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工业机器人之父 谁被誉为工业机器人之父


1、1946什么是机器人，并说说它的发展经历了几代？ 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。

2、它既可以接受人类指挥，又可以执行预先编排的程式，也可以根据以人工智慧技术制定的原则纲领行动。

3、它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

4、智慧型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。

5、然而要制造出一台智慧机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。

6、索尼公司QRIO机器人10年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。

7、11年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。

8、它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽菸，不过离真正干家务活还得远。

9、但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

10、12年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。

11、虽然这只是科幻里的创造，但后来成为学术界预设的研发原则。

12、14年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上台可程式设计的机器人（即世界上台真正的机器人），并注册了专利。

13、这种机械手能按照不同的程式从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

14、15年 在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智慧机器的看法：智慧机器“能够建立周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。

15、这个定义影响到以后30年智慧机器人的研究方向。

16、1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出台工业机器人。

17、随后，成立了世界上家机器人制造工厂——Unimation公司。

18、由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

19、索尼公司AIBO机器人1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

20、1962年-1963年 感测器的应用提高了机器人的可作性。

21、人们试着在机器人上安装各种各样的感测器，包括1961年恩斯特采用的触觉感测器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力感测器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉感测系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上个带有视觉感测器，能识别并定位积木的机器人系统。

22、1965年 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。

23、Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。

24、20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。

25、美国兴起研究第二代带感测器、“有感觉”的机器人，并向人工智慧进发。

26、1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。

本文到这结束，希望上面文章对大家有所帮助。