轴联动置下执行G68 X0 Y0 R45.指令，再执行G01 X10. F500，则坐标就会变为X7.071 Y7.071。

以上为实验验证结果，对比1、2两项即可证明。

fanuc数控车床prog是什么意思

8、日本MAZAK数控系统

prog是ProgramKey的缩写，意思是程序键。

⑼FANUC 0—TD/TDⅡ系统的编辑的数据输入/输出功能：

数控系统通过显示装置为作人员提供必要的信息。根据系统所处的状态和作命令的不同，显示的信息可以是正在编辑的程序、正在运行的程序、机床的加工状态、机床坐标轴的指令/实际坐标值、加工轨迹的图形仿真、故障报警信号等。

较简单的显示装备只有若干个数码管，只能显示字符，显示信息也有限；较高级的系统一般配有CRT显示器或点阵式液晶显示器，一般能显示图形，显示的信息较为丰富。

扩展资料计算机上必须安装适当的通信软件，计算机方和CNC方都要设定对应的参数，包括通信口、波特率、停止位和传输代码(应设ISO码)。另外还要按FANUC要求焊接RS-232C口的电缆线。经常出现的#86和#87报警就是这些条件不满足造成的。

但是用计算机时，不能执行M198功能。M198是调用外设上的子程序，但这些外设只能是FANUC的设备，如:便携软磁盘机(HandyFile)、磁带机等。

参考资料来源：百度百科-数控车床作面板

FANUC系统到底有多少种

阅读机/穿孔机接口 阅读机/穿孔机接口（通道1） 外部工件号检索 15个

日本FANUC数控系统种类繁多

现在常用的是0I系列 16I 18I系列

很多厂矿企业还在用的有一些老的譬如6第2轴输出开关功能 Ⅱ 主轴同步控制 Ⅱ系统 8系统

建议上FANUC网站看看

那里面有很详细介绍

加工中心fanuc作系统版本那个先进

主轴指从发动机或电动机接受动力并将它传给其它机件的轴。 主轴亦称“光轴”，是“主光轴”的简称：在光具组中具有对称性的直径。如球镜的主轴是通过镜面中心与镜面垂直的直线。透镜或光轴光具组的主轴是各透镜面中心的连线。

的是OI-MD MC 和MD基本上没有大的区别 OI-MATE 是OI的简化版 伺服配的是B伺服系列的 在精度上和速度上都有区别 属于经济型的数控系统 而且在配第四轴的时候 第四轴不能参与联动加工

加工中心fanuc作系统版本那个先进，FAGOR8050系列数控系统它是FAGOR的系统可实现6轴5联动,分为车床、铁床G97 S 恒定线速度控制取消(加工中心)、傻瓜式数控系统三大类。

FANUC系统到底有多少种

纸带代码 EIA/ISO自动识别 坐标系设定

日本FANUC数控系统种类繁多

6、G32 切螺纹：格式 G32 X(U)__Z(W)__F__ ; G32 X(U)__Z(W)__E__ ; F –螺纹导程设置 E –螺距 (毫米) 在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM 均匀控制的功能 (G97)，并且要考虑螺纹部分的某些特性。

现在常用的是0I系列 16I 18I系列

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FANUC系统如何换刀？

小数点输入/计算器型小数点输入 调用子程序 2重

换刀点是有刀库机床的Z轴换刀位置坐标，参数是#1240。将“G90G、30Z0”运行到换刀点位置，M6T几是换刀坐标，输入具体数值即可。

项 目 规 格 项 目 规 格

FANUC系统是数控机床车间里常见的数控机床程序，其作面板简洁易懂。FANUC 公司创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有译成法兰克），是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，目前拥有员工4549人。

相关信息：

伺服的连接分A型和B型，由伺服放大器上的一个短接棒控制。A型连接是将位置反馈线接到cNc系统,B型连接是将其接到伺服放大器。0i和近期开发的系统用B型。o系统大多数用A型。两种接法不能任意使用，与伺服软件有关。

FAUNC和三菱数控控制系统的发展简史及产品目录

（1）、将存储卡插入存储卡接口上(NC单元上(0I-A

一、FANUC数控系统的发展

G04 X(P) 暂停

FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。

1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。与过去机型比较，使用了大容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，元件总数减少了30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。

1980年在系统6的基础上同时向抵挡和两个方向发展，研制了系统3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积小，成本低，容易组成机电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。

1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使用PASCAL语言，便于用户自己开发软件。数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动功能、自动补偿功能、寿命管理、彩色图形显示CRT等。

