功能码15、16的请求格式怎么写?各个字节代表什么含义?
MODBUS RTU通讯协议中,功能码为15、16的请求格式怎么写,各个字节代表什么含义?
功能码16号命令请求格式(从设备地址为1、Modbus功能码16、Modbus寄存器开始地址0、写寄存器个数10):01 10 00 00 00 0A 14 12 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 43 21 84 93
功能码15、16的请求格式怎么写?各个字节代表什么含义?
功能码15、16的请求格式怎么写?各个字节代表什么含义?
字节0为从设备ID、字节1为功能码(十六进制)、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为寄存器个数、字节6为发送字节个数、字节7-26为发送数据(20个字节)、字节27-28为RCR校验。
功能码15号命令请求格式(从设备地址为1、Modbus功能码15、Modbus寄存器开始地址0、写位变量个数16,即2个字节):01 0F 00 00 00 10 02 01 00 E3 B0
字节0为从设备ID、字节1为功能码(十六进制)、字节2-3为Modbus寄存器开始地址、字节4-5为Modbus寄存器格式、字节6为发送字节个数、字节7-8为发送数据(2个字节即16个位)、字节9-10为CRC校验。
扩展资料
Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信,举个例子,一个由测量温度和湿度的装置,并且将结果发送给计算机。
在数据采集与监视控制系统(SCADA)中,Modbus通常用来连接计算机和远程终端控制系统(RTU)。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。
参考资料来源:
modbus不同功能码寄存器地址可以重复吗
不可以。modbus不同功能码寄存器地址不可以重复,否则主机就识别不了对应的从站,严格限定在指定的PLC地址范围,Modbus是一种串行通信协议,由Modicon公司发表。
modbus+rtu功能码是什么进制数
其实任何数制都是一回事,大多协议相关资料在解释协议的时候,多采用十六进制表达MODBUS协议码,但这只是一种习惯而已,十进制表达也没有错的,只是大家不这样表达而已。无论什么协议数据,在进行信道上进行传输时都是以二进制码串的方式进行的。
在工业控制中,Modbus RTU CRC16的校验码用的比较广泛,包括本人富士产品中,PC与伺服电机以及PC与VP系列的变频器的Modbus RTU通讯中都使用到了CRC16.
而对CRC16的计算的方式基本上有2种:种,使用双循环依照CRC的计算方法进行计算,第二种,采用查表的方式。本人愚钝无比,从网络上搜来的查表法都与实际的正确CRC16的结果有所异,因此编写了一个小程序供自己使用。
软件的界面很简单,输入诸如“010303020014”的值,然后每2个字符作为一个字节,填入字节数,然后就可以计算出校验码,校验码的多项式为:X16+X15+X2+1.
程序界面如下:
实现的源代码如下:
unit Unit1;
intece
uses
Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
Dialogs, StdCtrls;
type
TForm1 = class(TForm)
Edit1: TEdit;
Button1: TButton;
Edit2: TEdit;
Edit3: TEdit;
Label1: TLabel;
Label2: TLabel;
Label3: TLabel;
Memo1: TMemo;
Label4: TLabel;
function CalCRC16(AData:array of Byte;AStart,AEnd:Integer):Word;
procedure Button1Click(Sender: TObject);
private
{ Private declarations }
public
{ Public declarations }
end;
var
Form1: TForm1;
implementation
{$R .dfm}
//××××××××××××××××××××××××××
// CalCRC16用于计算Modbus RTU的CRC16
// 多项式公式为X16+X15+X2+1
//××××××××××××××××××××××××××
function TForm1.CalCRC16(AData:array of Byte;AStart,AEnd:Integer):Word;
const
GENP=$A001; //多项式公式X16+X15+X2+1(1100 0000 0000 0101)
var
crc:Word;
i:Integer;
tmp:Byte;
procedure CalOneByte(AByte:Byte); //计算1个字节的校验码
var
j:Integer;
begin
crc:=crc xor AByte; //将数据与CRC寄存器的低8位进行异或
for j:=0 to 7 do //对每一位进行校验
begin
tmp:=crc and 1; //取出位
crc:=crc shr 1; //寄存器向右移一位
crc:=crc and $7FFF; //将位置0
if tmp=1 then //检测移出的位,如果为1,那么与多项式异或
crc:=crc xor GENP;
crc:=crc and $FFFF;
end;
end;
begin
crc:=$FFFF; //将余数设定为FFFF
for i:=AStart to AEnd do //对每一个字节进行校验
CalOneByte(AData[i]);
Result:=crc;
end;
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
var
Data:array[0..255] of Byte;
i,j,Count:Integer;
Res:Word;
szData:string;
begin
szData:=Form1.Edit2.Text; //读入欲校验的字符串
Count:=StrToInt(form1.Edit3.Text); //读入需要计算的字符串长度
i:=1;
j:=0;
for j:=0 to Count-1 do
begin
if (i mod 2)=0 then //每2个字符放入一个字节中
i:=i+1;
if i>=Length(szData) then
exit;
Data[j]:=StrToInt('$'+copy(szData,i,2)); //取出字符并转换为16进制数
i:=i+1;
end;
Res:=CalCRC16(Data,Low(Data),Count-1);
form1.Edit1.Text:=IntToHex(Res,4);
end;
end.
modbus异常功能码83怎么解决
1、首先找了一个Modbus调试精灵,通过设置设备地址,读写寄存器的地址以及数值数量等参数。
2、其次直接替代串口调试助手。
3、后在程序中定义了一个数组,控制蜂鸣器,通过下发不同的指令我们改变寄存器组的数据或者改变蜂鸣器的开关状态就可以了。
art200可以看modbus功能码吗
可以。
1、art200内置modbus协议解析功能。art200内置modbusRTU和modbusTCP两种协议的完整解析功能,可以识别modbus网络中传送的功能码和寄存器地址等信息,这是其可以监测modbus功能码的基础。
2、art200支持modbus主动和被动。art200在接入modbus网络后,可以主动轮询modbus主机读取数据,也可以被动网络中的modbus通信,分析传输的信息,捕获功能码等数据。这两种模式使其可以动态监测modbus网络的功能码。
什么是ModBus通讯协议
Modbus是一种串行通信协议,广泛应用在工业控制系统中,许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。profinet也比较常用,协议不同会造成主从站无法通讯,只能中间加协议转换yt-pn-03进行协议转换。
Modbus协议是应用于电子上的一种通用语言。通过此协议,相互之间、经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中。此协议定义了一个能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一请求访问其它设备的过程,如何回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。 更详细的介绍,请要网上找吧,到处都是。
s71200modbus功能码怎么对应
通过F1信息系统。Modbus是一种单主站的主从通信模式,Modbus网络上只能有一个主站存在,主站在Modbus网络上没有地址,s71200modbus功能码通过F1信息系统对应,MODBUS协议库指令包括MODBUS通信装载指令、MODBUS主站设置指令和MODBUS从站设置指令。
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