自动化立体仓库_自动化立体仓库实训报告

仓库的类型及做用

在自动控制的立体仓库中。入、出库分配系统按照计算机指令将入库货物分配至某一巷道口，再由该巷道堆垛机按照指令送到指定的排、列、层货位。出库时按照相反方向输出。在货物的入口处可设置称重装置。超高、超宽尺寸检测装置使进入库区的货物不会出现超载超重或超尺寸引发。

一般而言，不同仓库的大小、类型等属性不同，其引入的货架就可能不一样，正所谓，大仓用大货架，小仓用小货架，成品仓用普通货架，物流仓用智能货架，具体根据仓库的不同特点及需求，设计不同的方案，引入不同的货架。下面，柯瑞德苏州货架小编就带大家了解一下仓库有哪些分类，以及不同类的仓库通常都会引入哪些货架。

自动化立体仓库_自动化立体仓库实训报告

自动化立体仓库_自动化立体仓库实训报告

对于仓管员来说，通常是把仓库按保管条件分，即普通仓库，冷藏仓库，保温、恒温、恒温仓库，特种仓库，气调仓库。

3.保温、恒温、恒温仓库。它是能调节温度并能保持某一温度或湿度的仓库。

4.特种仓库。它是用于存放易燃、易爆、有毒、有腐蚀性或有辐射性物品的仓库。

5.气调仓库。它是用于存放要求控制库内氧气和二氧3、周转快，由于仓品的种类与数量等数据均有计算机控制，所以对各类品的合理采购，了然于胸。化碳浓度的物品的仓库。

2.货架型仓库。它是指采用多层货架保管的仓库。

3.自动化立体仓库。它是由计算机管理控制的机械化、自二、节约空间：立体仓库采用垂直存储原理，通过智能化的立体仓库机器人，可以充分利用空间，提高仓库空间利用率。动化设备来完成作业的仓库。

国内做自动化立体仓库比较好的公司有哪些？

1.地面仓库。它一般指单层地面库，多使用非货架的保管设备。

山西东杰智能物流装备股份有限公司，上市公司，业务涵盖范围较广。

3.人出库分配系统

最1.普通仓库。它是常温保管、自然通风、无特殊功能仓库。用于存放无特殊保管要求物品。不好的是上海齐鑫自动化系统有限公司，设备贵，维修维护费贵得惊人，一次软件维护就要16000元，坑人的厂家，千万不要买它的产品。

自动化立体仓库的解决方案怎么做？

然而，在柯瑞德苏州货架从业人员眼里，大多是按仓库布局分，即地面仓库、货架型仓库、自动化立体仓库。

自动化立体仓库解决方案一般包括管理系统、储存系统、搬运系统、识别系统四大模块，由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送系统、信息识别系统、计算机管理系统等组成。

1．自动化立体仓库的主要优点（1）采用高层货架，立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。（2）仓库作业全部实现机械化和自动化，能大大节省人力，实现“无人化仓库”，减少劳动力费用支出。（3）改善工作条件，减轻劳动强度，减少收发错，提高作业效率。（4）采用托盘式货箱储存货物，货物的破损率显著降低；库内容易进行温度湿度控制，有利于物资的保管。（5）货位集中，便于控制与管理，特别是利用计算机，不但能实现全部作业过程的自动控制，而且能进行信息处理，实现库存物品的“先入先出”，并有利于防止货物和物料的丢失和损坏。2．自动化立体仓库的缺点（1）结构复杂，配套设备多，需要大量的基建和设备投资。（2）高层货架要使用大量的钢材，货架安装精度要求高，施工比较困难，且施工周期长。（3）控制系统一旦发生故障，整个仓库将处于瘫痪状态，收发作业就会中断。（4）储存货物的品种受到一定限制，对长大笨重货物必须单独设立储存系统。（5）对仓库管理和技术人员的素质要求较高，必须经过专门培训方能胜任。