1985年FANUC公司又推出了数控系统0，它的目标是体积小、价格代，适用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的元件数量发挥的效能为宗旨，采用了型高速高集成度处理器，共有专用大规模集成电路芯片6种，其中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路，专用的厚膜电路3种。三轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC（Programmable Machine Control）和CRT电路等都在一块大型印制电路板上，与作面板CRT组成一体。系统0的主要特点有：彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、多种语言（汉、德、法）显示、目录返回功能等。FANUC公司推出数控系统0以来，得到了各国用户的高度评价，成为世界范围内用户最多的数控系统之一。

1987年FANUC公司又成功研制出数控系统15，被称之为划时代的人工智能型数控系统，它应用了MMC（Man Machine Control）、CNC、PMC的新概念。系统15采用了高速度、高精度、高效率加工的数字伺服单元，数字主轴单元和纯电子式位置检出器，还增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。

FANUC公司是生产数控系统和工业机器人的厂家，该公司自60年代生产数控系统以来，已经开发出40多种的系列产品。

FANUC公司目前生产的数控装置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC。

二、FANUC公司数控系统的产品特点如下：

（1） 结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已采用模块化结构。

（2） 采用专用LSI，以提高集成度、可靠性，减小体积和降低成本。

（3） 产品应用范围广。每一CNC装置上可配多种上控制软件，适用于多种机床。

（4） 不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术SMT、多层印制电路板、光导纤维电缆等。

（5） CNC装置体积减小，采用面板装配式、内装式PMC（可编程机床）。

（6） 在插补、加减速成、补偿、自动编程、图形显示、通信、控制和诊断方面不断增加新的功能：

插补功能：除直线、圆弧、螺旋线插补外，还有想轴插补、极其坐标插补、圆锥面插补、指数函数插补、样条插补等。

切削进给的自动加减速功能：除插补后直线加减速，还插补前加减速。

补偿功能：除螺距误补偿、丝杠反向间隙补偿之外，还有坡度补偿线性度补偿以及各新的补偿功能。

故障诊断功能：采用人工智能，系统具有推理软件，以知识库为根据查找故障原因。

（7） CNC装置面向用户开放的功能。以用户特订宏程序、MMC等功能来实现。

（8） 支持多种语言显示。如日、英、德、汉、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麦语等。

（9） 备有多种外设。如FANUC PPR， FANUC FA Card，FANUC FLOPY CASSETE，FANUC PROGRAM FILE Mate等。

