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1、（1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和，则：取最短杆为机架时，构成双曲柄机构取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构（2）若二、双曲柄机构铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，(一)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。

2、则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。

3、当最长杆与最短杆之和小于或等于其余两杆之和时，且最短杆为机架时为双曲柄机构，当最短杆为连杆时为双摇杆，当不满足上式时为双摇杆。

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