思密达智能自动化仓库通过运用系统集成的方法，使各种物料最合理、经济、有效地流动，使货物的存储形态从静态存储过渡为动态存储，使货物在仓库内按需要自动存取，使仓库转变为去也生产物流中的一个重要环节；通过短时储存，使外购件和自制生产件在指定的时间自动输出到下一道工序生产，进而形成一个智能化的物流作业流程。

自动化立体仓库构成部分

自动化立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机系统、计算机管理系统，以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照库存管理的指令完成指定货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业。

可以从以下如何实现自动化立体仓库：几个方面入手：

3、物流和；

5、硬件配套和投入；

7、具体实施的时间表和人

8、预计收益

协助企业实现智能化，自动化，为企业量身打造自动化立体仓库的整体解决方案 。

我国自动化立体仓库的建设与发展

（1）整体式：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。

立体仓库的前进

立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的之一。

二、技术现状

(1)货物的存放、周转—高层货架及托盘、货箱;

(2)入、出库作业—堆垛起重机;

(3)入、出库分配系统—辊式、链式输送机、分配车、升降机等;

(4)自控系统—包括由计算机控制的入、出库设备、分配系统以及各种检测、保险机构的全部电控装置;

(5)计算机管理系统—仓库的账目管理、数据分析、合理管理货位、设备运行又库存情况的状态显示等。管理系统与控制系统联网。

(6)入、出库频率不高的立体库几个巷道可共用一台堆垛机，此时应配备堆垛机转轨设备(如转轨车)。

1.高层货架及托盘、货箱

高层货架是自动化立体仓库的主体结构部分。一般是钢结构采用焊接或组装而成。每排货架分若干列、层单元货格，每货格中一般存放1－－3个托盘(货箱)。目前国内制造的高层货架一般在20米以下，以10－－15米居多。货架所用型钢，焊接式货架多采用热轧型钢。组装式货架多采用薄型冷轧型钢。焊接式结构牢固、耐用，但笨重。组装式外形美观，拆装性能好，运输方便。因冷轧薄壁钢截面力学性能好，因此重量轻省钢材，降低成本，潜力很大。如接插部件设十分合理亦很牢固.是高层货架的发展方向。货架结构型式设计一般是当托盘(货箱对泛寸较大时采用牛腿式结构，每货格存放一个托盘(货箱)。托盘尺寸较小时采用横梁式结构。每货格可存放1-3个托盘(货箱)单元。目前横梁式货架结构的使用用户多于牛腿式.并有进一步增加趋势。托盘(货箱)目前使用较多的是钢结构或钢木结构，但随着轻型塑料工业和注塑技术的发展.塑料托盘(货箱)以其美观、耐腐蚀、重量轻等优点，在较小尺寸及重量的托盘(货箱)中将占重要地位。

2.堆垛起重机

堆垛机是自动化立体仓库中存、取货物作业的主要执行设备。它在货架的巷道中可承载货物水平运行、升降、左右伸叉，完成入库、出库、倒库等各种作业功能。为使堆垛机认址准确。水平、垂直、伸叉运动均设置正常运行速度和慢速两种以上速度(或用变频无级调速).以减少停车时冲击.并能准确到位，达到水平运行士lOmm、垂直升降士lOmm，左右伸叉士5mm的停准精度要求。堆垛机设置货位和载货台虚实检测装置，防止由于控制(或管理)失误，在货位已被占用的情况下重复入库造成。堆垛机设置原位及停准指示.如因惯性或其它原因未停准，堆垛机将按照PC;程序控制自动“纠偏’。此外，堆垛机还设置运行、起止的终端限速、限位开关，并在最终端设机械车挡.防止堆垛机各机构运行超过极限位置。为确保带司机室的堆垛机司机和货物的安全，载货台设断绳保护装置或限速防坠装置。堆垛机电器系统还设有常规的电器互锁，失压保护、零位保护、过载保护等功能目前堆垛机各机构运行速度为:水平运行80m/min:升降10-16m/min:货叉8-15m/min。