（10） 已推出MAP（制造自动化协议）接口，使CNC通过该接口实现与上一级计算机通信。

（11） 现已形成多种版本。

FANUC 系统早期有3系列系统及6系列系统，现有0系列、10/11/12系列、15、16、18、21系列等，而应用最广的是FANUC 0系列系统。

三、FANUC系统的0系列型号划分：

0D系列： 0—TD 用于车床

0—MD 用于铣床及小型加工中心

0—GSD 用于平面磨床

0—PD 用于冲床

0C系统：0—TC 用于普通车床、自床

0—MC 用于铣床、钻床、加工中心

0—GCC 用于内、外磨床

0—GSC 用于平面磨床

0—TTC 用于双刀架、4轴车床

POWER MATE 0：用于2轴小型车床

0i系列：0i—MA 用于加工中心、铣床

0i—TA 用于车床，可控制4轴

16i 用于8轴，6轴联动

160/18MC 用于加工中心、铣床、平面磨床

160/18TC 用于车床、磨床

160/18DMC 用于加工中心、铣床、平面磨床的开放式CNC系统

160/180TC 用于车床、圆柱磨床的开放式CNC系统

四、下面我们着重介绍一下FANUC0—TD/TDⅡ系统：

标记跳跃 自动坐标系设定

奇偶校验 奇偶H，奇偶V 坐标系偏移

控制入/出 坐标偏移直接输入

程序段选择跳过 1段 工件坐标系 G52、G53~G59

程序段选择跳过 9段Ⅱ 菜单编程 Ⅱ

指令值 ±8位 手动开/关

程序号 O4位 直接图样尺寸编程

顺序号 N4位 G代码A

/增量编程 可在一程序段内用 G代码B/C Ⅱ

FS10/11的纸带格式 Ⅱ 偏移程序输入 G10Ⅱ

用户宏程序A

X轴直径半径指定 固定循环

平面选择 G17、G18、G19 复合型固定循环

旋转轴指定 仅对附加轴 钻孔固定循环 Ⅱ

双刀架镜像 Ⅱ 复合型固定循环2 Ⅱ

中断型用户宏程序 Ⅱ 图案数据输入 Ⅱ

用户宏程序公共变量的追加 仅用用户宏程序BⅡ 指定圆弧半径插补

用户宏程序B 不能编辑Ⅱ

旋转轴循环显示功能 仅对附加轴

⑵FANUC0—TD/TDⅡ系统的功能：

功能 T2/T4 几何形状/磨损补偿

补偿存储器 ±6位、32位 偏移量计数器输入

偏置 偏移量测定值直接输入A

半径R补偿 寿命管理 Ⅱ

Y轴偏置 Ⅱ 自动偏移 Ⅱ

偏移量测定值直接输入B Ⅱ

⑶FANUC0—TD/TDⅡ系统的插补功能：

定位 G00 每分进给 mm/min

直线插补 G01 每转进给 mm/r

圆弧插补 多象限G02 G03 切线速度恒速控制

螺纹切削、同步进给 G32 切削进给速度钳制

自动返回参考点 G28 自动加减速度 快速进给：直线型切削进给：指函数型

返回参考点检测 G27

返回第2参考点 进给速度倍率 0~150%

快速进给速度 100m/min 倍率取消

快速进给倍率 F0、25、50、 手动连续进给

极坐标补 Ⅱ 圆柱补 Ⅱ

螺纹切削中的回退 Ⅱ 连续螺纹 Ⅱ

可变导程螺纹切削 Ⅱ 多边形切削 Ⅱ

跳跃功能 G31Ⅱ 高速跳跃功能 Ⅱ

转矩限制跳跃 Ⅱ 返回第3/4参考点 Ⅱ

外部减速 Ⅱ 暂停（每秒）

在切削进给补后的直线加减速 Ⅱ

⑷FANUC0—TD/TDⅡ系统的辅助功能和主轴功能：

项 目 规 格 项 目 规 格

辅助功能 M3位 横端面速度控制

辅助功能锁住 主轴速度倍率 0~120%

高速M/S/T/B接口 同PMC控制模拟电压

多个辅助功能 3个 第1主轴定向

主轴功能 S模拟/串行输出 实际主轴速度输出 Ⅱ

第二辅助功能 B8位Ⅱ 主轴速度波动检测 Ⅱ

第1轴输出开关功能 Ⅱ 第2主轴定向 Ⅱ

主轴定位 Ⅱ 简单主轴同步控制 Ⅱ

多主轴控制 Ⅱ 刚性攻丝 Ⅱ

⑸FANUC0—TD/TDⅡ系统的设定功能/显示功能：

项 目 规 格 项 目 规 格

状态显示 主轴速度及T代码显示

当前位置显示 伺服设定画面

程序显示 程序名32个文字 主轴设定画面

参数设定显示 英语显示

自诊断功能 汉语显示

报警显示 数据保护键

实际速度 时钟功能 Ⅱ

文件盒内容列目 Ⅱ 运行时间和零件数显示 Ⅱ

图形功能 Ⅱ 伺服波形显示 Ⅱ

软作面板 Ⅱ 软件作面板通用开关 Ⅱ

日语显示 Ⅱ 德语/法语显示 Ⅱ

西班牙语显示 Ⅱ 意大利语显示 Ⅱ

韩语显示 Ⅱ

⑹FANUC0—TD/TDⅡ系统的控制轴：

项 目 规 格 项 目 规 格

控制轴数 2轴 存储行程检测2

3轴Ⅱ PMC轴控制 2轴Ⅱ

4轴Ⅱ Cs轮廓控制 Ⅱ

联动控制轴数 2轴 镜像 每轴

3轴Ⅱ Cf轴控制 Ⅱ

4轴Ⅱ Y轴控制 Ⅱ

最小控制单位 0.001mm—0.001度 跟踪

英/米制转换 伺服关断

互锁 所有轴 机械手轮进给

机床锁住 所有轴 导角接通/关断

急停 反向间隙补偿存储

超程 存储型螺距误补偿

存储行程检测1 简易同步轴控制 Ⅱ

1/10最小输入单位 0.0001mm、0.0001度 存储行程检测3/4 G22/G23Ⅱ

⑺FANUC 0—TD/TDⅡ系统的编辑作功能：

项 目 规 格 项 目 规 格

自动运行（存储器） JOG进给

DNC运行 必须有阅读机/穿孔机接口 手动返回参考点

JOG、手动轮同时工作

MDI运行 无档快设定参考点位置

程序号检索 手动手轮进给 1台

顺序号检索 手动手轮进给速度 ×1.×10.×m.×n m：~127.n n：~1000

缓冲寄存器

试运行 增量进给 ×1.×10.×100.×1000

顺序号比较 Ⅱ

M.P.G. 2台Ⅱ 手动中断 Ⅱ

程序的再次启动 Ⅱ 用机械挡块设置参考点 Ⅱ

单程序段

⑻FANUC 0—TD/TDⅡ系统的编辑作功能：

项 目 规 格 项 目 规 格

零件程序存储长度 80/320m 零件程序编辑

存储程序个数 63/200个 程序保护

后台编辑 Ⅱ 扩充零件程序编辑 Ⅱ

重放 Ⅱ

项 目 规 格 项 目 规 格

阅读机/穿孔机接口（通道2）Ⅱ

外部数据输入 外部程序号检索 1~9999

I/O设备的外部控制 Ⅱ 外部键输入 Ⅱ

⑽FANUC 0—TD/TDⅡ系统的其他功能：

项 目 规 格 项 目 规 格

状态输入信号 PLC—L 基本命令：6.0μs步数：5000

9in 单色CRT

PLC—M 基本命令：6.0μs步数：5000Ⅱ 内装I/O卡 DI/DO：80/56.104/72点.源极型/漏极型

I/O单元A DI/DO：：1024/1024点 Ⅱ

⑾FANUC0系统结构图框：

]五、FANUC系统部分功能的技术术语及解释：

1、控制轨迹数（Controlled Path）

CNC控制的进给伺服轴（进给）的组数。加工时每组形成一条轨迹。各组可单独运动，也可同时协调运动。

2、控制轴数（Controlled）

CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。

3、联动控制轴数（Simultaneously Controlled Axes）

每一轨迹同时插补的进给伺服轴数量。

4、PMC控制轴（Axis control by PMC）

由PMC（可编程机床）控制的进给伺服轴。控制指令编在PMC的程序（梯形图）中，因此修改不便。所以这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。

5、Cf轴控制（Cf Axis Control）

车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴相同，由进给伺服电动机实现 。该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。

6、Cs轮廓控制（Cf contouring control）（T系列）

车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机，而由FANUC主轴电动机实现。主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率编码器检测。此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分。并可与其它进给轴同时进行插补，加工出轮廓曲线。

7、回转轴控制（Rotary Axis Control）

将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。回转一周的角度，可用参数设为任意值。FANUC系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。

8、控制轴脱开（Controlled Axis Detach）

指定某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报 。报通常用于转台控制。机床不用转台时，执行该功能交转台电动机的插头拔下，卸掉转台。

9、伺服关断（Servo Off）

用PMC信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离CNC的控制，用手可以自由移动。但是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置。该功能可用于在CNC机床上用机械手轮控制工作台的移动，或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。

10、位置跟踪（Follow-Up）

11、增量编码器（Increment Pulse Coder）

回转式（角度）位置测量元件，装于电动机轴或滚珠丝杠上，回转时发出等间隔脉冲表示位移量。由于码盘上没有零点，所以不能表示机床的位置。只有在机床回零，建立了机床坐标系的零点后，才能表示出工作台或的位置。

使用时增量编码器的信号输出有两种方式：串行和并行。CNC单元与此对应有串行接口和并行接口。

12、编码器（Absolute Pulse Coder）

回转式（角度）位置测量元件，用途与增量编码器相同。不同点是这种编码器的码盘上有零点，该点作为脉冲的计数基准。因此计数值既可以反映位移量也可以实时地反映机床的实际位置。另外，关机后机床的位置也不会丢失。开机后不用回零点，即可立即投入加工运行。与增量编码器一样，使用时应注意脉冲信号的串行输出与并行输出，以便函与CNC单元的接口相配（早期的CNC系统无串行口）。

13、FSSB（FANUC串行伺服总线）

FANUC串行伺服总线（FANUC Serial Servo Bus）是CNC单元与伺服放大器间的信号高速传输总线。使用一条光缆可以传递4—8个轴的控制信号，因此，为了区分各个轴，必须设定有关参数。

14、简易同步控制（Simple Synchronous Control）

两个进给轴一个是主动轴，另一个是从动轴。主动轴接收CNC的运动指令，从动轴跟随主动轴运动，从而实现两个轴的同步移动。CNC随时监视两个轴的移动位置，但是并不对两者的误进行补偿，如果两个轴的移动位置超参数的设定值，CNC即发出报警，同时停止各轴的运动。该功能用于大工作台的双轴驱动。

15、双驱动控制（Tandem Control）

对于大工作台，一个电动机的力矩不足驱动时，可以用两个电动机，这就是本功能的含义。两个轴中一个是主轴，另一个是从动轴。主动轴接收CNC的控制指令，从动轴增加驱动力矩。

16、同步控制（Synchronous Control）（T系列的双迹系统）

双轨迹的车床系统，可以实现一个轨迹的两个轴的同步，也可实现两个轨迹的两个轴的同步。同步控制方法与上述“简易同步控制”相同。

17、混合控制（Comite Control）（T系列的双迹系统）

双轨迹的车床系统，可以实现两个轨迹的轴移动指令的互换，即轨迹的程序可以控制第二轨迹的轴运动；第二轨迹的程序可以控制轨迹的轴运动。

18、重叠控制（Superimed Control ）（T系列的双迹系列）

双轨迹的车床系统，可以实现两个轨迹的轴移动指令同时执行。与同步控制的不同点是：同步控制中只能给主动轴运动指令，而重叠控制既可给主动轴送指令，也可给从动轴送指令。从动轴的移动量为本身的移动量与主动轴的移动量之和。