目前输送货物大多根据货物、托盘或货箱的结构、重量确定用辊式或链式输送机。输送货物的交叉路口处往往使用升降机解决高问题。另外，应设一个输送通道，使重量、尺寸不合格的货物(托盘)输送到指定点整理后再进入库区。也可用于拣选入、出库时(散件入、出库)，将单元货物送入该处，拣选后返回。 当入、出库频率要求不高时，可考虑几个巷道共用一台堆垛机。此时应配备转轨车或其它转轨设备。以便使堆垛机转入另一巷道。

4.自控系统

库区全部可运行设备，如堆垛机、输送机、升降机、分配车、转轨车等，以及这些设备的运行保障系统，均应由计算机统一程序控制。控制系统有对机、电及其它故障的报警及诊断显示功能。并对某些报警可自行处理。各设备运行实现自动衔接，动作可靠。一般选用高质量的可编程(PC)。为确保各机构运行平稳可靠、认址准确，亦应选用高质量的变频器、光电元件及其它优质控制元件。

5.计算机管理系统

计算机管理系统应能对全部货位和全部库存货物完成以下主要管理功能:

(1)按照要求实现货物的先进先出、某巷道优先、均匀分布等管理功能，进行入、出库货位管理;

(2)按照货位和货物品种盘库、查询;

(3)打印各种统计报表;

(5)修改数(4)库存情况分析;据文件各项内容。

管理机可选用486,586各档微机，能与下级、控制机实现联机通信。通信方式可采用电缆或封闭型安全滑线，采用线信号传输系统。安装简便，传输可靠寿命长。根据需要可在库区显要位置和机房内设置设备运行和作业目标的数字、文字或图形模拟显示装置以便全部作业过程。

综上所述我国立体仓库行业已形成一定规模和开发能力日前立库市场的主流是:单机自动控制、变频调速运行机构(因水平运行和货又伸缩不能同时动作。可使用同一变频器)、封闭滑触线供电、载重量600公斤以下，高度10-15米的堆垛机.配以冷轧薄壁型钢组合式货架，入、出库输送机或手推车。可配备一个管理机负责库房账目管理的立体仓库。但与发达相比还有很大距

目前，美、日等发达立库高度已达几十米。建库数均达数千座。堆垛机运行速2、自动化立体仓库的布局，作流程度超过100m/min，具有形式繁多的入、出库物流分配系统和安全保障系统。立库设备的形式根据用途多种多样。重力式货架已在成功使用，而国内基本上还是空白。

三、发展好于预期

据不完全统计，截止到2006年底，全国自动化立体库的保有量已超过500座。2006年建设的自动化立体库在80座以上，主要集中在机械制造、汽车、烟草、食品加工、服装生产、生产及流通等行业，与2005年相比，整个市场有了很大发展。主要表现在:

(1) 烟草行业建设的自动化立体库数量有所下降，新建立体库约10座。目前，烟草制造行业还有上一轮全面技改项目中部分尚未完成的项目。烟草销售企业多采用简易平库或叉车立体库，基本不采用自动化立体库。如希望烟草行业出现大的市场需求，则要等待烟草制造、经销企业的进一步升级改造和设备更新换代;

(3)机械行业中的一些标准件、紧固件生产企业、阀门、水泵制造企业纷纷建设自动化立体库;

(5)伊利、蒙牛等大型乳品企业建设自动化立体库的热情高涨，2006年该行业建设的自动化立体库超过15座，而且普遍规模较大，2007年规划建设的项目还很多，其中包含一定数量的冷冻库;

(6)虽然家电制造业对自动化立体库的需求依然不旺，但家电销售企业如苏宁等企业纷纷建设自动化物流配送中心，扩大了自动化立体库的市场;