19、B轴控制（B—Axis control）（T系列）

B轴是车床系统的基本轴（X，Z）以外增加的一个轴，用于车削中心。其上装有动力主轴，因此可以实现钻孔、镗孔或与基本轴同时工作实现复杂工件的加工。

20、卡盘/尾架的屏障（Chuck/Tailstock Barrier）（T系列）

该功能是在CNC的显示屏上有一设定画面，作员根据卡盘和尾架的形状设定一个禁入区，以防止刀尖与卡盘和尾架碰撞。

双迹车床系统中，当用两个刀架加工一个工件时，为避免两个刀架的碰撞可以使用该功能。其原理是用参数设定两刀架的最小距离，加工中时时进行检查。在发生碰撞之前停止刀架的进给。

22、异常负载检测（Abnormal load detection）

机械碰撞、磨损或断裂会对伺服电动机及主轴电动机造成大的负载力矩，可能会损害电动机及驱动器。该功能就是监测电动机机的负载力矩，当超过参数的设定值时提前使电动机停止并反转退回。

23、手轮中断（Manual handle interruption）

在自动运行期间摇动手轮，可以增加运动轴的移动距离。用于选种或尺寸的修正。

24、手动干预及返回（Manual intervention and return）

在自动运行期间，用进给暂停使进给轴停止。然后用手动将该轴移动到某一位置做一些必要的作（如换刀）。作结束后按下自动加工启动按钮即可返回原来的坐标位置。

25、手动开/关（Manual absolute ON/OFF）

该功能用来决定在自动运行时，进给暂停后用手动移动的坐标值是否加到自动运行的当前位置值上。

26、手摇轮同步进给（Handle synchronous feed）

在自动运行时，的进给速度不是由加工程序指定的速度，而是与手摇脉冲发生器的转动速度同步。

27、手动方式数字指令（Manual numeric command）

28、主轴串行输出/主轴模拟输出（Spindle serial output/Spindle og output）

主轴控制有两种接口：一种是按串行方式传送数据（CNC给主轴电动机的指令）的接口称为串行输出；另一种是输出模拟电压量作为主轴电动机指令的接口。前一种必须使用FANUC的主轴驱动单元和电动机，后一种用模拟量控制的主轴驱动单元（如变频器）和电动机。

29、主轴定们（Spindle itioning）（T系统）

这是车床主轴的一种工作方式（位置控制方式）。用FANUC主轴电动机和装在主轴上的位置编码器，实现固定角度的间隔的圆周上的定位或主轴任意角度的定位。

30、主轴定向

31、Cs轴轮廓控制（Cs Contour control）

Cs轮廓控制是将车床的主轴控制变为位置控制，实现主轴按回转角度的定位。并可与其它进给轴插补以加工出形状复杂的工件。

Cs轴控制必须使用FANUC的串行主轴电动机，在主轴上要安装高分辨率的脉冲编码器。因此，用Cs轴进行主轴的定位要比上述的主轴定位精度高。

32、多主轴控制（Multi—spindle control）

CNC除了控制主轴外，还可以控制其它的主轴，最多可控制4个（取决于系统）。通常是两上串行主轴和一个模拟主轴。主轴的控制命令S由PMC（梯形图）确定。

33、刚性攻丝（Rigid tapping）

攻丝作不使用浮动夹头而是由主轴的回转与攻丝进给轴的同步运行实现。主轴回转一转，攻丝轴的进给量等于丝锥的螺距，这样可提高精度和效率。

要实现刚性攻丝，主轴上必须装有位置编码器（通常是1024脉冲/每转），并要求编制相应的梯形图，设定有关的系统参数。

铣床、车床（车削中心）都可实现刚性攻丝。但车床不能像铣床一样实现反攻丝。

34、主轴同步控制（Spindle synchronous control）

该功能可实现两个主轴（串行）的同步运行。除速度同步回转外，还可实现回转相位的同步。利用相位同步，在车床上可用两个主轴夹持一个形状不规则的工件。根据CNC系统的不同，可实现一个轨迹内的两个主轴的同步，也可实现两个轨迹中的两个主轴的同步。