2.技术和产品发展情况

面向冷饮生产企业、工作温度在一20℃以下的自动化立体库在国内有一定需求，目前国内供应商还不能提供完全符合要求的解决方案和相关产品，只是简单置换为适用于低温条件的元器件，或者采取一些局部加热保温措施，勉强满足用户使用要求，但效果不理想，急需供应商攻关研究，从总体设计和设备研制上全面着手，提供适合行业需要的整体解决方案。

3.供应商发展情况

行业企业总体数量变化不大，除有个别企业经营不善淡出市场外，也有几家国外厂家加入国内市场竞争，同时出现了国外企业并购国内企业的现象2007年市场需求看好。

2006年自动化立体仓库市场总体发展是稳健快速虽然总体利润下降，但各厂家均生产订单饱满售结果好于预期。预计2007年形势会更好，全年自动化立体库建设规模将接近100座。今后 ，随着企业规模的扩大和数量的增加，以及重视与合理应用土地这一稀缺资源的意识不断增强，具有节约土地资源优势、提高企业管理水平的自动化立体库必将得到更广泛使用。应用领域的进一步扩大，将对相应设备和技术提出新的、更高的要求，企业必须进行全面技术创新和产品升级，才能抓住时代赋予的机遇。

四、适应国情，适度发展

五、引进先进技术，迈上新台阶

从立体仓库设计、制造和使用的现状来看。发达走在我们的前面。引进、消化、吸收国外先进产品与技术，最终国产化成为自己的产品，这无疑是一条捷径。先决条件是要引进先进的、并适合国内市场的项目。决非盲目引进。目前针对立体库主要设备进行技术引进的在国内很少，某种意义上讲，谁先走一步。谁将有可能领先一步，占领市场。引进应掌握以下几点:

(1) 要引进先进的实用产品的全面技术，即不仅引进产品、还应引设计、工艺技术。新颖的设计与先进的工艺手段同样重要，而工艺技术的提高往往更为耗资费力。

(2)消化吸收要快.尽快掌握成为自己的技术。

(3)尽快国产化.不能长期靠进口配件维持。但要掌握一个原则.即国产替代配套件的质量不应低于进口配件.否则又部分地失去了引进的意义。

(4)引进技术不仅要看到当前市场需求，还要看到未来市场的发展。消化吸收后，产品应是当前市场的先进产品。确立一个较高起点，在此基础上培养出自己的开发能力。市场变化后，仍处于领先地位。如能达到以上几点，引进就是成功的。

自动化立体仓库有什么优势？

我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成台桥式堆垛起重机（机械部起重运输机械研究所），1973年开始研制我国座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。随着科学技术、信息技术、自动化生产技术及商品化经济的迅速发展, 生产中所需原材料、半成品、成品及流通环节中的各种物料的搬运、储存、配送及相应的信息已经不是一个孤立的事物。事实上, 从制造资源(MRPⅡ)到企业资源(ERP)的发展过程中, 物流的各个环节已完成其集成化过程。自动化仓储、物流及信息流已成为组织生产、连接生产、销售、管理各网络中的关键, 并且作为降低物流费用的重要手段在国民经济中起着越来越重要的作用。我国座全自动化立体仓库──汽车制造厂自动化立体库, 是起重运输机械研究所研制生产的。20世纪80年代, 自动化立体库在我国得到应用后, 在20世纪90年代得到迅速发展和广泛应用。二十多年来, 起重所设计制造了各种形式的自动化立体仓库100余套, 产品广泛应用于机械、冶金、化工、、军工、食品、运输和电子等行业, 和推进了我国物流技术的发展和应用。2000年,起重所又完成了我国迄今国产规模、技术水平的大型全自动化立体库仑库──联想电脑公司集成化物流系统。联想公司物流系统集成了当前上的立体仓库技术, 全系统采用了约30余项新技术。巷道堆垛机是立体仓库系统的关键设备之一, 其中的运行调速技术、激光测距技术、货叉调速技术、起升机构的认址技术, 变截面立柱技术等10余种新技术均为我国的研究应用成果或先进技术。输送机设备采用了组合式结构、悬臂式升降台等多项新技术和托盘自动收集技术。分配车在运行调整、认址等方面均采用了的研究成果。双车避让技术的采用使分配车达到了比设计要求更高的能力。货架结构采用有限元分析。表面处理采用表面喷塑新工艺, 美观耐用。控制系统采用了PROFIBUS现场总线控制技术, 与R/3系统的高度集成体现了该立体仓库系统在与大型信息系统集成方面取得的突破成绩。联想公司自动化物流系统是我国自行研制的具有先进水平的物, 该系统的成功运行标志着我国物流自动化技术水平又上一个新台阶。

1.降低人工成本：自动化立体仓库由于采用了先进的智能控制技术，免去了大量的人力作，所以降低了很多的人工成本。而且现在随着经济的的发展和人们生活水平的提高，人工劳动力成本越来越高，若不进行仓库转型，依然使用传统型仓库，不仅在仓储效率上降低了很多，而且仓储成本也会因为大量的使用劳动力而使得仓库成本得以提高。

一般情况有下有重力式货架、贯通式货架、阁楼式货架、敞开式移动货架、封闭式移动货架、旋转式货架、立体式货架、托盘式货架和屏挂式货架 等等。

2.提升效益：自动化立体仓库与传统仓库一个显著的不同点就是提升了仓库的信息化水平。随着货物的流通量变的越来越大传统型物流逐渐不能满足人们的需求，所以这一点也成了物流信息化趋势的主要原因。信息化的采用可以使得物流于自动化生产相互衔接，提升了仓库的物流效率。

3.充分利用空间资源：自动化立体仓库充分的利用了仓库的空间资源，因为普通仓库的货物存储方式造成很多额的垂直空间资源浪费，不能够使仓库得到它的仓储效果。但是自动化立体仓库可以很好的解决这个问题，采用了信息化的手段和自立体货架，使得仓库利用率提升了数倍，在仓库的仓储量和仓储质上面都得到了很大程度的提升。

自动化立体仓库的主要优点：采用高层货架，立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。仓库作业全部实现机械化和自动化，能大大节省人力，实现“无人化仓库”，减少劳动力费用支出。改善工作条件，减轻劳动强度，减少收发错，提高作业效率。采用托盘式货箱储存货物，货物的破损率显著降低；库内容易进行温度湿度控制，有利于物资的保管。货位集中（3）计算机控制系统是仓库的“神经中枢”。一旦出现故障，将会使整个仓库处于瘫痪状态，收发作业就要中断。，便于控制与管理，特别是利用计算机，不但能实现全部作业过程的自动控制，而且能进行信息处理，实现库存物品的“先入先出”，并有利于防止货物和物料的丢失和损坏。

三、降低成本：自动化立体仓库可以减少人工作，降低人工成本，同时提高仓库货物的安全性和稳定性，减少货损率，从而降低成本。

四、提升安全性：自动化立体仓库将货物的编码、存储、调用等作通过计算机系统自动化管理，减少了人工作中的失误率，提升了货物的安全性和稳定性。

五、实时：自动化立体仓库采用全自动化控制系统，可以实时检测和货物储存情况，并即时发现异常情况，保障货物的安全。

仓储设备的自动化使用对未来提高物流运作效率有何影响？

在人力资本高企的今天，降低企业的各项成本，实现自动化管理成为企业研究的一个重要战略课题。对于制造业来说，物流成本在其成本中比重是相当大的，统计数据显示，物流费用通常占制造成本50%以上的比例，因此，物料与仓储管理以及成本控制已经成为影响产品市场竞争力的关键，与企业的效益密不可分。

动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、作简便化;自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