按受CNC指令的主轴称为主主轴，跟随主主轴同步回转的称为从主轴。

35、主轴简易同步控制（Simple spindle synchronous control）

两个串行主轴同步运行，接受CNC指令的主轴为主主轴，跟随主主轴运转的为从主轴。两个主轴同时以相同转速回转，可同时进行刚性攻丝、定位或Xs轴轮廓插补等作。与上述的主轴同步不同，简易主轴同步不能保证两个主轴的同步化。进入简易同步状态由PMC信号控制，因此必须在PMC程序中编制相应的控制语句。

36、主轴输出的切换（Spindle output switch）

这是主轴驱动器的控制功能。使用特殊的主轴电动机，这种电动机的定子有两个绕组：高速绕组和低速绕组，用该功能切换两个绕组。经实现宽的恒功率调速范围。绕组的切换用继电器，切换控制由梯形图实现。

37、补偿存储器A、B、C（Tool compensation memory A,B,C）

补偿存储器可用参数设为A型、B型或C型的任意一种。A型不区分的几何形状补偿量和磨损补偿量。B是把几何形状补偿与磨损补偿分开。通常，几何补偿量是测量尺寸的值；磨损补偿量是测量加工工件尺寸的值。C型不但将几何开头补偿与磨损补偿分开，将长度补偿代码与半径补偿代码也分开。长度补偿代码为H，半径补偿代码为D。

38、刀尖半径补偿（Tool nose radius compensation）（T）

车刀的刀尖都有圆弧，为了车削，根据加工时的走刀方向和与工件间的相对方位刀尖圆弧半径进行补偿。

在多坐标联动加工中，移动过程中可在三个坐标方向对进行偏移补偿。可实现用侧面加工的补偿，也可实现用端面加工的补偿。

使用多把时将按其寿命分组，并在CNC的管理表上预先设设定好的使用顺序。加工中使用的到达寿命值时可自动或人工更换 上同一组的下一把，同一组的用完后就使用下一组的。的更换无论是自动还是人工，都必须编制梯形图偏置，寿命的单位可用参数设定“分”或“使用次数”。

41、自动长度测量（Automatic tool length measurement）

在机床上安装接触传感器，和加工程序一样编制长度的测量程序（G36，G37），在程序中要指定使用的偏置号。在自动方式下执行该程序，使与传感器接触，从而测出其与基准的长度值，并自动将该值填入程序指定的偏置号中。

42、极坐标插补（Polar coordinate interpolation）（T）

极坐标编程就是把两个直线轴的笛卡尔坐标系变为横轴为直线轴，比值轴为回转轴的坐标系，用该坐标系编制非圆型轮廓的加工程序。通常用于车削直线槽，或在磨床上磨削凸轮。

43、圆柱插补（Cylindrical interpolation）

在圆柱笔柱体的外表面上进行加工作时（如加工滑块槽），为了编程简单，将两个直线轴的笛卡乐坐标系变为横轴为回转轴（C），纵轴为直线轴（Z）的坐标系，用该坐标系编制外表面上的加工轮廓。

44、虚拟轴插补（Hypothetical interpolation）（M）

在圆弧插补时将其中的一个轴定为虚拟插补轴，即插补运算仍然按正常的圆弧插补，但插补出的虚拟轴的移动量并不输出，因此虚拟轴也就无任何运动。这样使得另一轴的运动呈正弦函数规律。可用于正弦曲线运动。

45、NURBS插补（NURBS Interpolation）（M）

汽车和飞机等工作用的模具多数用CAD设计。为了确保精度，设计中采用了非均匀有理化B—样条函数（NURBS）描述雕刻（Sculpture）曲面和曲线。因此，CNC系统设计

高手告诉我数控车床法兰克系统的所有G代码的的所有指令？

为了执行主轴定位或者换刀，必须将机床主轴在回转的圆周方向定位于某一转角上，作为动作的基准点。CNC的这一功能就称为主轴定向。FANUC系统提供了以下3种方法：用位置编码器定向和用磁性传感器定向和用外部一转信号（如接近开关）定向。

G代码组别解释：

位置开关 Ⅱ

1、G00 定位 (快速移动)： 格式 G00 X_ Z_ 这个命令把从当前位置移动到命令指定的位置 (在坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。 2. 非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用的快速移动速率来决定每一个轴的位置。

2、G01 直线切削： 格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。X, Z: 要求移动到的位置的坐标值。U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。

3、G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)：G02 – 顺时钟 (CW)G03 – 逆时钟 (CCW)X, Z –在坐标系里的终点U, W – 起点与终点之间的距离I, K – 从起点到中心点的矢量 (半径值)R – 圆弧范围 (180 度)。

4、G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)： 逆时钟 (CCW)X, Z –在坐标系里的终点U, W – 起点与终点之间的距离I, K – 从起点到中心点的矢量 (半径值)R – 圆弧范围 (180 度)。

8、G70 精加工循环：格式 G70 P(ns) Q(nf) ns:精加工形状程序的个段号。

9、G71 内外径粗切循环：格式 G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…………….F__从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。.S__.T__N(nf)……△d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。

10、G72 台阶粗切循环： 格式 G72W（△d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) △t,e,ns,nf, △u, △w，f,s及t的含义与G71相同。

11、G73 成形重复循环：格式 G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…………………沿A A’ B的程序段号N(nf)………△i:X轴方向退刀距离(半径指定), FANUC系统参数（NO.0719）指定。

12、G74 Z 向步进钻削：格式 G74 R(e); G74 X(u) Z(w) P(△i) Q(△k) R(△d) F(f) e:后退量 本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0722）指定。

扩展资料

数控加工中心的对刀方法：

"数控工艺基础中"“加工坐标系设定”的内容中，已介绍了通过对刀方式设置加工坐标系的方法，这一方法也适用于加工中心。由于加工中心具有多把，并能实现自动换刀，因此需要测量所用各把的基本尺寸，并存入数控系统，以便加工中调用，即进行加工中心的对刀。

参考资料来源：

G00 X Z 快速定位

G01 X Z F 直线插补

G02(G03) X Z R F 顺（逆）时针圆弧插补

G20 英制尺寸

G32 X(Z) F 螺纹单一循环

G40 取消刀尖半径补偿

G41 刀尖圆弧半径左补偿

G42 刀尖圆弧半径右补偿

G50 指定主轴转速

G54~~G59 工件坐标系选择

G70 P Q 精车循环

G71 U R

G71 P Q U W F 内外径粗车复合循环

G72 U R

G72 P Q U W F 端面粗车复合循环

G73 U W R

G73 P Q U W F 固定形状粗加工复合循环

G74 R

G74 X Z P Q F 钻孔或端面切槽循环

G75 R

G75 X Z P Q F 内外径切槽循环

G76 P Q R

G76 X Z R P Q F 螺纹切削复合循环

G90 X Z F或G90 X Z R F 内外径单一形状固定循环

G92 X Z F或G92 X Z R F 螺纹切削循环

G94 X Z F或G94 X Z R F 端面切削循环

G96 S 恒定线速度控制有效

G98 每分钟进给

G99 每转进给

不明白的指令欢迎追问

常用的G指令 有G00快速移动

G01 直线插补G02逆时针圆弧插补 G03反 G04进给停止 G71纵向复合 G72径向复合 G73 固定循环 G76螺纹复合循环 G90循环 G92公制、英制螺纹切削循环 G98每分钟进给 G99毎转进给 知道这几个就OK了。其他的了解就行。不常用 像什么G74 G75 用G1又快又方便。G41/42经济型CNC根本没有用。G96/97也不是所有的都能用。

g8开头是数控铣床的，g81是钻孔直接钻下去了，g83是钻一点休息下排个屑再钻，钻多深休息是你设置的q多少。

FANUC(法那科)数控机床与电脑连接

先在电脑主机里装好传输软件,如MASTERCAM,

并设置好传送参数,如FANUC 数控系统波特率,停35D和>500满足这两个条件就可以了

在机床关机的情况下,用RS232C线缆一端接机床侧,另一端接在电脑主机的串口上,在电脑主机端进行传送程序作,试试;一般就成功了!

如果是笔记本电脑,可能没有串口,需要买个USB转通用串口线,在笔记本上装上相应的驱动,其它的和台式机的作一样。

FANUC系统数据输出备份与恢复

:FANUC数控系统中加工程序、系统参数、螺距误补偿、宏程序、PMC参数，是依靠控制单元上的电池进行保存的。如果发生电池断电，会导致这些数据的丢失。为此有必要做好重要数据的备份工作，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据的办法，保证机床的正常运行。

FANUC数控系统数据备份方法一：

使用存储卡，在系统画面进行数据备份和恢复

数控系统的启动会有一个过程。在通常情况下，使用者是不会看到这个系统。但是使用存储卡进行备份时，必须要在系统画面进行作。在使用这个方法进行数据备份时，首先必须要准备一张符合FANUC系统要求的PCMCIA存储卡（工作电压为5V）。作步骤如下：

1、数据备份21、刀架碰撞检查（Tool t interference check）（T系列）：

,或0I-B系统)，或者是液晶显示器的左边（0I-C

,或OI-D系统）)；

（2）、进入系统画面；（按住显示器下端最右面两个软键不放，给系统上电）；

（3）、出现系统画面；

（4）、在系统画面选择所要的作项第4项，进入系统数据备份画面；（用UP或DOWN键）

（5）、在系统数据备份画面有很多项，选择所要备份的数据项，按下YES键，数据就会备份到存储卡中；

（6）、按下SELECT键，退出备份过程；

2、数据恢复：

（1）、如果要进行数据的恢复，按照相同的步骤进入到系统画面；

（2）、在系统画面选择SYSTEM

DATA

LOADING;