由于自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升，立体库的基本技术也日益成熟，因此越来越多的企业开始采用自动化立体仓库。很多企业不仅建设中大型的立体库，也根据需要建设了很多中小型自(8)自动化立体仓库建设速度加快，近两年全军列入建设的自动化立体库有几十座，各供应厂商格外重视该市场领域，今后的竞争将日趋激烈。动化立体库。

随着自动化程度和管理水平不断提高，运转速度加快，出入库能力增强，货物周转率提高；

储存货物的品种日益多样化，适用范围越来越广；

与企业的工艺流程结合更为紧密，成为生产物流、销售物流的一个组成部分；

专家认为，仓储系统在经历了人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段后，目前已进入集成化仓储阶段。在集成化仓储系统中，一、背景介绍整个系统实时有机协作，使总体效益和应变能力大大超过各个设备效益的总和。今后，随着人工智能技术的发展，智能化自动仓库将是未来的发展方向，届时将由计算机代替人类实现自动制订存储，自动进行存取作。

影响自动立体仓库码垛机调度效率的因素有哪些

一个比较完善的自动化立体自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条(7)2006年服装行业巨头雅戈尔公司率先建设了服饰自动化物流中心，其中包含1座自动化立体库。随着使用效果的凸显和企业间的传播，其他企业必然效仿，该行业孕育着巨大的市场;形码技术。仓库系统主要包括:

企业应用智能化自动化立体仓库有哪些作用

自动化立体库优点：

立体仓库在供应链中的应用环节包括：

成品存储：以托盘为单位对大宗物料和商品进行的批量存储，是立体仓库应用最多的场合。企业成品仓库通过空中输送线与生产车间连接，货物送达仓库后，按批次分拣码垛，并由堆垛机自动入库、出库。可解决商品完成包装下线到装车前的缓存需求，实现分类、码垛、保管、出货的全程无人化作业。

物流中心存储：物流中心从供货商手中接受多品种大批量货物，用立库进行整箱批量存储，收到整箱订单可直接拣出发货，拆零订单则需要发按建筑形式可分为整体式和分离式两种。往拣货区进行拆零、拣选、打包处理。

太原刚玉是横店旗下三家上市企业之一, 主要从事自动化物流系统集成及相关设备的研发和生产。从1985年开发国内代立体仓库，1997年行业家挂牌上市，刚玉作为行业的先驱者和者，见证着物流装备产业的转型与发展。

太原刚玉自动化立体仓库优点包括：(4)汽车生产企业虽然在车身及配套件存储方面均采用了自动化立体库，但基本采用国外产品，每年汽车行业新建自动化立体库在10-20座之间;

》无人化

各种搬运机械的无缝衔接实现整个仓库的无人化作业，从而降低人工成本，规避人员安全隐患和货物破损风险。

》信息化

信息识别技术和配套软件实现仓库内部的信息化管理，可实时掌握存品动态并实现快速调度

》密集化

》高速化

每条巷道出货速度超过50托/小时，远高于叉车，保证仓库发货速度

》无缝对接

可与上游自动化生产系统和下游配送系统对接，提高企业供应链自动化的广度和深度

自动化立体仓库有哪些分类？

1.按照1.市场发展情况建筑物形式分类

（2）分离式：分离式中存货物的货架在建筑物内部存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。

2.按照货物存取形式分类

按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。

（1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

（2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。

（3）拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。

3.按照货架构造形式分类

可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式（1）自动化立体仓库管理与控制系统不仅含有对底层自动化设备的控制和管理，而且含有针对某一具体的自动化仓库的基本数据管理系统，从而降低了工人的劳动强度，提高了物流工作的效率。。

（1）单元货格式仓库：类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。

（2）贯通式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。

（3）水平旋转式仓库的货架：这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。

（4）垂直旋转货架式仓库：与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷4、计算面积利用率和物流距离；状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。