（3）、选择存储卡上所要恢复的文件；

（4）、按下YES键，所选择的数据回到系统中；

（5）、按下SELECT键退出恢复过程；

FANUC数控系统数据备份方法二：

通过RS232接口使用笔记本计算机进行数据备份和恢复。

作步骤如下：在EDIT状态下，

1、数据备份：

（1）、准备外接个人PC机和RS232传输电缆；

（2）、连接个人PC机与数控系统的RS232接口；

（3）、在数控系统中，按下SYSTEM功能键，进入ALLIO菜单，设定RS232通讯参数

（4）、在个人PC机里的通讯软件里设置通讯协议（波特率，数据位，停止位，串口号，奇偶效验位）（要和数控系统通讯参数一致）；

（5）、在个人PC机上打开通讯软件，选定存储路径和文件名，进入接收数据状态；

（6）、在数控系统中，进入到ALLIO画面，选择所要备份的文件（有程序、参数、间距、伺服参数、主轴参数等等可供选择）。按下“作”菜单，进入到作画面，再按下“PUNCH”软键，数据传输到计算机中；

2、数据恢复：在EDIT状态下，

（1）、外数据恢复与数据备份的作前面四个步骤是一样的作；

（2）、在数控系统中，进入到ALLIO画面，选择所要备份的文件（有程序、参数、间距、伺服参数、主轴参数等等可供选择）。按下“作”菜单，进入到作画面，再按下“read”软键，等待PC将相应数据传入；

（3）、在PC机中打开通讯软件，进入数据输出菜单，打开所要输出的数据，然后发送。

以上的作。

具体参看FANUC的维修说明书，有介绍。

广数与发那科系统有什么区别

40、寿命管理（Tool life mament）

你好，广数和fanuc我都用过。fanuc是知名全球的cnc系统制造商。从系统的稳定性，可靠性等方面都比广数好。fanuc系列里面，30i 档，0i是最基本的，0I-mate-d的系统是fanuc最经济便宜的系统。广数简称GSK,其目前较好的系统为GSK 988T，单就这系统，我用过，稳定性还凑合。980TD比988要一点。但是，GSK自己的伺服电机，性能，噪音大，容易坏，主轴电机也一般。这毕竟是国内电机的制造技术和工艺太那个了。所以，就GSK988T和fanuc的 0i都远了，就别提fanuc的其他系统了。

而且fanuc系统的故障率在全球，总体来说非常低，不容易坏的。就是价格高了点。如果你想做个简单的机床，轴数不太多的话，精度和效率要求不高的话，用GSK便宜。毕竟GSK的系统现在是对客户3年质保。fanuc是质保18个月，单fanuc确实不容易坏。

当伺服关断、急停或伺服报警时，若工作台发生机械位置移动。在CNC的位置误寄存器中就会有位置误。位置跟踪功能就是修改CNC监测的机床位置，使位置误寄存器中的误变为零。当然，是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。希望对你有用。

你好，广数和fanuc我都用过。fanuc是知名全球的cnc系统制造商。从系统的稳定性，可靠性等方面都比广数好。fanuc系列里面，30i 档，0i是最基本的，0I-mate-d的系统是fanuc最经济便宜的系统。广数简称GSK,其目前较好的系统为GSK 988T，单就这系统，我用过，稳定性还凑合。980TD比988要一点。但是，GSK自己的伺服电机，性能，噪音大，容易坏，主轴电机也一般。这毕竟是国内电机的制造技术和工艺太那个了。所以，就GSK988T和fanuc的 0i都远了，就别提fanuc的其他系统了。

而且fanuc系统的故障率在全球，总体来说非常低，不容易坏的。就是价格高了点。如果你想做个简单的机床，轴数不太多的话，精度和效率要求不高的话，用GSK便宜。毕竟GSK的系统现在是对客户3年质保。fanuc是质保18个月，单fanuc确实不容易坏。

希望对你有用。

广数980的系统和发那科系统不一样，但是这两个系统是不多的

什么型号fanuc数控系统可以控制五轴联动

G21 公制尺寸

0i-MD：5轴4联动

0i-TD：1路径：4轴4联动；2路径8轴4联动（每路径5轴）

0i Mate MODEL D：4轴3联动

0i MODEL C：4轴4联动

0i Mate MODEL C：3轴3联动

16i：8轴6联动；

18i：8轴4联动；

18i-MB5：8轴5联动；

21i：5轴4联动;

要5轴5联动要选用16i7、西班牙FAGOR数控系统或18i-MB5